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[发明专利]一种应用于机械臂上的空间打印喷头-CN201410655343.1在审
发明人：袁烽;于雷;孟浩;张立名;史纪 -专利权人：同济大学;上海创盟国际建筑设计有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于机械臂上的空间打印喷头，由机械部分和电子控制部分组成，机械部分由法兰盘、亚克力底板、步进电机、喷头启闭器、中央转盘、固定D打印喷头、活动D打印喷头、冷风管和KUKA六轴机械臂组成，步进电机连接齿轮组；喷头启闭器固定于亚克力底板上，活动D打印喷头位于固定D打印喷头四周，活动D打印喷头一端穿过喷头启闭器，端部连接进料管；固定D打印喷头一端穿过中央转盘固定于亚克力底板上，端部连接进料管；进料管连接材料挤出器；中央转盘连接齿轮组；打印喷头旁边有冷风管，电子控制部分由5个步进电机控制板、控制板扩展板、主控制板、操作面板、面包板、LED显示屏和LED显示屏控制板组成，本发明结构简单，操作方便。
一种应用于机械空间打印喷头

[发明专利]三维打印机-CN201910281790.8在审
发明人：陈德裕;卢艳 -专利权人：珠海天威飞马打印耗材有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供一种三维打印机，其包括底座、顶盖、滑台组件、连接组件和打印头；滑台组件包括轨道件与滑动件，连接组件的第一端铰接于滑动件上；打印头包括打印喷头组件和喷头保护壳；打印喷头组件包括喉管、喷嘴以及套装在喉管外的压块和PCB板；喷头保护壳的外周设有多个铰接座；多个连接组件与喷头保护壳连接，连接组件的第二端固定铰接于铰接座；打印喷头组件安装到喷头保护壳的容纳腔内，压块与喷头保护壳之间可拆卸连接。喷头保护壳与并联连接臂之间保持铰接，作为易耗替换品的打印喷头组件被拆卸后更换并重新安装时安装难度大大降低，出错概率降低，打印喷头组件的拆装方式更简单。
喷头保护壳打印喷头连接组件喉管三维打印机滑台组件打印头滑动件铰接座铰接压块可拆卸连接安装难度并联连接拆装方式出错概率固定铰接组件安装组件包括顶盖喷嘴第一端轨道件容纳腔替换品外周拆卸底座

[发明专利]三维打印机-CN202010543326.4在审
发明人：陈德裕;卢艳 -专利权人：珠海天威飞马打印耗材有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供一种三维打印机，其包括底座、顶盖、滑台组件、连接组件和打印头；滑台组件包括轨道件与滑动件，连接组件的第一端铰接于滑动件上；打印头包括打印喷头组件和喷头保护壳；打印喷头组件包括喉管、喷嘴以及套装在喉管外的压块和PCB板；喷头保护壳的外周设有多个铰接座；多个连接组件与喷头保护壳连接，连接组件的第二端固定铰接于铰接座；打印喷头组件安装到喷头保护壳的容纳腔内，压块与喷头保护壳之间可拆卸连接。喷头保护壳与并联连接臂之间保持铰接，作为易耗替换品的打印喷头组件被拆卸后更换并重新安装时安装难度大大降低，出错概率降低，打印喷头组件的拆装方式更简单。
三维打印机

[实用新型]三维打印机-CN201920477483.2有效
发明人：陈德裕;卢艳 -专利权人：珠海天威飞马打印耗材有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维打印机，其包括底座、顶盖、滑台组件、连接组件和打印头；滑台组件包括轨道件与滑动件，连接组件的第一端铰接于滑动件上；打印头包括打印喷头组件和喷头保护壳；打印喷头组件包括喉管、喷嘴以及套装在喉管外的压块和PCB板；喷头保护壳的外周设有多个铰接座；多个连接组件与喷头保护壳连接，连接组件的第二端固定铰接于铰接座；打印喷头组件安装到喷头保护壳的容纳腔内，压块与喷头保护壳之间可拆卸连接。喷头保护壳与并联连接臂之间保持铰接，作为易耗替换品的打印喷头组件被拆卸后更换并重新安装时安装难度大大降低，出错概率降低，打印喷头组件的拆装方式更简单。
喷头保护壳打印喷头连接组件喉管滑台组件打印头滑动件铰接座铰接压块本实用新型可拆卸连接三维打印机安装难度并联连接拆装方式出错概率固定铰接组件安装组件包括顶盖喷嘴第一端轨道件容纳腔替换品外周拆卸底座

