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[发明专利]投影图像校正方法、校正装置及机器人-CN201680002698.8有效
发明人：骆磊 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明实施例提供投影图像校正方法、校正装置及机器人。该方法包括：获取投影光轴长度以及投影点与投影图像边缘点的距离；所述投影图像边缘点为：穿过投影光轴的光轴点的垂线与投影图像边缘的交点；根据视场角、所述投影光轴长度和投影点与投影图像边缘点的距离，计算投影图像在投影面上像素点的变形比例；根据所述变形比例，调整投影图像。通过该校正过程，令投影光轴与投影面之间在非理想状态下，仍然能够保持投影图像的正常显示，从而降低了投影过程中对于环境的要求，拓展了投影装置可正常使用的场景。
投影图像校正方法装置机器人

[发明专利]结构光三维测量中的斜投影校正方法及系统-CN201510377750.5有效
发明人：王冠 -专利权人：东莞市盟拓光电科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及基于结构光的三维测量技术领域，尤其涉及一种结构光三维测量中的斜投影校正方法及系统。校正方法包括如下步骤：根据输入投影机的原始图像及投影机将原始图像斜投影到投影平面上得到的投影图像计算原始图像到投影图像的扭曲；根据扭曲计算要获得目标投影图像需要输入投影机的源图像；将源图像输入投影机以投影出目标投影图像本发明根据希望获得的目标投影图像，再结合计算得出的由原始图像到将原始图像斜投影到投影平面上得到的投影图像的扭曲，反求出要获得目标投影图像需要输入投影机的源图像，从而获得了标准的目标投影图像。该校正方法只涉及投影校正，避免了投影机的系统误差对投影造成的影响。
投影机目标投影原始图像斜投影校正图像投影图像结构光源图像三维测量投影平面扭曲投影计算原始图像三维测量技术投影校正系统误差反求

[发明专利]基于高色域调节的投影方法、投影系统及投影仪-CN202211417110.9有效
发明人：张小军;何凡 -专利权人：深圳市芯图科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，提供一种基于高色域调节的投影方法、投影系统及投影仪，该方法包括：解析待投影数据，得到待投影数据中的每一帧待投影图像；根据每一帧待投影图像中各个像素的灰度值和每一帧待投影图像的像素灰度均值，计算每一帧待投影图像的图像亮度值；根据每一帧待投影图像的图像亮度值和当前环境的环境亮度值，计算每一帧待投影图像在当前环境的色域特征值；根据每一帧待投影图像的深度图特征值和每一帧待投影图像的色域特征值，得到每一帧待投影图像的目标色域特征值；基于每一帧待投影图像的目标色域特征值，将每一帧待投影图像进行投影。本申请提供的基于高色域调节的投影方法最大程度保证了画面灰阶白平衡的不失调。
基于高色域调节投影方法系统投影仪

[发明专利]低剂量CT投影图像生成模型建立方法及配对数据生成方法-CN202310144555.2在审
发明人：李强;单文奇;晁联盈;王燕丽;王植炜 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了低剂量CT投影图像生成模型建立方法及配对数据生成方法，属于图像处理技术领域，包括：获取真实的正常剂量投影图像并生成对应的低剂量投影图像，与真实低剂量投影图像构成样本数据集；建立生成对抗网络，其中的生成器用于修正初始低剂量投影图像，得到目标低剂量投影图像；判别器基于噪声分布判断低剂量投影图像的真伪；利用样本数据集训练生成对抗网络，损失函数为表示目标低剂量投影图像与真实低剂量投影图像之间的噪声损失；训练结束后，提取生成器作为低剂量CT投影图像生成模型。本发明能够生成高质量的高低剂量CT投影图像配对数据，且不依赖真实配对数据。
剂量 ct 投影图像生成模型建立方法配对数据

