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[发明专利]一种基于伪逆且可自适应抗噪的移动机械臂运动规划方法-CN202210833987.X在审
发明人：郭东生;张卫东;王世全;衣博文;李晓航;原良晓;张彦群 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂领域，具体涉及一种基于伪逆且可自适应抗噪的移动机械臂运动规划方法，包括如下步骤：根据Denavit‑Hartenberg参数法进行建模，并考虑谐波噪声的干扰，建立噪声环境下移动机械臂的速度层运动学方程；采用内模原理，构造可自动补偿谐波噪声干扰的自适应动态系统；融合该动态系统，并引入移动机械臂末端位置误差积分信息的反馈，设计基于伪逆描述且具备自适应抗噪特性的运动规划方案。本发明基于内模原理而设计的运动规划方案，仅凭谐波噪声的频率便可进行自适应计算，并自动补偿谐波噪声的干扰，从而使得移动机械臂在噪声环境下仍能成功地完成给定的规划任务。这对于复杂环境下移动机械臂运动规划的理论研究和应用实践均有着重要的意义和价值。
一种基于自适应移动机械运动规划方法

[发明专利]一种抗环境干扰的非纯水溶液直接电解制氢系统及方法-CN202310717018.2在审
发明人：刘涛;赵治宇;唐文彬;谢和平 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C25B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗环境干扰的非纯水溶液直接电解制氢系统及方法，属于电解制氢技术领域，包括：供能装置、电解制氢装置，供能装置与电解制氢装置连接，用于为制氢反应提供电能；还包括电解质循环再生装置，所述电解质循环再生装置具体包括多级传质器本发明可以在复杂波动环境中使用，防止因为外界干扰损坏多孔防水传质层而污染电解质，优化了器件结构，还提供了一种新的抗环境干扰的非纯水溶液直接电解制氢方法。
一种环境干扰纯水溶液直接电解系统方法

[发明专利]基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法-CN201811244037.3有效
发明人：邵星灵;杨卫;曹志斌;刘宁 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二阶一致性和自抗扰的多四旋翼主从式协同编队控制方法。针对多四旋翼编队飞行过程中几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题，提出了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同编队控制方法：首先，建立存在外部干扰的四旋翼运动学/动力学模型；其次，设计多四旋翼主从式通讯拓扑和编队样式以及领航者的位置和速度信息；然后，构造多四旋翼分布式位置保持控制器，为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令；最后，构造基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。所提编队控制方法可以在局部智能体通信的前提下显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力，提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。
基于一致性多四旋翼主从协同编队控制方法

[实用新型]一种抗强磁场环境干扰的电流检测互感器-CN201920800897.4有效
发明人：王洪俊;王永平;张明波;李安虎;柴丽丽 -专利权人：山东元星电子有限公司;山东安澜电子有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H01F27/38 文献下载
摘要：一种抗强磁场环境干扰的电流检测互感器，属于电流互感器技术领域。在本抗强磁场环境干扰的电流检测互感器中，通过设置绕向和匝数相同的两组感应线圈，外界的干扰磁场在两组感应线圈中感应形成的干扰信号在感应线圈的短接点处相互抵消，从而将外界磁场的干扰去除，保证了输出信号的准确性
感应线圈导磁铁芯两组短接点电流检测互感器互感器本体环境干扰抗强磁场重合部重合绕向匝数电流互感器并排设置干扰磁场干扰去除干扰信号输出信号外界磁场短接首尾缠绕抵消交错保证

[发明专利]一种抗干扰通信方法及装置-CN202010704801.1有效
发明人：刘鑫;陈璐瑶;王玫;王一凡 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B1/715 文献下载
摘要：本发明提供一种抗干扰通信方法及装置，方法包括：发射设备对待发送信号进行信号跳频处理，得到跳频信号；干扰设备对所述跳频信号进行干扰计算，得到干扰信号；接收设备对所述干扰信号进行解码处理，得到传输码元信息。本发明对于通信双方距离较远且发射端发射功率较小的情况，在跟踪式干扰的环境下，利用干扰设备较大的干扰功率帮助发射端发送信号至接收端，保证了信号的正确性，同时利用了交织编译码技术，增强了在通信过程中抗突发性差错的能力
一种抗干扰通信方法装置

