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[发明专利]一种喷墨打印机喷头堵塞检测装置和方法-CN202111168362.8有效
发明人：张振宇;邱腾熙;向勇 -专利权人：上海魅奈儿科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷墨打印机喷头堵塞检测装置和方法，具体涉及喷墨打印机技术领域，包括打印模块、图像识别模块和报警模块，所述打印模块包括喷墨打印机喷头和打印板，所述打印模块用于打印测试图案，所述图像识别模块用于获取打印图像，所述报警模块用于检测喷头堵塞情况，并发送报警信息。上述方案中，本发明基于机器视觉，通过打印终端打印特定的测试图案，通过计算机设备处理，从而判断是否有喷头堵塞以及相应的堵塞程度，若有喷头堵塞可以发出报警，提醒相应的技术人员维护喷头；该方案不需要替换打印机喷头，广泛适应于各种喷墨打印机喷头；可以同时识别多个喷头是否堵塞，相比较于传统方法，该方案不需要依赖人工，减少人力资源浪费。
一种喷墨打印机喷头堵塞检测装置方法

[发明专利]一种多喷头3D打印机-CN201810302619.6在审
发明人：郑菲;范月华;郑树春 -专利权人：马鞍山鑫霖电子科技有限公司
申请日： 2018-04-05 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多喷头3D打印机，所述打印机包括打印平台提升装置、双齿带水平移动装置、料盒、多喷头挂载、打印机框架；所述打印平台提升装置安装在打印机框架上，打印平台提升装置与双齿带水平移动装置连接，双齿带水平移动装置与多喷头挂载连接；所述料盒安装在打印机框架上，料盒通过供料管与多喷头挂载连接。本发明的优点是：采用伺服电机与齿带连接的方式提供XYZ三个方向的移动策略；采用喷头固定盘带多个喷头设计，打印全程自动切换喷头提高生产效率；保证设计需求，其结构简单，打印喷头的数量可以根据实际需要调配，喷头安装快速，避免误差，保证打印质量。
多喷头水平移动装置打印机框架打印平台提升装置挂载料盒双齿喷头打印打印喷头喷头安装喷头设计生产效率伺服电机移动策略自动切换供料管固定盘打印机齿带调配保证全程

[实用新型]一种带进料检测的多轴式三维打印机-CN201720624973.1有效
发明人：张慕韶 -专利权人：江门市芒果三维打印科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带进料检测的多轴式三维打印机，包括机架(1)、打印材料(2)、喷头(3)、托盘(4)、喷头驱动机构(5)、托盘驱动机构(6)，喷头(3)活动设置在打印空间内，喷头内设置有加热装置，打印材料(2)连接到喷头(3)上，打印材料(2)的出料和喷头(3)的进料之间设置有进料检测器；喷头驱动机构(5)设置在打印空间顶部空间，喷头(3)安装在喷头驱动机构(5)上；托盘驱动机构(6)设置在打印空间内。本实用新型设有进料检测器，在打印材料即将耗尽的时候发出警报并停机，有效减少因材料耗尽后打印机继续打印带来程序回滚的不便和时间的浪费，提高打印效率。
一种进料检测多轴式三维打印机

[实用新型]喷墨打印装置-CN201420001455.0有效
发明人：梁枫 -专利权人：成都佳美嘉科技有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷墨打印装置，包括横梁，横梁上设有打印喷头，打印喷头一端穿过横梁设置，打印喷头另一端连接打印介质，打印喷头侧面设有挡风隔板，挡风隔板顶部与横梁固定，其内侧面与打印喷头固定，其外侧面上设有吹风装置，吹风装置通过螺栓与挡风隔板固定连接，打印介质侧面设有喷头吸墨栈，喷头吸墨栈呈条状结构，喷头吸墨栈侧面设有吸墨泵，吸墨泵内部安装有驱动。本喷墨打印装置有效提高了待打印物的定位稳定性，在上料机打印同步进行的半自动化模式操作下提高了喷绘质量和打印效率，且能根据实际情况对其进行调整，保证了整个装置的安全可靠性，同时方便了对不同厚薄的打印介质的打印，以及厚薄材料之间的切换打印使用。
喷墨打印装置

