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[发明专利]一种清选装置及安装该装置的收获机-CN201910125534.X有效
发明人：李青林;姚成建;毛罕平;黄云林 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A01F12/44 文献下载
摘要：本发明提供一种清选装置及安装该装置的收获机，包括第一框板、抖动板、第二框板、筛体和驱动机构；抖动板安装在第一框板内，抖动板与水平面具有倾斜夹角，抖动板与抖动装置连接；第二框板安装在第一框板的下方，且第二框板37和第一框板通过曲柄机构连接；筛体安装在第二框板内；驱动机构分别与抖动装置和第二框板连接，驱动机构驱动抖动装置使抖动板抖动，驱动机构驱动第二框板带动筛体做筛分运动。工作时抖动板做变加速运动，落在抖动板上的物料在抖动板惯性力的作用下被均匀输送到抛洒杆和清选筛上，抛洒杆在曲柄连杆机构的作用下做上下往复的抛洒运动，有利于打散物料，并增加物料在风场的停留时间，有利于充分发挥风场的清选能力
一种装置安装收获

[发明专利]一种线路板自动化控制沉铜处理系统-CN202310194525.2有效
发明人：刘云生 -专利权人：广德众泰科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H05K3/42 文献下载
摘要：本发明适用于线路板生产技术领域，提供了一种线路板自动化控制沉铜处理系统，包括线路板辅助运送架，所述线路板辅助运送架包含有线路板限位抖动架和线路板底托架；所述线路板限位抖动架用于放置线路板，并利用线路板限位抖动架上设置有的抖动结构进行纵向倾斜抖动线路板；所述线路板底托架位于线路板限位抖动架底部，位于线路板底托架和线路板限位抖动架之间安装有转动驱动装置；位于线路板底托架两端的端头处分别安装有一个振动装置；实现抖动结构的多点纵向倾斜抖动、转动驱动装置横向转动和振动装置整体抖动线路板限位抖动架和线路板底托架，做到多维度抖动线路板不断与新的化学试剂进行充分接触，缩短浸板时间的基础上破除孔内的气泡。
一种线路板自动化控制处理系统

[实用新型]一种带抖动功能的脱液柜-CN201420504267.X有效
发明人：文远海 -专利权人：台州禾欣高分子新材料有限公司
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B01D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带抖动功能的脱液柜，其技术方案要点是一种带抖动功能的脱液柜，包括柜体，柜体内部设有放置腔，柜体下底壁上设有支脚，柜体的上顶面上设有抖动装置、第一贯穿孔，抖动装置包括抖动部、驱动部，抖动部包括抖动块、第一同步带轮，第一同步带轮中心设第二贯穿孔，第二贯穿孔内设T型圆柱，T型圆柱上设有第三贯穿孔，抖动块上设有第四贯穿孔，柜体上顶面设有导柱，第一同步带轮远离柜体侧壁上设有多个凸台，驱动部能带动第一同步带轮进行转动，抖动块靠近柜体一侧上设有挂柱，挂柱的一端设有挂钩,抖动块上设有抵触块，驱动部带动第一同步带轮转动，凸台与滚轮发生抵触，带动抖动块沿着导柱上下滑动，达到抖动过滤网的作用。
一种抖动功能脱液柜

[实用新型]一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置-CN202021607380.2有效
发明人：卢晨;陈忠伟;夏杰 -专利权人：惠州市国轻轻合金材料研究院
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置，抖座安装板的后端的上方位置安装有抖动马达，该抖动马达的下端安装有与其传动配合的减速机，减速机的传动轴穿过抖座安装板向抖座安装板前端延伸，该减速机的传动轴上安装有抖动凸轮；抖座安装板的前端面设置有一对平直线滑轨，直线滑轨上安装有滑块；抖座安装板的前端面位置设置有抖动爪运动座，抖动爪运动座的后端面与滑块固定连接；抖动爪运动座上安装有抖动轴承，抖动轴承位于抖动凸轮的上方；抖座安装板的前端面下侧还设置有弹簧底座；抖动爪运动座的后端面上设置有弹簧顶座，弹簧底座与弹簧顶座之间设置有抖动弹簧；抖动爪运动座的前端面安装有旋转气缸，该旋转气缸的转动轴上安装有气动夹爪装置。
一种上下爪夹取电路板熔锡甩锡装置