[实用新型]一种长焦抗光投影幕布-CN201721318257.7有效
发明人：张雪飞 -专利权人：深圳市白雪投影显示技术有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G03B21/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长焦抗光投影幕布，包括反射层、吸收层、表层和底层；所述底层为平面结构，所述底层的上面设有表层，所述表层为压花工艺制成的凸起，凸起可以为圆形、矩形等，凸起为多个；所述表层的上面设有喷涂在其表面的吸收层外界光线照射在幕布表面，一部分光被反射层反射出去，一部分光被吸收层吸收，因此阻绝了大部分环境光的干扰，具有良好的抗环境光线干扰能力；此实用新型和普通幕布相比，投影的影像画面对比度提高，即使在室内明亮的环境下，依然能保持鲜艳的色彩和清晰的影像，达到抗光的效果；此外还具有视角范围宽广，减少视觉疲劳的优点。
幕布吸收层反射层凸起光投影喷涂长焦本实用新型环境光线平面结构视觉疲劳外界光线影像画面复合PVC 环境光压花反射投影影像照射明亮室内视角清晰吸收

[发明专利]一种基于信息超表面的波束域抗干扰和抗截获通信方法-CN202110509219.4有效
发明人：安康;朱勇刚;孙艺夫;李程;李勇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于信息超表面的波束域抗干扰和抗截获通信方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：以抗干扰和抗截获通信系统传输速率最大化为目标函数，接收信干噪比大于门限信息、接收信干噪比大于门限信息和智能信息超表面各反射单元幅度归一化为约束条件，基站主动发射波束形成权矢量和智能信息超表面反射波束形成矢量为优化变量本发明利用信息可编程超材料构成的智能反射面实现无线信道环境可重构能力，使无线通信信道变得灵活可控，在提升传输速率和通信质量、降低发射功率的同时，实现抗干扰和抗截获通信能力提升。
一种基于信息表面波束抗干扰截获通信方法

[发明专利]梳状阻塞干扰中一种基于Turbo码的脉冲删除方法-CN201610216505.0有效
发明人：宋英杰;赵大伟;孙茜雅;布刚刚 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十研究所
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了梳状阻塞干扰中一种基于Turbo码的脉冲删除方法，根据每个脉冲的同步头估计出本脉冲的信噪比，然后对估计出的信噪比进行排序，结合Turbo码的抗删除能力选择未受干扰的脉冲的信噪比做统计平均确定门限，删除受干扰的脉冲，对未删除脉冲的数据段进行解调，将每个脉冲的解调结果乘以本脉冲的信道可靠性因子，然后进行解交织和译码。本发明能够有效改善梳状干扰环境下通信系统的抗干扰性能。
阻塞干扰一种基于 turbo 脉冲删除方法

[发明专利]基于自适应神经网络的旋翼飞行器抗扰控制方法及设备-CN202211165741.6在审
发明人：郑文雷;郭志刚;李海;赵炳良;杨会民;姜海洋;阳薇;韩金釜;王梦洋;徐新雷;孙健 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司超高压公司;国家电网有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于自适应神经网络的旋翼飞行器抗扰控制方法及设备，属于空中作业无人机控制领域。为了解决现有技术中未考虑集总外力等其他多源干扰对系统位姿控制的影响的问题。本发明将多种干扰分为集总外力干扰和内部耦合扰动两个部分分别处理，对于内部耦合扰动，基于前馈补偿的方式进行处理；对于集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外动态扰动，基于自适应神经网络估计作为反馈补偿的处理方式进行处理，根据系统受扰后状态偏差估计出集总外力干扰及各种不确定性因素引起的额外外部干扰。以前馈补偿加快速反馈补偿的干扰抑制方式，在旋翼飞行器系统在面对真实环境中存在的多种干扰影响下实现目标的高精度位姿控制。本发明用于旋翼飞行器抗扰控制。
基于自适应神经网络飞行器控制方法设备

[发明专利]圆形双环多环抗拨干扰专用防拨弹子锁芯主件装置-CN201010246733.5无效
发明人：陈明 -专利权人：陈明;王红舒
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： E05B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形双环多环抗拨干扰专用防拨弹子锁芯主件装置。包括锁芯壳体、锁芯内芯、钥匙孔、钥匙、外圈圆形弹子孔、内圈圆形弹子孔、弹子弹簧、弹簧封珠，在锁芯壳体圆形弹子孔内设置锁芯外圈圆形单环抗拨干扰弹子、或设置锁芯外圈圆形双环抗拨干扰弹子、或设置锁芯外圈圆形多环抗拨干扰弹子，在锁芯内芯圆形弹子孔内设置锁芯内圈圆形单环抗拨干扰弹子、或设置锁芯内圈圆形双环抗拨干扰弹子、或设置锁芯内圈圆形多环抗拨干扰弹子。在锁芯内圈圆形单环抗拨干扰弹子上设置内圈圆形弹子防拨作用面，在锁芯内圈圆形双环抗拨干扰弹子上设置内圈圆形弹子防拨作用面。适合在锁具上使用。
圆形双环多环抗拨干扰专用弹子锁芯主件装置

