专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]销钉装配设备-CN202210553700.8在审
  • 王国亮;张青;张小宁;沈慧铭;吴雷;尹文彬;翟坤;刘欣;沈瑞强 - 中国人民解放军火箭军工程大学
  • 2022-05-19 - 2022-08-26 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种销钉装配设备,包括:工件支撑座,其用于安装待装配对象;销钉螺塞存储平台,其用于存储销钉和螺塞;末端执行支座,其上配置有销钉拆装末端、螺塞拆装末端、铰孔末端、内窥镜相机末端和三维扫描相机末端;以及拆装机器人,所述拆装机器人包括六自由度机械臂和安装在六自由度机械臂执行端的快换机构,所述快换机构用于夹持末端执行支座上的任一末端工具,所述六自由度机械臂用于带动快换机构及其夹持的末端工具在销钉螺塞存储平台与工件支撑座之间移动,所述快换机构上设置有测力传感器。本发明的有益效果是:能够在曲面或弧面上完成销钉的精准化自动装配。
  • 销钉装配设备
  • [发明专利]一种固体推进装置的等效靶标设计方法-CN202111546159.X在审
  • 王金涛;沈慧铭;余文力;王涛;薛海建 - 中国人民解放军火箭军工程大学
  • 2021-12-16 - 2022-03-29 - F42B35/00
  • 本发明属于目标等效技术领域,尤其是一种固体推进装置的等效靶标设计方法,解决了现有技术中推进装置的靶标等效研究用实物靶标,不仅价格昂贵、难以获取,同时存在靶标重心高、体积大、稳定性差和布靶困难等问题,所述固体推进装置的等效靶标设计方法,包括确定打击固体推进装置的毁伤元;确定固体推进装置结构、材料和功能参数,进而为等效靶标的设计提供原始参照;固体推进装置靶标的结构等效设计;固体推进装置靶标的功能等效设计;固体推进装置靶标的毁伤等效设计;等效靶标现场试验;试验结果统计、数据分析对比;等效评估。本发明设计原理科学,等效结构合理,等效效果良好,靶标使用简便实用,节约成本。
  • 一种固体推进装置等效靶标设计方法

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