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[发明专利]一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法-CN202111390519.1在审
发明人：彭俊杰;李蜀丰;刘秉政 -专利权人：中核检修有限公司;中国核工业建设股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法，涉及核电站自动化检修设备领域。一次侧堵板多自由度拆装机器人，包括移动小车、平移驱动机构、承载板、抓手位姿调整机构及抓手；移动小车包括车身和万向轮；平移驱动机构安装在车身的安装平面上，用于驱动承载板在水平面内移动；抓手位姿调整机构安装在承载板上一次侧堵板安装方法，应用于一次侧堵板多自由度拆装机器人，用于核电站蒸汽发生器下部水室的一次侧堵板安装。本发明的优点是：操作人员在水室外控制一次侧堵板多自由度拆装机器人执行各种动作，即可实现一次侧堵板的安装与拆卸，无需钻入水室内操作，有效避免了人工拆装一次侧堵板受到的核辐射。
一次侧堵板多自由度拆装机器人方法

[发明专利]自由涡轮单元体的拆装装置及装配和拆解方法-CN201910698308.0有效
发明人：李梦琦;张静;李梦娇;袁野;钱战虎;王世君 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B25B27/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由涡轮单元体的拆装装置及装配和拆解方法，拆装装置包括用于放置自由涡轮转子的升降机构、下压机构以及安装台，升降机构的固定端安装于安装台上；通过升降机构的输出端将自由涡轮转子升高后支撑固定，使套设于自由涡轮转子上的轴承座支架和自由涡轮轴承座同步升高，使轴承座支架与安装台之间形成轴承座支架和自由涡轮轴承座下降的空间，进而通过下压机构下压自由涡轮轴承座内的轴承端面使轴承座支架和自由涡轮轴承座下降，以使轴承压于自由涡轮转子的轴颈上；通过安装台将轴承座支架支撑固定，通过下压机构下压自由涡轮转子，并且升降机构的输出端随自由涡轮转子同步下降，进而使自由涡轮转子的轴颈与轴承分解。
自由涡轮单元拆装装置装配拆解方法

[实用新型]配件的快速拆装结构-CN202121886874.3有效
发明人：余源泉 -专利权人：湖南依讯诺科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种配件的快速拆装结构，涉及康复脚踏车技术领域，解决了现有技术中存在的配件与曲柄无法实现快速拆装的技术问题。该装置包括拆装件和卡接部，其中，拆装件与曲柄相连接，卡接部安装在配件上且卡接部的自由端伸出配件，卡接部的自由端能穿过曲柄与拆装件卡接连接；拆装件包括调节卡板、固定体和第一弹簧，固定体与曲柄相连接，调节卡板的一端与固定体的一侧通过第一弹簧相连接，调节卡板的另一端与固定体的另一侧滑动连接；按压调节卡板时，卡接部的自由端能穿过调节卡板并伸入到固定体内；松开调节卡板时，调节卡板能在第一弹簧的压缩弹力的作用下向返回原位的方向移动并能使调节卡板与卡接部卡接连接
配件快速拆装结构

[实用新型]自由沉淀和曝气充氧综合实验装置-CN201120011282.7无效
发明人：黄忠臣;韩芳 -专利权人：北京建筑工程学院
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由沉淀和曝气充氧综合实验装置，包括柱体单元、底座单元、进气单元、进水单元和溶氧仪；柱体单元与底座单元通过法兰盘或快速接头可拆装连接；进气单元和进水单元分别通过底座单元与柱体单元连接将自由沉淀实验和曝气充氧实验集于一体，小巧、拆装简单方便、造价低廉、能同时满足自由沉淀实验和曝气充氧实验需要。
自由沉淀曝气充氧综合实验装置