[发明专利]一种高分辨率投影的方法、投影设备及存储介质-CN202010935659.1在审
发明人：王得喜 -专利权人：深圳康佳电子科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明所提供的一种高分辨率投影的方法、投影设备及存储介质，其中，所述方法包括：接收待投影图像；按照预设处理方式对待投影图像进行处理，得到第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和第二图像的分辨率皆低于所述待投影图像的分辨率；以预设投影规则将第一图像和第二图像投影至同一个画面，得到与待投影图像分辨率相同的投影图像。通过对高分辨率的待投影图像进行处理，能够实现使用低分辨率的投影仪投影高分辨率的待投影图像，且投影出的投影图像的分辨率得到了还原，保证了投影清晰度，且节省了开发高分辨率投影仪的成本。
一种高分辨率投影方法投影设备存储介质

[发明专利]激光投影系统及其投影图像的显示方法-CN202010739063.4在审
发明人：李旭亮;吴超 -专利权人：青岛海信激光显示股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光投影系统及其投影图像的显示方法，属于投影显示领域。所述激光投影系统中的信号源设备用于分别向每个激光投影设备发送投影图像。每个激光投影设备用于接收信号源设备发送的投影图像，从投影图像中确定目标子图像，以及将目标子图像投影至投影屏幕的目标区域。其中，目标子图像的尺寸小于投影图像的尺寸，且不同的激光投影设备确定的目标子图像能够拼接成投影图像。由于本申请中的激光投影系统中无需设置融合器即可实现将投影图像拼接显示至投影屏幕，因此降低了该激光投影系统的成本。
激光投影系统及其图像显示方法

[发明专利]投影系统-CN202010936549.7有效
发明人：赵一石;吕勇;朱亚文 -专利权人：青岛海信激光显示股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影系统，属于投影显示领域。投影设备可以自动对可见光的第一投影图像进行校正，而无需用户手动校正，因此提高了对第一投影图像的投影位置校正的效率。并且，由于投影设备是通过红外光源将第二投影图像投影至投影屏幕，因此用户在观看第一投影图像的过程中，并不会看到投影屏幕上显示的第二投影图像。由此确保了用户观看第一投影图像的连续性，提高了用户体验。同时，实现了投影设备在显示第一投影图像的过程中，对第一投影图像的实时校正。
投影系统

[发明专利]投影控制方法、装置、存储介质及投影设备-CN202110242961.3有效
发明人：谭小平;李禹;张聪;胡震宇 -专利权人：深圳市火乐科技发展有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本公开提供了一种投影控制方法、装置、存储介质及投影设备，其中，通过获取投影图像，并识别投影图像是否满足预设的沉浸式投影条件；在投影图像满足沉浸式投影条件时，降低投影光源的亮度；通过降低亮度后的投影光源对投影图像进行投影，使得投射出的投影图像的背景区域的亮度相应降低，由此，从用户视觉效果来看，投影图像的背景区域近乎不发光，和周围环境融为一体，达到隐藏投影图像主体区域之外的背景区域的目的，实现了沉浸式投影。
投影控制方法装置存储介质投影设备

[发明专利]投影显示系统-CN200910006679.4无效
发明人：柯杰斌 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2009-02-13 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： G03B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种投影显示系统，包括投影装置、投影尺寸检测装置及播放参数设定模块。其中投影装置用以在一投影面上投射投影图像。投影尺寸检测装置用以检测投影图像的尺寸，投影尺寸检测装置包括摄像装置及处理模块。播放参数设定模块与投影装置及投影尺寸检测装置电连接，其中播放参数设定模块接收所推算的投影图像的尺寸，并根据投影图像的尺寸设定投影装置的播放参数。本发明提供投影显示系统计算投影图像的尺寸以及提供投影显示系统根据投影图像的尺寸对投影图像调整播放参数，从而达到最佳化的效果。
投影显示系统

[发明专利]投影设备图像的无缝拼接方法及系统-CN201811413081.2有效
发明人：周立;蔡文君 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明涉及投影技术领域，本发明是要解决现有多个投影设备的投影图像拼接时缝隙较大的问题，提出一种投影设备图像的无缝拼接方法，包括以下步骤：实时采集各个投影设备的投影图像；根据所述投影图像实时分析各个投影设备对应的投影图像与相邻投影图像的邻边之间的间距；对各投影设备的投影画面进行几何校正，直到所述各个投影设备对应的投影图像与相邻投影图像的邻边之间的间距为零。根据分析结果对投影设备的投影画面进行自动几何校正，达到多个投影设备的投影图像的无缝拼接，提高了投影设备几何校正的效率及准确度，使多个投影画面显示的投影图像整体性更好，提高了用户的观看舒适度，适用于分屏投影场景
投影设备图像无缝拼接方法系统

