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[发明专利]三维模型的生成系统、生成方法及程序-CN202310344075.0在审
发明人： 池田拓也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：提供三维模型的生成系统、生成方法及程序。本实施方式涉及的三维模型的生成系统具备：末端执行器，其具有把持物体的柔软的把持部；变形传感器，其检测把持着物体的状态的所述把持部的变形形状；算出部，其根据物体的表面形状数据算出物体的表面的法线方向；决定部，其基于法线方向来决定由末端执行器把持的物体的把持位置；以及坐标系设定部，其根据把持部的变形形状来设定基准坐标系。
三维模型生成系统方法程序

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法-CN201910670572.3有效
发明人： 池田拓也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供图像处理装置、图像处理方法，考虑了隐私保护并能够向远距离操作者提示能够适当地远距离操作移动机器人而执行任务的图像。对移动机器人的拍摄图像实施显示限制处理的图像处理装置具备：任务取得部，取得与经由对移动机器人的远距离操作执行的任务的性质对应的信息；对象物体识别部，识别拍摄图像中的对象物体；限制对象物体指定部，基于该信息，根据由移动机器人执行的任务的性质，从对象物体识别部识别的对象物体中指定需要进行显示限制的对象物体；及显示限制处理部，在拍摄图像中，对与需要进行显示限制的对象物体对应的限制区域实施显示限制处理，显示限制处理部向远距离操作终端输出显示限制处理已完成图像的图像数据。
图像处理装置方法

[发明专利]偏氟乙烯聚合物组合物及其制造方法、树脂组合物、电极合剂以及包含它们的电极及其制造方法-CN202180073451.6在审
发明人： 池田拓也;五十岚民人;上远野正孝;冈田佳余子;长泽善幸 -专利权人：株式会社吴羽
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C08F14/22 文献下载
摘要：本发明的技术问题在于，提供一种在N‑甲基‑2‑吡咯烷酮中不易膨润或溶解，能形成表面平滑的电极的偏氟乙烯聚合物组合物。解决上述技术问题的偏氟乙烯聚合物组合物包含熔点为130℃以上的偏氟乙烯聚合物。在将所述偏氟乙烯聚合物组合物与N‑甲基‑2‑吡咯烷酮混合来制备所述偏氟乙烯聚合物的含有率为6质量％的偏氟乙烯聚合物分散液时，所述偏氟乙烯聚合物分散液的30℃下的粘度与N‑甲基‑2‑吡咯烷酮的30℃下的粘度之比为20以下，对所述偏氟乙烯聚合物分散液进行搅拌后，静置15分钟前后的所述偏氟乙烯聚合物分散液的上部40体积％的区域的所述偏氟乙烯聚合物的含有率的变化率为2质量％以下。
乙烯聚合物组合及其制造方法树脂电极合剂以及包含它们

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和存储介质-CN201880090989.6有效
发明人： 池田拓也;饭田文彦;井田健太郎;繁田脩 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：[问题]为了提供以下信息处理设备、信息处理方法和存储介质，利用其能够借助于来自用户的关于指定投影位置的反馈来识别可驱动范围的边界，并且利用其易于设置和搜索投影位置。[解决方案]一种信息处理设备，其包括控制单元，该控制单元根据指定投影位置相对于可驱动区域的状态执行处理，以输出指示与可驱动区域的边界相对应的效果的反馈，所述状态基于驱动型投影仪在投影环境空间中的可驱动区域和由用户指定的指定投影位置来确定。
信息处理装置方法存储介质

[发明专利]移动体、移动方法-CN202080013179.8有效
发明人：铃木诚司;大木嘉人;金子笑佳;饭田文彦;日下部佑理;池田拓也 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：本技术涉及移动体和移动方法，该移动体和移动方法使得移动体能够在展示互动特性的同时移动。本技术的一个方面的移动体根据移动体的状态和位于移动体周围的人的状态、以及指示移动体的性格或情感的参数，在控制移动速度和移动方向的同时进行移动。本技术可适用于能够移动的机器人。
移动方法

[发明专利]校准系统、其控制方法以及存储有控制程序的计算机能够读入的存储介质-CN202211241412.5在审
发明人：谷重崇未;池田拓也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：提供一种校准系统、其控制方法以及存储有控制程序的计算机能够读入的存储介质。校准系统具备：第1校准工具；与所述第1校准工具不同种类的第2校准工具，其设置为能够确定相对于所述第1校准工具的相对位置；第1校准对象装置，其构成为能够检测所述第1校准工具；第2校准对象装置，其构成为能够检测所述第2校准工具；以及运算处理装置，其基于通过所述第1校准对象装置获得的所述第1校准工具的检测结果和通过所述第2校准对象装置获得的所述第2校准工具的检测结果，算出以所述第1校准对象装置为基准的所述第2校准对象装置的相对位置。
校准系统控制方法以及存储控制程序计算机能够读入介质

[发明专利]覆膜-CN202010227675.5有效
发明人： 池田拓也;松原圭佑;谷村功太郎;城下知辉 -专利权人：郡是株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B32B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高硬度并且耐弯曲性也高的覆膜。本发明所涉及的覆膜具有透明的基材膜、叠层于上述透明基材膜的至少一个表面的缓冲层和叠层于上述缓冲层上且由电离辐射固化性树脂形成的硬涂层，上述硬涂层的膜厚为50～250μm，上述缓冲层的膜厚为5～75μm。
覆膜