[发明专利]一种抗外界光干扰的固态面阵激光雷达标定装置及方法-CN202011272743.6在审
发明人：宋萍;王炫权;张午阳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种抗外界光干扰的固态面阵激光雷达标定装置及方法，能够消除因背景光、环境光、温度等多环境变量所引起的相关误差，解决传统标定装置受外界光干扰的问题，实现固态面阵激光雷达抗外界光标定。装置包括：组合式背景灯(1)、匀光扩束模块(2)、标定板(3)、环境光源(4)、冷却装置(5)、固态面阵激光雷达(6)；组合式背景灯(1)可发射多种状态光线，所发光线经过匀光扩束模块形成光强均匀且发散角大的平行光束，进而投射到标定板(3)的附近，形成环绕标定板(3)的背景光；环境光源(4)处于标定板(3)与固态面阵激光雷达(6)之间，其空间光强和分布方位通过用户配置；固态面阵激光雷达在标定过程中放置在冷却装置内。
一种外界干扰固态激光雷达标定装置方法

[实用新型]一种光电开关-CN201822184933.7有效
发明人：孙立强 -专利权人：长春汇通光电技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H03K17/94 文献下载
摘要：本实用新型通过偏振片可将其他方向振动的光过滤掉，显著的提高了光电开关的检测距离、抗污染的能力、抗环境光干扰的能力，可以适用于更多复杂环境的工况，比如环境光干扰、粉尘、烟雾等恶劣环境工况。
偏振光光电开关发射光单元接收光单元产生构件接收构件本实用新型预设恶劣环境复杂环境感光元件光源设置检测距离抗环境光环境光抗污染偏振片遮蔽粉尘过滤烟雾输出

[实用新型]一种抗共模干扰车载功放系统-CN201920157236.4有效
发明人：胡力民 -专利权人：惠州市艾梭科技有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抗共模干扰车载功放系统，包括PCB板和设置在所述PCB板上的车载功放系统，所述车载功放系统包括电源电路和与所述电源电路连接的功放电路，所述功放电路包括差分输入滤波电路和信号处理电路，本实用新型采用信号差分输入的方式实现了对共模干扰的抑制，并通过所述差分输入滤波电路和所述输出低通滤波电路实现对声音信号的前端滤波和后端滤波，使在车辆内复杂的电磁骚扰环境下，所述抗共模干扰车载功放系统能够抑制因线路、电源或其他外接干扰源产生的共模干扰，实现车载功放系统的共模干扰抑制。
车载功放系统抗共模干扰低通滤波电路输入滤波电路信号处理电路本实用新型功放电路共模干扰滤波电源电路连接共模干扰抑制抗电磁电路电磁骚扰电源电路功率放大控制电路输出干扰源信号差外接电源

[发明专利]一种抗干扰微波感应灯以及抗环境微波干扰的方法-CN201810462457.2在审
发明人：朱剑军 -专利权人：宁波恒剑光电科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗干扰微波感应灯以及抗环境微波干扰的方法，其中抗干扰微波感应灯包括灯具、高频收发模块、与高频收发模块通信连接的信号放大模块、与灯具通信连接的信号输出模块、以及分别与信号放大模块和信号输出模块通信连接的控制模块，高频收发模块向周围环境辐射频率信号，频率信号遇到移动物体后被反射回到高频收发模块并产生微弱的交流检测信号，信号放大模块对检测信号进行放大处理并送入控制模块，控制模块通过采样对比的方式对检测信号进行解码并检测检测信号产生的波动是否符合预设范围
高频收发模块信号输出模块控制模块信号放大模块微波感应灯检测信号通信连接抗干扰灯具微波干扰点亮预设交流检测信号放大处理辐射频率频率信号移动物体指令控制解码采样反射送入发送指令检测

[实用新型]一种抗拉伸抗电磁场干扰光缆-CN201120552086.0有效
发明人：朱卫泉;孙国青;叶建胜;苏荣;甄华霞 -专利权人：北京亨通斯博通讯科技有限公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公布一种抗拉伸抗电磁场干扰光缆，属于光缆技术领域。本实用新型中心加强件采用FRP加强件，内护层和外护层间采用了高抗拉阻水纱的阻水层，提高了光缆的抗电场干扰能力；PE双护层结构提高了光缆的抗拉伸性能；光缆在架空敷设时的通信质量不受周边电场的干扰，解决了传统含金属构件光缆的通信质量受到强电场的影响的问题，实现了抗拉伸抗电磁场干扰光缆技术要求，适用于有高电压电力设施的强电场环境的光通信。
一种拉伸电磁场干扰光缆