[发明专利]一种混合进料的双喷头3D打印机-CN202110449172.7有效
发明人：莫海军;王顺栋;梁道明;陈杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种混合进料的双喷头3D打印机，包括打印平台、线材提供件、打印机主体以及设置在打印机主体上的颗粒材料混合送料机构、加热机构、定量输送机构、运动机构和双喷头机构，加热机构和颗粒材料混合送料机构的出料端相通；定量输送机构与加热机构的出料端相通；运动机构包括X‑Y双向移动机构和Z轴移动机构；双喷头机构与X‑Y双向移动机构连接以在X、Y方向上移动，双喷头机构包括液态蜡打印喷头、支撑材料打印喷头和双喷头转换机构，双喷头转换机构用于切换打印喷头；打印平台与Z轴移动机构连接以在Z方向上移动，双喷头机构用于在打印平台上进行打印。减轻了打印喷头的重量，有效的提高了3D打印的控制精度。
一种混合进料喷头打印机

[发明专利]一种打印方法、装置，手持式打印机及存储介质-CN202010126379.6有效
发明人：李洋;姚小光;杨高平 -专利权人：珠海奔彩打印科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B41M5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种打印方法、装置，手持式打印机及存储介质，属于打印机技术领域。所述打印方法包括：获取待打印内容；根据所述待打印内容，确定出每个所述喷头的打印内容；根据预先设定的打印原点以及基于所述打印原点确定的每个所述喷头的位置偏移，分别在打印位置处控制每个所述喷头打印各自的打印内容本申请实施例利用多个喷头叠加来增大一次打印画像的画幅，突破了现有技术中单个喷头打印的局限性，提高了打印效率。
一种打印方法装置手持打印机存储介质

[发明专利]一种三喷头五自由度3D打印机-CN202110057556.4在审
发明人：陈继飞;赵钱孙;冯韬;吴桂峰;宋鹏辉 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三喷头五自由度3D打印机，属于多自由度3D打印技术领域，其包括：打印喷头机构、安装打印喷头机构的XYZ轴运动机构、设置在XYZ轴运动机构下方的翻转打印平台。打印喷头机构通过第一丝杆螺母机构切换安装在喷头支架上的三个打印喷头。本发明能够自由切换三个打印喷头，提高打印效率，且增添了不同打印材料同时打印的可能。并且通过三分支并联机构使打印平台能够进行一定角度的绕X轴和Y轴进行翻转，提高打印机自由度，减少在在打印倾斜结构上的部件时需要预先打印的支撑支架，减少材料的浪费。
一种喷头自由度打印机

[发明专利]生物打印机喷头组件及生物打印机-CN201511030655.4有效
发明人：李意军;王德明;张乐庆;温学敏 -专利权人：四川蓝光英诺生物科技股份有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种生物打印机喷头组件及生物打印机，其中，生物打印机喷头组件包括喷头和与喷头间隔开且邻近于喷头出口设置的延长杆，延长杆内设有细长的流道，用于使生物打印材料的流体打印单元通过流道被定向喷出。该生物打印机喷头组件通过在邻近于喷头出口设置具有细长的流道的延长杆，用作生物打印材料的流体打印单元通过流道被定向喷出，细长的流道能够对流体打印单元进行定向排序，降低阻塞的可能性。
生物打印机喷头组件

[实用新型]打印装置及喷头保湿机构-CN202121027281.1有效
发明人：李腊英;刘伟安 -专利权人：广州鸿越喷印技术有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种打印装置及喷头保湿机构，喷头保湿机构包括支撑件、驱动件、联动件及保湿组件。不使用打印喷头时，驱动件驱动联动件的主动端相对于支撑件沿第一方向移动，以使联动件的从动端沿第二方向移动。保湿组件设置于联动件的从动端上，且第二方向与第一方向相交并为朝向打印喷头的方向，进而使保湿组件向朝向打印喷头的方向移动，以使保湿组件与打印喷头相抵触。利用保湿组件覆盖打印喷头，避免灰尘等杂质进入到打印喷头内，同时避免打印喷头内的油墨干结造成打印喷头的堵塞或损坏。当需要使用打印喷头时，只需通过驱动件驱动联动件的主动端移动，通过联动件的从动端带动保湿组件沿第二方向移动，使得保湿组件远离打印喷头即可。
打印装置喷头保湿机构

[发明专利]3D打印系统及其打印方法-CN201710255178.4有效
发明人：黄德斌;刘磊 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种3D打印系统，包括：打印控制单元；打印喷头定位单元，与打印控制单元连接，将打印喷头的当前位置信息实时传递至打印控制单元；打印操作单元，与打印控制单元连接，将打印模型在指定打印地点形成的打印离散点集以及打印喷头的移动信息，发送至打印控制单元；打印喷头执行单元，控制打印喷头，执行打印控制单元发出的指令信息。本发明还提供3D的打印方法。本发明提供的3D打印系统，通过打印喷头定位单元的定位，可以将大型打印对象直接转换为打印区域的坐标点集，按照对应坐标点进行打印，可以让3D打印变的随时随地，更为灵活，适应更多场景。本发明提供的3D打印方法，提升了3D打印大型物体的准备速度，并缩短打印时间。
打印系统及其方法