[发明专利]虚像显示装置及影像元件单元-CN202010206394.1有效
发明人：高木将行;滨义孝;池田拓也 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：虚像显示装置及影像元件单元。能够实现装置的小型化，同时实现抑制与不必要的成分有关的漏光。虚像显示装置具有影像元件(80)，其射出影像光(GL)；壳体部件(CS)，其收纳影像元件(80)；以及遮光板(90)，其安装于设置于壳体部件(CS)的定位部(PSp)，对来自影像元件(80)的影像光的射出区域进行界定，从而将遮光板(90)高精度地安装于壳体部件(CS)。
虚像显示装置影像元件单元

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN202080091426.6在审
发明人： 池田拓也 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：信息处理装置(10a)的发光控制单元(34a)使与信息处理装置(10a)建立了通信的电子笔(12)(操作体)中设置的IR LED(13)(发光单元)点亮，并且当不同的电子笔(12)接近时，使电子笔的IR LED(13)在彼此不同的定时处闪烁。然后，发光识别单元(32)(检测单元)与电子笔(12)相关联地检测与每个电子笔(12)中设置的IR LED(13)对应的位置。如果电子笔(12)中的一个处于信息输入状态，则输入/输出控制单元(36)(显示控制单元)在与由发光识别单元检测到的IR LED(13)对应的位置处显示与电子笔(12)相关联的信息。
信息处理装置方法程序

[发明专利]虚像显示装置-CN202010206767.5有效
发明人：高木将行;池田拓也 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：虚像显示装置。在各部件的位置调整时，不会使灰尘等的异物侵入装置内。该虚像显示装置具有：壳体部件CS，其收纳影像元件(80)；镜筒(BR)，其收纳作为接收来自影像元件(80)的影像光(GL)的光学系统的投射镜头(30)；以及伸缩性的密封部件(ES)，其覆盖壳体部件(CS)与镜筒(BR)之间，在通过具有伸缩性的密封部件(ES)对壳体部件(CS)与镜筒(BR)之间进行了密封的状态下，进行壳体部件(CS)与镜筒(BR)之间的位置调整。
虚像显示装置

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201880053147.3有效
发明人：铃木龙一;井田健太郎;池田拓也;饭田文彦 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：[问题]提供了信息处理装置、信息处理方法和程序，其使得能够根据空间内的环境而优化信息输出。[解决方案]提供了一种信息处理装置，包括：识别单元，其用于识别空间中的状况，其中，内容要基于通过空间的感测而获得的感测数据被输出；和确定单元，其用于基于识别结果和与内容有关的信息的分析的结果来确定内容的输出方法。
信息处理装置方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法及程序-CN201780040868.6有效
发明人：铃木诚司;井田健太郎;川名阳方;繁田修;井元麻纪;池田拓也;佐藤直之;市川浩丈;岛川真人 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：[问题]提供一种装置，利用该装置能够以移动实际对象的感觉来操作操作对象的显示位置。[解决方案]提供一种信息处理装置，其设置有：显示控制单元，其用于控制被操作设备的操作对象的显示；以及基准控制单元，其基于由操作主体对被操作设备的操作对象执行的预定操作来控制可视地显示操作对象的位置的基准。此外，提供一种信息处理方法，包括：使用处理器控制被操作设备的操作对象的显示的步骤；以及使用处理器基于由操作主体对被操作设备的操作对象执行的预定操作来控制可视地显示操作对象的位置的基准。还提供一种用于操作信息处理装置的程序。
信息处理装置方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和记录介质-CN201880015397.8有效
发明人：井田健太郎;池田拓也;饭田文彦;铃木龙一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提出了用于通过引导用户来帮助用户的觉察的机制。信息处理装置包括引导控制单元，该引导控制单元基于与存在用户的空间有关的环境信息以及指示用户的位置和视线的用户信息，使引导信息通过投影装置被投影到该空间中，其中引导信息用于将用户引导到引导位置。
信息处理装置方法记录介质

[发明专利]抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序-CN201811473303.X有效
发明人： 池田拓也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本公开内容提供了一种抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序。抓握装置在对被抓握时变形的目标物体执行抓握动作之后将手单元置于静止；执行判定操作，该判定操作使臂单元移动并使整个手单元移位，使得目标物体的未被手单元抓握的一部分可以覆盖特定部位；以及在开始判定操作之后观察单元不再能观察到特定部位的情况下，判定手单元已经成功地抓握目标物体。
装置判定方法程序

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和计算机可读介质-CN201680081587.0有效
发明人：繁田修;泽井邦仁;山田真之;井田健太郎;池田拓也;川名阳方;井元麻纪;矢野茜 -专利权人：索尼公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：该信息处理设备包括输出控制单元，该输出控制单元基于用户对操作对象执行的指向操作的检测结果来输出与操作对象有关的显示信息。输出控制单元输出与操作对象有关的显示信息，使得根据执行指向操作的方式以第一显示模式和/或与第一显示模式不同的第二显示模式来显示操作对象。
信息处理设备方法计算机可读介质

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