[发明专利]一种多机型民航飞机起落架拆装车-CN201610976070.X有效
发明人：槐创锋;贾雪艳;石刚意;朱伟;潘亚宁 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机型民航飞机起落架拆装车，由移动底盘、滚珠丝杠升降装置、六自由度并联微调机构、力传感装置和多孔位可拆卸支座构成。通过对民航飞机起落架拆装车进行重新设计，以麦克纳姆轮实现任意方向的平移操作，以四根滚珠丝杠机构实现大行程举升操作，以六自由度并联机构来实现多方位的位姿微调操作，通过可拆卸式多孔位支座实现多种机型起落架的拆装作业，在六自由度并联微调机构底盘部分加装力传感装置，实现卸载时的精确力控制，整个拆装过程全部实现自动化控制。本发明利用独特的模块结构设计，解决了现有民航飞机起落架拆装车存在的适用机型单一、对位操作困难、操作过程复杂、调节精度低和效率低下等问题。
一种机型民航飞机起落架拆装

[实用新型]一种多机型民航飞机起落架拆装车-CN201621199448.1有效
发明人：槐创锋;贾雪艳;石刚意;朱伟;潘亚宁 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多机型民航飞机起落架拆装车，由移动底盘、滚珠丝杠升降装置、六自由度并联微调机构、力传感装置和多孔位可拆卸支座构成。通过对民航飞机起落架拆装车进行重新设计，以麦克纳姆轮实现任意方向的平移操作，以四根滚珠丝杠机构实现大行程举升操作，以六自由度并联机构来实现多方位的位姿微调操作，通过可拆卸式多孔位支座实现多种机型起落架的拆装作业，在六自由度并联微调机构底盘部分加装力传感装置，实现卸载时的精确力控制，整个拆装过程全部实现自动化控制。本实用新型利用独特的模块结构设计，解决了现有民航飞机起落架拆装车存在的适用机型单一、对位操作困难、操作过程复杂、调节精度低和效率低下等问题。
一种机型民航飞机起落架拆装

[实用新型]电气控制实训柜-CN200820086143.9无效
发明人：胡力勤;方加伟 -专利权人：浙江松菱电气有限公司
申请日： 2008-04-18 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：公知的电气控制实训柜有元器件固定式和网板自装式，存在无法自由拆装电气元器件或元器件拆装时容易损坏和拆装费时的缺陷。本实用新型元件板插装形式，实现了可以自由拆装的功能，避免了由于拆装造成的元器件损坏，并提高了拆装的效率。
电气控制实训柜

[实用新型]一种信息箱模块条-CN201621100771.9有效
发明人：屈亚鹏;吴剑;王晓艳 -专利权人：杭州鸿雁智能科技有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拆装方便、操作简便的信息箱模块条，它包括壳体及端盖，所述壳体包括两个或两个以上的卡槽固定的自由壳体，所述自由壳体两端固定有端盖。本实用新型所述的信息箱包括多个自由壳体，且所述自由壳体为卡槽固定，避免了普通螺钉固定拆装麻烦、美观度低的问题。同时，本实用新型所述的端盖上滑动固定有导轨块，更进一步保证了信息箱的使用灵活性和简便性。
一种信息模块

[实用新型]飞机机轮拆装专用地牛-CN200820141958.2无效
发明人：朱江 -专利权人：朱江
申请日： 2008-09-18 - 公布日： 2009-07-15 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种飞机机轮拆装地牛，包括地牛及自由滚轮，其中在地牛的两个起升臂的上平面均固装一自由滚轮，每一自由滚轮的两端均安装在两侧的轴承座上，轴承座与起升臂的上平面相固装。本实用新型在实现地牛抬升及运动功能的同时，通过自由滚轮可以自由旋转机轮实施轮毂的条键与轮轴的刹车盘键槽的对正，整体结构十分简单，设计科学合理，使用方便，省却了人工，提高了效率，是一种非常实用的机轮拆装专用地牛
飞机机轮拆装专用

[发明专利]销钉装配设备-CN202210553700.8在审
发明人：王国亮;张青;张小宁;沈慧铭;吴雷;尹文彬;翟坤;刘欣;沈瑞强 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种销钉装配设备，包括：工件支撑座，其用于安装待装配对象；销钉螺塞存储平台，其用于存储销钉和螺塞；末端执行支座，其上配置有销钉拆装末端、螺塞拆装末端、铰孔末端、内窥镜相机末端和三维扫描相机末端；以及拆装机器人，所述拆装机器人包括六自由度机械臂和安装在六自由度机械臂执行端的快换机构，所述快换机构用于夹持末端执行支座上的任一末端工具，所述六自由度机械臂用于带动快换机构及其夹持的末端工具在销钉螺塞存储平台与工件支撑座之间移动
销钉装配设备

