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[发明专利]一种EPS节叉智能机械手拉床-CN202010189315.0在审
发明人：沈柏松;叶光友;朱东林;陈建伟;吕小华 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所述上料机构上设有两个上料机械手，所述拉花键装置内设有两组用于对万向节叉拉花键的拉刀机构，以及可移动的设置于拉刀机构一侧的定位上料工装，所述定位上料工装上设有定位机构和压料机构，所述定位机构上设有两个定位盘、压料机构，所述定位盘内设有用于安装万向节叉的中心定位腔，所述压料机构上设有两个压料气缸。该装置能够自动排列上料对节叉进行拉花键作业，可降低劳动强度，提高生产效率。
一种 eps 智能机械手拉床

[实用新型]一种EPS节叉智能机械手拉床-CN202020337953.8有效
发明人：沈柏松;叶光友;朱朝晖;陈建伟;吕小华 -专利权人：杭州正强传动股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所述上料机构上设有两个上料机械手，所述拉花键装置内设有两组用于对万向节叉拉花键的拉刀机构，以及可移动的设置于拉刀机构一侧的定位上料工装，所述定位上料工装上设有定位机构和压料机构，所述定位机构上设有两个定位盘、压料机构，所述定位盘内设有用于安装万向节叉的中心定位腔，压料机构上设有两个压料气缸。该装置能够自动排列上料对节叉进行拉花键作业，可降低劳动强度，提高生产效率。
一种 eps 智能机械手拉床

[发明专利]一种铜丝打结设备-CN202110399963.3在审
发明人：唐茂志 -专利权人：山东超龙环保科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B21F45/00 文献下载
摘要：本发明涉及打结设备技术领域，具体涉及一种铜丝打结设备,包括机体，所述机体上设置有偏心轮支架，偏心轮支架上设置有用于进行对铜丝进行打结的卷叉结构；还包括调速电机，调速电机设置在机体上，且调速电机与所述卷叉结构相连接，用于驱动卷叉结构实现伸缩和旋转运动；脱扣夹气缸，所述脱扣夹气缸设置在机体上，脱扣夹气缸的自由端连接有脱扣夹；拉料叉气缸，所述拉料叉气缸倾斜设置在所述机体上，且所述拉料叉气缸顶端设置有拉料叉。
一种铜丝打结设备

[发明专利]一种用于拉链头注胶的自动上料装置-CN201911181831.2在审
发明人：朱家伟;杨其建 -专利权人：泉州展兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种用于拉链头注胶的自动上料装置，包括一竖直设置在注胶下模上方的拉头轨道，拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡料机构，注胶下模上设有若干个使拉链头竖直定位且分链柱一端朝上的拉头定位槽，拉头定位槽沿注胶下模的同一轴线上分布，拉头轨道的末端对应承接一对叉修刀，拉头轨道上设有一逐个推送拉链头通过叉修刀至拉头定位槽内的拉头推送机构，叉修刀由左右两侧的两个半叉修刀组成，其中一个半叉修刀的底端延伸至略低于拉头分链柱顶端的牙链通道，另一个半叉修刀的底端高于拉头分链柱的顶端。本发明的自动上料装置，可准确地将拉链头逐个推送至注胶下模的拉头定位槽内，保证拉链头的推送质量及效率。
一种用于拉链头注胶自动装置

[实用新型]一种用于拉链头注胶的自动上料装置-CN201922077496.3有效
发明人：朱家伟;杨其建 -专利权人：泉州展兴自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种用于拉链头注胶的自动上料装置，包括一竖直设置在注胶下模上方的拉头轨道，拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡料机构，注胶下模上设有若干个使拉链头竖直定位且分链柱一端朝上的拉头定位槽，拉头定位槽沿注胶下模的同一轴线上分布，拉头轨道的末端对应承接一对叉修刀，拉头轨道上设有一逐个推送拉链头通过叉修刀至拉头定位槽内的拉头推送机构，叉修刀由左右两侧的两个半叉修刀组成，其中一个半叉修刀的底端延伸至略低于拉头分链柱顶端的牙链通道，另一个半叉修刀的底端高于拉头分链柱的顶端。本实用新型的自动上料装置，可准确地将拉链头逐个推送至注胶下模的拉头定位槽内，保证拉链头的推送质量及效率。
一种用于拉链头注胶自动装置

[实用新型]一种拉料器-CN201520134551.7有效
发明人：李时代;包松养 -专利权人：丹阳市鼎新机械设备有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种拉料器，由传动轴（1）、单向拔叉（2）、销轴（3）、拉料小车组件（4）、滚道（5）、链条（6）、传动链轮（7）、滚子（8）、轴承座（9）、支架（10）、弹簧（11）、挡块（12）组成，其特征在于：所述的拉料小车组件（4）的端部设有销轴（3），销轴（3）连接单向拨叉（2），拉料小车组件（4）由单向拨叉（2）引导在滚道（5）上运行，挡块（12）限制反向运转，并通过弹簧（11）的拉力回复拉料状态。本实用新型，拉料器所有部件都能完全保护在内部，有效避免意外的发生，在正常的使用中不会因长时间使用而损坏，在工作过程中可以长时间的保证稳定。
一种料器