[发明专利]抖动修正装置、拍摄用光学装置及透镜驱动装置-CN201180027971.X有效
发明人：和出达贵;浅川新六;南泽伸司 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种装载在拍摄用光学装置上的抖动修正装置，该抖动修正装置能将抖动修正用线圈与抖动修正用磁体的相对位置精度提高到现有的精度以上，从而比以往更能小型化。抖动修正装置（4）包括：用于将摄像头模块以能摆动的方式进行支承的该支承体（27）；用于使摄像头模块摆动来修正抖动的摆动驱动机构（29）及板簧（28）。摆动驱动机构（29）包括：固定在构成支承体（27）的壳体（31）的内周面上的抖动修正用线圈（38）；以及与抖动修正用线圈（38）相对配置的抖动修正用磁体（39），板簧（28）包括：固定在支承体（27）上的支承体固定部（28b）；保持抖动修正用磁体（39）的磁体保持部（28a）；以及将支承体固定部（28b）与磁体保持部（28a）相连的弹簧部（28c）。在抖动修正装置（4）中，在抖动修正用磁体（39）的内周侧形成有能配置摄像头模块的配置空间（S）。
抖动修正装置拍摄用光透镜驱动

[发明专利]一种实现运动载体上屏幕显示抖动补偿的方法-CN201810702682.9在审
发明人：周健;吴毅;吴生展 -专利权人：厦门直播星电子科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实现运动载体上屏幕显示抖动补偿的方法，所述抖动补偿的方法包括：以一定的周期进行抖动检测；获取抖动的方向和速度；累加到计数变量中；计算平均速度；位移量计算；补偿位移量计算；位移补偿。本发明能够根据抖动的情况计算出相应的位移大小并进行精确补偿，满足了实际需要，使屏幕抖动补偿更加合理，为屏幕抖动补偿领域提供了一个新的调节方法。
抖动补偿屏幕抖动屏幕显示运动载体抖动补偿位移抖动检测计数变量精确补偿位移补偿位移量累加

[发明专利]一种车辆抖动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210039253.4在审
发明人：史伟奇;孙韬 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆抖动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在驱动总成处于正常工作状态时，判断驱动总成是否发生抖动；如果驱动总成发生抖动，则将发生抖动的驱动总成设置为第一驱动总成；在满足主动扭矩关闭条件时本公开实施例通过在车辆发生抖动后，控制发生抖动的电驱动总成关闭，可以避免车辆长时间处于抖动状态，提升司乘人员的驾驶或乘坐舒适性。
一种车辆抖动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]用于音频/视频时钟恢复的自适应PID控制器-CN201180073731.3有效
发明人： P·布鲁耶特 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：说明了系统、设备和方法，包括指定抖动响应控制参数，接收多个时间戳对。可以连同经过的时间一起确定时间戳对的最大抖动，如果最大抖动小于经过的时间除以抖动响应控制参数，就可以调整时钟频率。可以响应于输入A/V信号的抖动中的变化来调整抖动响应控制参数。此外，可以响应于时间戳对的经评估的抖动来调整一个或多个比例积分微分（PID）控制器系数。
用于音频视频时钟恢复自适应 pid 控制器

[发明专利]车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法-CN202010920289.4在审
发明人：刘志超;叶晟;寇宇桥 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法。检测方法包括：在车辆行进的过程中判断方向盘是否抖动；若是，检测方向盘抖动的激励源和/或传递路径，确定方向盘抖动的原因，再通过控制激励源和/或调节传递路径以使方向盘在车辆行进的过程中平稳。本发明实施方式的车辆在高速行驶中方向盘抖动的检测方法，车辆在高速行驶过程中出现了方向盘抖动的情况时，通过检测方向盘的抖动的激励源和/或检测方向盘抖动的传递路径来确定方向盘具体的抖动的原因，然后通过控制激励源和/或调节传递路径来解决方向盘抖动的问题，本发明实施方式的检测方法步骤简单，并且能够快速以及准确的解决方向盘抖动的问题。
车辆高速行驶方向盘抖动检测方法

[发明专利]抑制5G上行空口时延抖动的参数确定方法及相关装置-CN202111623854.1在审
发明人：陈鹏;吴亚晖;刘子豪;曹飞 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种抑制5G上行空口时延抖动的参数确定方法及相关装置，该方法通过将待传输的数据量输入预先训练的预测模型以确定用于传输该数据量的多组待处理数据集和各待处理数据集对应的时延抖动值。若各待处理参数集的时延抖动值均大于目标时延抖动值，则对各待处理参数集进行重组，并将各重组参数集的延抖动值与目标时延抖动值进行比对。直至重组参数集中存在时延抖动值不大于目标时延抖动的第一参数集时，基于第一参数集的各参数项的赋值结果确定5G上行空口参数的最终取值。上述流程根据时延抖动值与目标时延抖动值的比对来确定满足目标时延抖动的5G上行空口参数，从而提高网络时延的稳定性。
抑制上行空口抖动参数确定方法相关装置