[实用新型]一种具有自由拆装功能的灯带-CN202022118837.X有效
发明人：於琳毽 -专利权人：江门市鑫时利光电有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F21S4/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯带技术领域，且公开了一种具有自由拆装功能的灯带，包括灯座，所述灯座的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有顶板该具有自由拆装功能的灯带，整体达到了便于自由拆装的目的，大大增加了灯带的拆装效率。
一种具有自由拆装功能

[实用新型]一种装配式智能沙发-CN202122344669.0有效
发明人：廖文平;刘陈明;钟捷 -专利权人：名博（惠州市）智能家居科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：连接在座板上的坐垫机构；连接在座板上的背板机构，所述背板机构包括连接在坐垫上的转动靠背组件以及连接在转动靠背组件上的靠垫组件；所述连接在座板上的支撑腿折叠机构，本实用新型首先通过坐垫机构的设置实现对坐垫的自由拆装，同时背板机构中的靠垫组件可实现自由拆装，同时通过靠背组件的设置实现背板机构的折叠拆装，并且支撑腿折叠机构通过驱动组件带动支撑腿组件进行转动，进而实现支撑腿折叠机构的折叠或展开，本实用新型实现了对沙发的自由拆装折叠
一种装配式智能沙发

[发明专利]一种可自由拆装的吊灯-CN201410546166.3在审
发明人：高磊;卫永波;谢凡凡 -专利权人：西安冉科信息技术有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F21S9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自由拆装的吊灯，属于家用电器技术领域，包括灯架和灯，灯架由灯架头与灯架杆固接组成，灯架头上设置有缺口a，灯由灯头和底座固连组成。本发明的一种可自由拆装的吊灯，通过对灯架和灯的巧妙设计，解决了现有吊灯位置固定无法移动的问题。
一种自由拆装吊灯

[发明专利]一种飞机机轮拆装车-CN201310471615.8有效
发明人：仝崇楼;张羽;翟晓帅;陈东林;吴松林 -专利权人：西京学院
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机机轮拆装辅助设备，特别涉及一种飞机机轮拆装车。本飞机机轮拆装车包括底盘组件、平面两自由度移动连接组件、中支撑架、弹性连接组件和机轮托架，其中所述平面两自由度移动连接组件水平方向滑配在底盘组件上；所述中支撑架滑配在平面两自由度移动连接组件上；所述弹性连接组件设置在中支撑架上本发明结构简单、成本低廉、操作容易，其实现了六自由度的任意运动，从而简单方便实现机轮与轮轴之间的对正，且能够适应多种不同尺寸的机轮，在机轮在装拆过程中无须提前将机轮预先顶起一定高度，广泛适用于大、中型飞机和重型车辆的机轮维护和装拆
一种飞机机轮拆装

[实用新型]一种可自由拆装的茶几-CN201420764560.X有效
发明人：熊晓晶 -专利权人：熊晓晶
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家具，具体涉及一种可自由拆装的茶几。一种可自由拆装的茶几，包括有几腿、几面Ⅰ、结构紧固部、螺杆Ⅰ、自攻螺套Ⅰ、自攻螺套Ⅱ；本实用新型有益效果：（1）几腿、结构紧固部的凸部与几面的凹槽紧密配合，保证了几面Ⅰ与几腿、结构紧固部连接的稳定和牢固，螺杆Ⅰ两端分别与自攻螺套Ⅰ和自攻螺套Ⅱ连接，加强了几腿、结构紧固部连接的拉力，使得茶几结构的稳定牢固；（2）拆装时无需专用工具，徒手即可实现；（3）可以反复拆装，也不影响茶几结构的稳定性；（4）茶几拆装后
一种自由拆装茶几