[实用新型]一种自动冲针机的分料机构-CN201921093835.0有效
发明人：周军广 -专利权人：深圳市拓威斯自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动冲针机的分料机构，包括送料振动盘、拉钉枪和分料机构，所述分料机构包括：导轨，与送料振动盘的出料口连接，所述导轨设有与抽芯铆钉相配的滑槽，抽芯铆钉位于滑槽内，所述导轨向下倾斜，所述导轨的底端设有风口，所述风口与气阀连接；出料管，位于导轨的风口上方，所述出料管与拉钉枪通过软管连接；分料叉片和放行叉片，分别位于导轨的两侧，分料叉片和放行叉片的导轨方向投影有重叠；分料滑块，所述分料叉片和放行叉片固定在分料滑块上同步运动，所述分料滑块可相对于导轨滑动；分料气缸，与分料滑块连接，用于驱动分料滑块往复直线滑动。
一种自动冲针机机构

[实用新型]插销式自动送料冷冲压模具-CN201820676836.7有效
发明人：牟维军 -专利权人：牟维军
申请日： 2018-04-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：插销式自动送料冷冲压模具，它包括送料滑板285、拉料叉125、送料插销365、斜楔215、制动器305、卸料板115，所述送料滑板285上装有拉料叉125和一对送料插销365，送料插销365插入成型材料的工艺孔中，拉料叉125插入工位的料孔中，送料滑板285上设有滑轮385，滑轮385与斜楔215的斜面接触，送料滑板285两侧的凸起部与制动器305的凹槽接触，工作时，送料滑板285被压入制动器305内，制动器305上的控制块325支承起送料滑板285，卸料板115压住成型材料完成冲压成型。
送料滑板制动器插销拉料叉送料冷冲压模具自动送料插销式卸料板滑轮斜楔插入成型插入工位成型材料冲压成型斜面接触工艺孔凸起部料孔压入压住支承

[发明专利]钢筋网焊接成型机导料机构-CN201010206384.4无效
发明人：叶忠;陆红霞;顾永香;林林;蒋爱华;彭友平 -专利权人：无锡威华电焊机制造有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B21F27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢筋网焊接成型机导料机构。技术方案为：导料槽板的后端连接在支撑轴上，导料槽板前端向下倾斜；所述挡料钩数量与导料槽板相同，挡料钩与导料槽板一一对应配合，挡料钩安装在落料轴上并利用键连接，挡料钩跟随落料轴同步转动；落料轴支撑在机架上，在落料轴上套有拉板，拉板与落料轴利用键连接；拉板的另一端连接挡料气缸的活塞杆端，挡料气缸用于带动拉板摆动；导向板设置在导料槽板的上方，导向板与导料槽板之间留有能够容置钢筋的间隙；叉钩后端利用扭簧安装在导向板上，叉钩前端通过挡料钩前端支撑，叉钩的钩尖正对第一根钢筋与第二根钢筋之间。本发明结构简单合理，能够实现精确导料，工作稳定可靠，适用性强。
钢筋焊接成型机导料机构

[实用新型]一种抽拉式上下料装置-CN202020005878.5有效
发明人：刘增良;田洪超;杨智勇;曹旭;安程;高岭;张青青;贾金磊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：一种抽拉式上下料装置，包括手动液压升高车、重载滑轨以及料叉，所述手动液压升高车上可升降地安装有料叉，料叉内侧安装有重载滑轨，重载滑轨上安装有可伸缩送料的滑动送料叉。本实用新型克服了传统手动液压升高车无法深入加工设备内部的技术难题，通过料叉内侧安装有重载滑轨，重载滑轨上安装有可伸缩送料的滑动送料叉可使得操作人员可采用非接触手段即可完成加工设备的上、下料工序。
一种抽拉式上下装置

[发明专利]旋转式挂瓶全自动塑料拉吹机-CN200710066615.4无效
发明人：蔡佳祎 -专利权人：蔡佳祎
申请日： 2007-01-01 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：旋转式挂瓶全自动塑料拉吹机，有塑料瓶管上料机构，上料机构连接送料滑道，送料滑道连接加热装置，加热装置连接运行机构，运行机构配有塑料拉吹成型机，所述的送料滑道是斜坡支架的自动滑道，所述的加热装置是直线贯通型摩擦输管式加热装置，其特征在于所述的运行机构是安装在机座上的立柱和四方形支架，立柱上安装传动轮，传动轮与传动带相配合，传动带外壁安装托管支架，托管支架制有托管叉，托管叉与塑料瓶瓶口的挡板相接触，塑料拉吹机安装在四方形支架内或者四方形支架外本方案拉吹成型的塑料瓶从拉吹机模具中出来仍挂在托管叉上由传动带旋转自然冷却，特别是有利于直接输入灌装线，提高生产效率。
旋转式挂瓶全自动塑料拉吹机

