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[实用新型]同步旋转的双滚筒拖地模组及扫地机-CN202222286509.X有效
发明人：陈小平;陈朝景;徐进辉;吕宏辉;王溯;许志涛 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同步旋转的双滚筒拖地模组及扫地机。同步旋转的双滚筒拖地模组包括：安装架；拖地机构，连接于安装架，包括分隔设置的两个滚筒；旋转驱动机构，包括驱动件以及传动组件，传动组件传动连接于驱动件以及两个滚筒之间，以在驱动件的驱动下，带动两个滚筒往相反的方向转动本实用新型中的拖地机构中的两个滚筒的转动方向相反，从而受到来自地面的作用力相反，两个来自地面的作用力能够相互抵消，以便于拖地模组在拖地过程中的运动。
同步旋转滚筒拖地模组地机

[发明专利]一种电动拖地机转速控制方法、电动拖地机及存储介质-CN202010736645.7有效
发明人：欧阳正良;杨华财;汪耿;黄斌 -专利权人：深圳朗特智能控制股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明所提供的一种电动拖地机转速控制方法、电动拖地机及存储介质，包括：电动拖地机检测当前运行状态；若检测到当前运行状态为触地状态，则电动拖地机按照第一预设转速进行运转；若检测到当前运行状态为离地状态，则所述电动拖地机按照第二预设转速进行运转本发明根据电动拖地机的当前运行状态来调整转速，当电动拖地机接触地面时，即为触地状态，以正常转速运行；当电动拖地机脱离地面时，即为离地状态，将转速降低为第二预设转速，不会将电动拖地机上的垃圾或者水污甩出，避免了对使用者造成麻烦，提高了电动拖地机的使用方便性。
一种电动拖地转速控制方法存储介质

[实用新型]一种改进的拖地机-CN201821529648.8有效
发明人：刘志洪 -专利权人：佛山市顺德区奥格威电器制造有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：一种改进的拖地机，包括拖地机本体和手柄连杆，手柄连杆的底部连接有转轴，手柄连杆通过转轴与拖地机本体活动连接，拖地机本体的底部转动连接有至少一个拖把盘，所述拖地机本体内安装有动触发组件，手柄连杆上设置有与拖地机本体上的动触发组件接触配合的接触部，当手柄连杆垂直连接在拖地机本体上时，接触部驱动动触发组件，使拖地机本体停止工作，该结构能够避免手柄连杆垂直设置在拖地机本体时，由于手柄连杆接近拖把盘转动的中心轴线上，高速转动的拖把盘带动手柄连杆的顶部出现剧烈晃动或者自转，造成用户难以握持手柄连杆，导致拖地机翻倒等情况。
拖地机手柄连杆触发组件拖把盘转轴垂直连接垂直设置底部连接高速转动活动连接接触配合握持手柄中心轴线转动连接翻倒自转晃动改进转动体内驱动

[实用新型]拖地机-CN93202438.6无效
发明人：张兴建 -专利权人：张兴建
申请日： 1993-02-10 - 公布日： 1994-08-31 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：一种拖地机，它包括电动机、机架、传动机构、拖地滚筒、水箱、外壳、车轮，操作扶手以及开关盒，其中电动机安装在外壳内的机架上，电动机通过传动机构将动力传给安装在机架下面的拖地滚筒，在机架上正对拖地滚筒上安装有一个水箱，水箱底面上且正对拖地滚筒处有一排出水孔，水箱上部还有一个注水孔，车轮安装在拖地机下部，操作扶手安装在拖地机后部并且在其上有开关盒。
拖地

[实用新型]拖地机构和清洁机器人-CN201921603037.8有效
发明人：胡萧;夏昌太 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖地机构和清洁机器人，拖地机构装配于清洁机器人的机器本体的底部，拖地机构包括：开设有注水口、出液孔和进气孔的水箱，可拆卸地铺设于水箱底部的擦拭件以及容置于水箱内的弹性件，弹性件在拖地机构处于静止状态下时处于阻止出液孔出液的位置弹性件在拖地机构带动水箱作业时处于促使出液孔出液的位置，水箱内的液体会持续不断地从出液孔流出，使得清洁机器人在地面上移动时能够正常清洁地面。
拖地机构清洁机器人