[发明专利]一种打印喷头维护装置-CN201710140479.2有效
发明人：詹明 -专利权人：深圳弘美数码纺织技术有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种打印喷头维护装置，属于打印技术领域。通过打印喷头上装配的密封板覆盖槽体上开设的盛液槽，盛液槽周边嵌设的胶垫起到密封作用，以便盛液槽内的液体更好地对打印喷头进行保湿，避免墨水凝固而堵塞打印喷头，在驱动机构驱动槽体相对基座滑动时，能够带动刮擦片将打印喷头的喷孔上的墨水刮擦去除，实现对打印喷头进行清洁，结构简单，提高了工作效率。
一种打印喷头维护装置

[实用新型]一种打印喷头维护装置-CN201720235017.4有效
发明人：詹明 -专利权人：深圳弘美数码纺织技术有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种打印喷头维护装置，属于打印技术领域。通过打印喷头上装配的密封板覆盖槽体上开设的盛液槽，盛液槽周边嵌设的胶垫起到密封作用，以便盛液槽内的液体更好地对打印喷头进行保湿，避免墨水凝固而堵塞打印喷头，在驱动机构驱动槽体相对基座滑动时，能够带动刮擦片将打印喷头的喷孔上的墨水刮擦去除，实现对打印喷头进行清洁，结构简单，提高了工作效率。
一种打印喷头维护装置

[发明专利]一种喷墨打印装置和喷墨打印方法-CN201810006460.3有效
发明人：王雨菲;孙凌红 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B41J2/165 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种喷墨打印装置和喷墨打印方法，其中，该喷墨打印装置包括：采集模块、控制模块和喷头；采集模块，被配置为采集喷头输出的液滴图像；控制模块，与采集模块连接，被配置为根据液滴图像，检测喷头是否出现堵塞；并在喷头出现堵塞时，向喷头发送控制信号；喷头，与控制模块连接，被配置为根据控制信号对待打印基板进行打印或补漏处理，本发明实施例通过在检测到喷头出现堵塞的情况下，对待打印的面板进行打印或补漏处理，保证了打印形成的膜层的质量
喷头喷墨打印装置采集模块控制模块打印喷墨打印液滴图像堵塞配置打印基板发送控制控制信号显示性能检测膜层显示器采集输出保证

[发明专利]一种喷墨打印机用打印小车-CN202110452505.1有效
发明人：单健;王家远;闫峂 -专利权人：北京中电元德科技有限责任公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B41J2/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷墨打印机用打印小车，包括小车框架，所述小车框架包括外框架、嵌套于所述外框架内部的内框架，所述内框架可相对于外框架上下移动；喷头底板，所述喷头底板安装于所述内框架内，所述喷头底板上安装有若干打印喷头；二级墨盒，所述二级墨盒安装于所述内框架上且位于所述打印喷头的上方并与打印喷头相连；头板装置，所述头板装置安装于所述外框架的至少一侧上，用于控制打印喷头的打印工作。本发明具有结构精简紧凑、布局合理、升降负载轻、打印效率高的有益效果。
一种喷墨打印机打印小车

[发明专利]基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头-CN201610303412.1在审
发明人：张子豪;陈星翰;李歆雨;许豹柔;卢宇森;刘博妍;尹恒;刘浪;张尚;宋豪;段昊;欧阳艳;刘姝辰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供一种基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头，包括转盘和喷头，所述喷头包括铜喷嘴、三个散热管、加热棒、挡风板、三根喉管和热敏电阻。所述铜喷嘴具有三个进料通道和一个出料口，即为一种“三进一出”喷头，这种喷头可以实现不同颜色材料的熔融混合，进而实现彩色打印。同时结合转盘，将多个喷头安装于旋转式转盘上，3D打印机就能够在打印过程中针对打印的材料要求自由更换打印喷头。转盘式设计使多种材料交替打印成为可能，让不同材料的热纤维丝与不同类型的打印喷头相结合，从而实现不同颜色材料混合的彩色打印。
基于定点转轴转盘装置节能型打印喷头