[实用新型]旋转式挂瓶全自动塑料拉吹机-CN200720105326.6无效
发明人：蔡佳祎 -专利权人：蔡佳祎
申请日： 2007-01-01 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： B29C49/28 文献下载
摘要：旋转式挂瓶全自动塑料拉吹机，有塑料瓶管上料机构，上料机构连接送料滑道，送料滑道连接加热装置，加热装置连接运行机构，运行机构配有塑料拉吹成型机，所述的送料滑道是斜坡支架的自动滑道，所述的加热装置是直线贯通型摩擦输管式加热装置，其特征在于所述的运行机构是安装在机座上的立柱和四方形支架，立柱上安装传动轮，传动轮与传动带相配合，传动带外壁安装托管支架，托管支架制有托管叉，托管叉与塑料瓶瓶口的挡板相接触，塑料拉吹机安装在四方形支架内或者四方形支架外本方案拉吹成型的塑料瓶从拉吹机模具中出来仍挂在托管叉上由传动带旋转自然冷却，特别是有利于直接输入灌装线，提高生产效率。
旋转式挂瓶全自动塑料拉吹机

[实用新型]钢筋网焊接成型机导料机构-CN201020235538.8无效
发明人：叶忠;陆红霞;顾永香;林林;蒋爱华;彭友平 -专利权人：无锡威华电焊机制造有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： B21F27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢筋网焊接成型机导料机构。技术方案为：导料槽板的后端连接在支撑轴上，导料槽板前端向下倾斜；所述挡料钩数量与导料槽板相同，挡料钩与导料槽板一一对应配合，挡料钩安装在落料轴上并利用键连接，挡料钩跟随落料轴同步转动；落料轴支撑在机架上，在落料轴上套有拉板，拉板与落料轴利用键连接；拉板的另一端连接挡料气缸的活塞杆端，挡料气缸用于带动拉板摆动；导向板设置在导料槽板的上方，导向板与导料槽板之间留有能够容置钢筋的间隙；叉钩后端利用扭簧安装在导向板上，叉钩前端通过挡料钩前端支撑，叉钩的钩尖正对第一根钢筋与第二根钢筋之间。本实用新型结构简单合理，能够实现精确导料，工作稳定可靠，适用性强。
钢筋焊接成型机导料机构

[实用新型]一种用于真空镀膜设备自动上下料的料仓-CN202121871847.9有效
发明人：唐莲;秦川;秦先文;殷建雄;胡建东 -专利权人：秦川;株洲市秦堇信息科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于真空镀膜设备自动上下料的料仓，涉及料仓技术领域，包括框架，框架由若干立柱、若干横梁、若干纵梁以及吊梁固定连接组成一个立方体；若干抽拉组件，若干抽拉组件在框架内部竖直均匀排布，任一抽拉组件与框架之间通过下导轨座和上导轨座形成滑动连接本实用新型在框架内均匀设置有若干垂直布置的抽拉组件来垂直存储料板，实现料板的转存缓冲功能；抽拉组件底部的拨叉杆可以与外部的直线收放拨叉机构配合使用，推动抽拉组件往复运动，完成料板的下料和上料动作；料仓的顶部设有可以与外部升降机构配合使用的吊梁，方便料仓装满时，可以便捷快速将料仓放置在小车上或从小车上取下。
一种用于真空镀膜设备自动上下

[实用新型]一种粉颗粒料装载用轻体托盘-CN202122209200.6有效
发明人：余渡元 -专利权人：北京众企联合资产管理有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65D19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉颗粒料装载用轻体托盘，涉及包装和物流载具技术领域，包括底板、进叉通道、多个枕形平顶拱道和横拉筋条，进叉通道和枕形平顶拱道设置在底板的上侧，进叉通道位于底板的边缘，多个枕形平顶拱道设置在进叉通道之间，枕形平顶拱道之间具有拱道间隙，横拉筋条位于拱道间隙，横拉筋条的两端连接相邻的两个枕形平顶拱道的侧壁，横拉筋条的位置高于枕形平顶拱道的底端。本方案中的轻体托盘具有多个拱道和横拉筋条，兼顾重量和承载能力，合理分配载荷，使托盘满足粉颗粒料装载的使用功能和性能要求，适合循环使用，空载时通过套装可以极大地减少运输和仓储空间的占用，降低制造成本和循环使用的运营成本
一种颗粒装载用轻体托盘

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