[实用新型]一种具有自动脱水功能的可拖地式清洁机器人-CN202120132986.3有效
发明人：季一言 -专利权人：季一言
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动脱水功能的可拖地式清洁机器人，包括扫地机器人本体、水盒、安装柱卡座、拖地机构、洒水机构和混料机构。本实用新型含有拖地机构，扫地机器人本体移动的过程中，可使得拖地机构的拖把头对地面托擦，有利于地面上灰尘的擦除，装置在扫地的同时可进行拖地，有利于提高对地面的清洁能力；本实用新型的电动推杆收缩进第二脱水筒内后
一种具有自动脱水功能拖地清洁机器人

[发明专利]一种循环连续自动清洗拧干拖布的拖地机-CN201710422443.3在审
发明人：李德福 -专利权人：福州幻科机电科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明涉及到一种循环连续自动清洗拧干拖布的拖地机。其特征在于整个拖地机由盛水桶、拖布电动循环机构、拖布毛刷、拖布带脏物清理机构、拖布带压地机构、承重行走轮组成，所述盛水桶外部的前下端设有向前伸出的拖地舌，拖地舌的高度在20~50mm之间，这样便于将低矮空间内的脏物拖干净；所述拖布带电动循环机构由拖布带、驱动辊筒、上沿后辊筒、压水辊筒、上沿前辊筒、桶底后辊筒、桶底前辊筒、拖地舌后辊筒、拖地舌前辊筒、过渡辊筒组成。本发明在拖地板时人手无需接触拖布，也无需托一会儿停一会儿洗拖布，整个拖地、洗拖布、拧干拖布全过程一气呵成，既简单轻松高效，又节水卫生、省时省事。
一种循环连续自动清洗拖布拖地

[实用新型]一种循环连续自动清洗拧干拖布的拖地机-CN201720654431.9有效
发明人：李德福 -专利权人：福州幻科机电科技有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种循环连续自动清洗拧干拖布的拖地机。其特征在于整个拖地机由盛水桶、拖布电动循环机构、拖布毛刷、拖布带脏物清理机构、拖布带压地机构、承重行走轮组成，所述盛水桶外部的前下端设有向前伸出的拖地舌，拖地舌的高度在20~50mm之间，这样便于将低矮空间内的脏物拖干净；所述拖布带电动循环机构由拖布带、驱动辊筒、上沿后辊筒、压水辊筒、上沿前辊筒、桶底后辊筒、桶底前辊筒、拖地舌后辊筒、拖地舌前辊筒、过渡辊筒组成。本实用新型在拖地板时人手无需接触拖布，也无需托一会儿停一会儿洗拖布，整个拖地、洗拖布、拧干拖布全过程一气呵成，既简单轻松高效，又节水卫生、省时省事。
拖布拖布带拖地舌后辊筒前辊筒拖地机拧干本实用新型电动循环循环连续自动清洗盛水桶承重行走轮低矮空间过渡辊筒驱动辊筒压地机构脏物清理脏物压水辊毛刷省时拖地下端地板人手伸出节水外部卫生

[发明专利]一种自清洁拖布的扫地机器人-CN202210370721.6有效
发明人：郭淳 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自清洁拖布的扫地机器人，包括：拖地机构和自清洁机构；拖地机构可延伸至所述壳体底部执行拖地任务，并且拖地机构可通过所述自清洁机构进行自清洁任务。通过上述结构的设计，本发明在机器人原有的扫地，吸尘，拖地功能基础上增加了自清洁模块，打破了传统机器人无法实时水洗的技术壁垒，以此增加了机器人的清洁面积，从而改善了中、大型场景大面积自动清扫能力，单次作业面积由自清洁机构可以大幅提高机器人的工作效率以及大场景下清洁效果的一致性，大幅降低人工更换拖布的时间和成本。
一种清洁拖布扫地机器人

[实用新型]一种智能扫地拖地机器人-CN201520386410.4有效
发明人：陈俊峰;许伟;林鑫荣;王钦坤;谢立敏 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能扫地拖地机器人，包括移动平台、拖地机构和清洗机构，拖地机构包括主动滚轴、从动滚轴、驱动装置和拖布，主动滚轴与从动滚轴平行设置，从动滚轴设置在移动平台上方，主动滚轴设置在移动平台下方，拖布绕设在主动滚轴和从动滚轴上，驱动装置驱动主动滚轴转动并通过拖布带动从动滚轴转动，清洗机构包括水箱、水管、清洗槽和刷板，清洗槽设置在从动滚轴下方，刷板设置在清洗槽内，刷板与拖布的表面接触，水管的进水口与水箱连接本实用新型的有益效果在于：设有移动平台和设置在移动平台上的拖地机构和清洗机构，可一边行走一边自动完成拖地和拖布清洗工作。
一种智能扫地拖地机器人