[发明专利]一种绒毛制品3D打印组件-CN201910771227.9有效
发明人：金瓯;周洪平 -专利权人：华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司;利事丰（肇庆）自动化技术有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种绒毛制品3D打印组件，包括用于打印壳体的第一打印喷头、用于打印绒毛的第二打印喷头、以及调整第二打印喷头角度的角度调整件，第二打印喷头连接有喷气管，喷气管连接有绒毛管，角度调整件包括第一旋转臂和连接在第一旋转臂末端的第二旋转臂，第一旋转臂和第二旋转臂位于同一竖直平面内，第二打印喷头与第二旋转臂固定，第二打印喷头沿第一打印喷头的移动路径行进并将绒毛沿一角度喷射于壳体上，通过角度调整件调整控制打印绒毛的第二打印喷头的角度，将绒毛沿一角度喷出，绒毛部分与第一打印喷头打印出的壳体粘接，部分露出壳体外部，沿壳体不断调整第二打印喷头的角度，从而实现绒毛的整齐排列。
一种绒毛制品打印组件

[实用新型]一种三维打印机结构-CN201520028874.8有效
发明人：王立军 -专利权人：扬州梦幻世界科技有限公司
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三维打印机结构，包括底座、顶部及左侧壁和右侧壁，底座上设有废液回收箱和工作台，顶部上设有打印喷头，打印喷头由电机驱动，打印喷头与电机间通过可伸缩支杆连接，打印喷头分别通过管道连接储料箱及清洗机构,废液回收箱的上部设有烘干器，打印机喷头顶端设有可伸缩保护盖，底座上还设有温度传感器，储料箱与打印喷头连接的输料管上设有温度显示器。采用上述结构后，在打印机不用时可对其打印喷头清洗后进行烘干，便于下次使用；且打印喷头处可伸缩保护盖的设置在打印机不用时起到对打印喷头保护及防污的作用；输料管上温度显示器的设置方便实时的检测原料的温度，以便选择打印喷头处发热器是否需要开启
一种三维打印机结构

[发明专利]用于珠宝生产的3D打印机及其打印方法-CN201611206190.8有效
发明人：王鑫海 -专利权人：浙江萌宠日记信息科技股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于珠宝生产的3D打印机及其打印方法，该3D打印机包括机架以及设置在机架上的置物托盘、X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、打印喷头和支撑架喷头，所述打印喷头和支撑架喷头间设置有用于对调打印喷头和支撑架喷头位置的工位对调装置，所述打印喷头和支撑架喷头随工位对调而启、闭；所述打印喷头和支撑架喷头设置于X轴移动装置上，所述置物托盘设置于Y轴移动装置上，所述X轴移动装置设于Z轴移动装置上，其通过双喷头的设置，具有对复杂结构进行打印的优点
用于珠宝生产打印机及其打印方法

[发明专利]一种高速喷墨打印模块-CN201410186516.X有效
发明人：陈崇军;郑渊博 -专利权人：上海古鳌电子科技股份有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明公开一种高速喷墨打印模块，其中，包括：现场可编程门阵列(FPGA)芯片控制部分、第一电路、第二电路和打印喷头；所述FPGA芯片控制部分分别通过所述第一电路和所述第二电路与所述打印喷头连接，所述FPGA芯片控制部分通过所述第二电路驱动所述打印喷头工作，并且所述FPGA芯片控制部分控制所述打印喷头的打印数据和喷头的时序。使用本发明的一种高速喷墨打印模块，打印喷头打印二维码时，喷头无需接触纸张就能完成高精度的打印，而且打印模块结构简单、打印速度快、稳定性好，便于操作与维护。
一种高速喷墨打印模块

[实用新型]一种高速喷墨打印模块-CN201420226388.2有效
发明人：陈崇军;郑渊博 -专利权人：上海古鳌电子科技股份有限公司
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速喷墨打印模块，其中，包括：现场可编程门阵列(FPGA)芯片控制部分、第一电路、第二电路和打印喷头；所述FPGA芯片控制部分分别通过所述第一电路和所述第二电路与所述打印喷头连接，所述FPGA芯片控制部分通过所述第二电路驱动所述打印喷头工作，并且所述FPGA芯片控制部分控制所述打印喷头的打印数据和喷头的时序。使用本实用新型的一种高速喷墨打印模块，打印喷头打印二维码时，喷头无需接触纸张就能完成高精度的打印，而且打印模块结构简单、打印速度快、稳定性好，便于操作与维护。
一种高速喷墨打印模块