[发明专利]投影图像校正方法、终端设备、系统及存储介质-CN201910718002.7在审
发明人：薄涛;于会明 -专利权人：薄涛
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请公开了投影图像校正方法、终端设备、系统及存储介质，该方法包括接收或生成控制指令，该控制指令是第一投影图像或第二投影图像与其对应的投影幕布之间的位置关系生成的；响应于该控制指令，校正该第一投影图像和/或该第二投影图像在与之对应的投影幕布上的投影区域，使得该第一投影图像与该第二投影图像无缝连接，该投影幕布围绕形成投影空间。本申请实施例利用投影图像和投影幕布之间的位置关系对投影头像进行校正，实现了投影设备的自动调节，提高了用户的体验度。
投影图像投影幕布校正控制指令存储介质生成控制投影空间投影区域投影设备无缝连接终端设备申请投影头像指令响应

[发明专利]图像投影方法及装置-CN201710642412.9有效
发明人：王小赛;杨乐宝;刘德安;鲁公涛 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像投影方法及装置，所述方法包括：确定激光投影仪的投影光斑的分布信息；确定满足光斑分布需求的目标投影图像的图像数据；根据所述目标投影图像的图像数据，基于分布信息，计算所述投影图像的原图像的图像数据；根据所述原图像的图像数据进行投影，获得所述目标投影图像。本发明实施例利用激光投影仪投影的投影图像清晰度较高。
图像投影方法装置

[发明专利]一种投影图像的校正方法及投影机-CN201811096349.4有效
发明人：李泽广;李旭亮 -专利权人：青岛海信激光显示股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种投影图像的校正方法及投影机，涉及投影显示领域，解决了手动调整投影机的摆放位置使投影图像与投影屏幕吻合时过程繁琐且效率低的问题。具体方案为：通过摄像头获取包括有投影机投射的投影图像的拍摄图像，在拍摄图像中选取参考线，在投影图像中选取校准线，根据参考线和校准线确定投影图像的角度信息，通过第一校正算法根据角度信息对投影图像进行旋转校正本发明实施例用于校正投影机投射的投影图像的过程。
投影图像投影机校正角度信息拍摄图像参考线校准线投射摄像头摆放位置手动调整投影屏幕投影显示校正算法旋转校正吻合

[发明专利]一种三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310673966.0在审
发明人：王鹏;张超 -专利权人：俐玛精密测量技术（苏州）有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种获取锥束CT扫描仪扫描得到的多张投影图像；基于预设的内存使用上限对多张投影图像进行分组，得到多个投影图像组；每个投影图像组中包含至少一张投影图像；针对多个投影图像组中的每个投影图像组，基于投影图像组中的至少一张投影图像确定待重建切面图像中各像素点通过锥束投影到探测器平面上的投影坐标，并通过双线性插值方式计算投影坐标对应的各像素点的像素值；基于多个投影图像组分别计算得到的各像素点的像素值，确定三维重建图像。本公开通过分组合理分配重建计算时的硬件内存消耗，并使用双线性插值进行平滑计算重建切面像素值，极大提升了重建切面图像的质量。
一种三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种投影画质处理装置-CN202110426033.2有效
发明人：洪坤 -专利权人：深圳吉祥星科技股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请公开了一种投影画质处理方法、装置、设备及可读存储介质，所述投影画质处理方法包括：获取待处理投影图像，并基于特征提取模型，对所述投影图像进行特征提取，获得所述投影图像对应的投影图像表征，其中，所述特征提取模型是基于预设正例样本集和预设负例样本集进行对比学习构建的；基于所述投影图像表征和预设投影画质问题分类模型，对所述待处理投影图像进行投影画质问题分类，获得投影画质问题分类结果；基于所述图像画质问题分类结果对应的投影画质调整策略，调整所述待处理投影图像的投影画质，获得目标投影图像。本申请解决了投影画质处理的准确性低的技术问题。
一种投影画质处理装置