[发明专利]基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910100411.0有效
发明人：潘俊威;栾成志;谢晓佳;陈鹏旭 -专利权人：北京奇虎科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：该方法包括：当接收到清洁指令时，向扫地机器人发送扫地指令，以使得扫地机器人依据扫地指令执行扫地任务，同时，判断拖地机器人是否满足预设启动条件，若是，则向拖地机器人发送拖地指令，以使得拖地机器人依据拖地指令执行拖地任务，否则，重复判断拖地机器人是否满足预设启动条件，直至拖地机器人满足预设启动条件。这样，避免了在同时执行扫地和拖地的过程中，扫地机器人和拖地机器人发生碰撞，提高了清洁效率，同时延长了设备的使用寿命。
基于清洁机器人方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种滑块升降清洁模组及扫地机-CN202210662876.7在审
发明人：王溯;许志涛;徐进辉 -专利权人：广东栗子科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种滑块升降清洁模组及扫地机，该滑块升降清洁模组包括壳体、两个拖地机构以及升降机构；拖地机构包括拖布模块及驱动拖布模块旋转式拖地的拖地驱动；升降机构安装于壳体内，升降机构包括升降驱动、两个滑块推件以及两个升降件；通过升降驱动同时驱动横向设置的两滑块推件分别横向推动对应的升降件纵向移动，而带动与升降件连接的拖布模块实现升降运动，因此升降驱动和横向推件设置在两升降件之间，能减小升降机构的占用高度，从而避免增加甚至减小扫地机的高度，在维持甚至提高擦地能力的前提下，优化各部件的设置及连接，减小占用空间，避免独立的清洁模组的体积过大而导致整体扫地机体积过大，扩大可使用范围。
一种升降清洁模组地机

[发明专利]一种室内地面电动清洗机-CN201910847320.3在审
发明人：袁金全 -专利权人：宁波精英电器科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内地面电动清洗机，包括清洗机壳体及放置于清洗机壳体内的内机架，壳体内设有可放置内机架的第一容置腔，内机架上固定连接有扫地机构、吸尘机构及一拖地机构，第一容置腔底面设有可供扫地机构、吸尘机构、拖地机构各自的下端面伸出并与地面相触的通孔，内机架通过升降机构与第一容置腔内侧壁滑动连接，升降机构包括水平方向转动连接于第一容置腔内侧壁上的第一转轴和第二转轴，第一转轴外侧壁通过第一传动机构传动连接内机架左侧上端面，第二转轴外侧壁通过第二传动机构传动连接内机架右侧上端面，拖地机构外侧壁设有一可对拖地机构进行清洗的清洗机构。
一种室内地面电动清洗

[实用新型]一种室内地面电动清洗机-CN201921489677.0有效
发明人：袁金全 -专利权人：宁波精英电器科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内地面电动清洗机，包括清洗机壳体及放置于清洗机壳体内的内机架，壳体内设有可放置内机架的第一容置腔，内机架上固定连接有扫地机构、吸尘机构及一拖地机构，第一容置腔底面设有可供扫地机构、吸尘机构、拖地机构各自的下端面伸出并与地面相触的通孔，内机架通过升降机构与第一容置腔内侧壁滑动连接，升降机构包括水平方向转动连接于第一容置腔内侧壁上的第一转轴和第二转轴，第一转轴外侧壁通过第一传动机构传动连接内机架左侧上端面，第二转轴外侧壁通过第二传动机构传动连接内机架右侧上端面，拖地机构外侧壁设有一可对拖地机构进行清洗的清洗机构。
一种室内地面电动清洗

[发明专利]一种多功能节能清洁车-CN201711474829.5在审
发明人：王道累;李冬阳;田赵丹;徐佳怡;熊婉樾 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能节能清洁车，包括可移动的车体、安装于车体顶盖上的太阳能储能机构，以及设置在车体内部并按行进方向依次布置的垃圾清扫机构和拖地机构，其中，垃圾清扫机构包括旋转扫帚组件、设置在旋转扫帚组件后方并接受暂存旋转扫帚组件所清扫垃圾的簸箕组件，以及用于接收簸箕组件中垃圾的垃圾箱；拖地机构包括水箱和布置在水箱后方的拖地组件；太阳能储能供能机构包括太阳能电池板组件，以及与太阳能电池板组件连接并用于给车体、垃圾清扫机构和拖地机构提供动力源的储能供能组件与现有技术相比，本发明在车上同时设置了垃圾清扫机构和拖地机构，两部分机构可以同步工作实现扫拖一体化，清洁效率与质量大大提高。
一种多功能节能清洁车