[发明专利]数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210506614.1在审
发明人：冯旭超;左丹丹;魏少文 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法，包括：获取当前画面对应的基准帧间隔；基于所述基准帧间隔，确定当前画面对应的帧抖动的有效范围；获取所述当前画面中相邻两个画面帧之间的帧间隔，并确定所述帧间隔中是否存在处于所述有效范围之外的抖动帧间隔；若存在所述抖动帧间隔，则获取所述抖动帧间隔对应的抖动帧，并基于所述基准帧间隔与所述抖动帧间隔，确定所述抖动帧对应的抖动时延。本发明利用对相邻画面帧之间的帧间隔的抖动进行测算来确定画面的抖动以及时延，保证了画面抖动及时延的评测结果的准确性和有效性，使得该评测结果可以准确的评价画面的流畅性以及稳定性。
数据处理方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]带有抖动修正功能的光学单元-CN200910208046.1有效
发明人：长田章弘;南泽伸司;武居勇一;石原久宽;唐沢敏行;武田正;柳泽克重;宫崎清史 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2009-10-13 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：一种带有抖动修正功能的光学单元，可在不用通过驱动机构机械式地连接固定体和可动模块的情况下用较小的转矩以快速的响应进行可动模块的抖动修正。本发明的带有抖动修正功能的光学单元具有：可动模块，其至少装设有透镜；固定体，其支撑上述可动模块；抖动检测传感器，其对上述可动模块的抖动进行检测；以及一组至多组抖动修正用磁驱动机构，其在上述可动模块的两侧构成，并根据上述抖动检测传感器的检测结果使上述可动模块在上述固定体上摆动，以修正该可动模块的抖动，上述一组至多组抖动修正用磁驱动机构中，至少一组是抖动修正用磁体被上述固定体保持且抖动修正用线圈被上述可动模块保持
带有抖动修正功能光学单元

[发明专利]摄像装置以及使用该摄像装置的便携设备和移动电话-CN200510135034.2有效
发明人：野村和生;横山博之 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2005-12-21 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：能为用户迅速进行相机抖动校正后的显示的摄像装置及便携设备和便携电话。一种摄像装置，把摄像部拍摄的原图像数据临时存储在图像存储部内，通过图像数据尺寸缩小部将原图像数据的尺寸缩小以形成显示用图像数据，把显示用图像数据显示在图像显示部上，摄像装置具有：相机抖动状态检测部(步骤S5、S6)，检测前述摄像部的相机抖动发生状态；相机抖动判定部(步骤S9)，根据由该相机抖动状态检测部所检测出的相机抖动状态，判定在由前述图像数据尺寸缩小部所缩小的显示用图像数据内是否发生了相机抖动；以及相机抖动校正部(步骤S10、S11)，当该相机抖动判定部的判定结果是处于相机抖动发生状态时，对前述显示用图像数据进行相机抖动校正并显示在图像显示部上。
摄像装置以及使用便携设备移动电话

[发明专利]一种抖动式机械试管架-CN201810334176.9在审
发明人：曾伟宏 -专利权人：芜湖启泽信息技术有限公司
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B01F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抖动式机械试管架，包括支架和支撑盘，所述支撑盘设在支架上，所述支撑盘上设有固定座，所述固定座的下方设有抖动装置，所述抖动装置包括抖动电机和抖动板，所述抖动电机的偏心转轮通过抖动板与固定座的底板连接本发明的抖动式机械试管架，提供了一种结构简单、成本低廉、故障率小的试管架，能够提高试管内溶液的融合速度，减少摇动时间周期，降低病毒和细菌的繁衍和滋生，防止二次感染，保护医院环境安全。
固定座试管架抖动式支撑盘抖动装置抖动板抖动支架电机底板连接二次感染偏心转轮时间周期医院环境故障率载物台试管摇动细菌病毒融合安全

[发明专利]一种脱氮低耗抖动MBR装置-CN201811160062.3在审
发明人：汤波 -专利权人：汤波
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： C02F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱氮低耗抖动MBR装置，包括：MBR膜池以及无曝气MBR膜抖动装置；无曝气MBR膜抖动装置设置于MBR膜池内；其包括：支撑架、导轨、MBR膜主机以及抖动牵引装置；导轨设置在支撑架上；MBR膜主机设置在导轨上；抖动牵引装置与MBR膜主机相连，用于驱动MBR膜主机沿导轨进行来回抖动。本发明的脱氮低耗抖动MBR装置，采用机械抖动方式，无曝气，能够解决MBR膜池曝气产生的泡沫问题，同时解决因曝气溶氧提升而引起的总氮去除问题。
抖动曝气导轨脱氮抖动装置牵引装置支撑架主机机械抖动泡沫问题主机设置主机相连总氮去除溶氧驱动