[发明专利]双面立式同步喷绘打印机构及打印方法-CN201710926513.9有效
发明人：李星 -专利权人：安徽芈彩智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B41J3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种双面立式同步喷绘打印机构及打印方法，双面立式同步喷绘打印机构包括水平导轨机构、A面立式打印组件、B面立式打印组件和字车板驱动系统，A面立式打印组件、B面立式打印组件分别设置有废墨回收盒和喷头总成，并将两个打印组件的废墨回收盒和喷头总成错位设置，通过驱动装置带动其中A面废墨回收盒和A面喷头总成向B面喷头总成和B面废墨回收盒移动，使得位置相对的废墨回收盒和喷头总成接触，然后进行喷头清洗，清洗液通过喷头后直接进入对面的废墨回收盒内，解决了长期以来立式打印中喷头清洗不方便的问题。
双面立式同步喷绘打印机构方法

[实用新型]基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头-CN201620416166.6有效
发明人：张子豪;陈星翰;李歆雨;许豹柔;卢宇森;刘博妍;尹恒;刘浪;张尚;宋豪;段昊;欧阳艳;刘姝辰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B29C67/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头，包括转盘和喷头，所述喷头包括铜喷嘴、三个散热管、加热棒、挡风板、三根喉管和热敏电阻。所述铜喷嘴具有三个进料通道和一个出料口，即为一种“三进一出”喷头，这种喷头可以实现不同颜色材料的熔融混合，进而实现彩色打印。同时结合转盘，将多个喷头安装于旋转式转盘上，3D打印机就能够在打印过程中针对打印的材料要求自由更换打印喷头。转盘式设计使多种材料交替打印成为可能，让不同材料的热纤维丝与不同类型的打印喷头相结合，从而实现不同颜色材料混合的彩色打印。
基于定点转轴转盘装置节能型打印喷头

[发明专利]一种喷头的横向缝合方法、装置、打印设备和储存介质-CN202011041696.4有效
发明人：秦昌慧;王刚 -专利权人：深圳圣德京粤科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷头的横向缝合方法、装置、打印设备和储存介质。所述喷头的横向缝合方法包括如下步骤：步骤S1：确定至少两个喷头反调参数；步骤S2：根据所述至少两个喷头反调参数自动反调各喷头，并生成各喷头的打印参数；步骤S3：根据各喷头的打印参数向各喷头发出打印指令。本发明通过采集并分析各喷头打印出的测试图像，对重叠区域的喷头进行自动反调，从而使喷头实现横向缝合，提高了调整效率，保障了印刷质量。
一种喷头横向缝合方法装置打印设备储存介质

[发明专利]3D打印机丝料自动更换装置及3D打印机-CN201611078329.5有效
发明人：李林升;林宇;王永强;程兵 -专利权人：南华大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机丝料自动更换装置及3D打印机，包括外框架及设于外框架内且可升降移动的内框架；外框架上设有两个以上用于可拆卸式固定打印喷头的第一定位机构，内框架上设有沿其所在平面移动的喷头固定板，喷头固定板上的沉头螺钉与弹簧座之间形成弹性锁紧定位的夹持空间；每个打印喷头均设有连接板，打印喷头经连接板的底板与喷头固定板配合形成拼接式打印头，经连接板的侧板与外框架上的第一定位机构配合形成备用打印头，实现了打印喷头的工作与备用间的自由切换，且底板与侧板呈垂直相交设置，使得打印喷头入备用库、打印喷头加载的定位方向偏离并互不干涉，提高了自动换丝的可靠性，且该拼接式结构适于不同尺寸的打印喷头。
打印机自动更换装置

[发明专利]喷头振动打印方法、装置、设备及存储介质-CN202111236680.3在审
发明人：石凯文;任建平;李龙良;黄中琨;陈艳 -专利权人：深圳市汉森软件有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B41M5/00 文献下载
摘要：本发明属于打印技术领域，提供了一种喷头振动打印方法、装置、设备及存储介质。本发明喷头振动打印方法包括以下步骤：S1：获取待打印图像的原始图像数据和用于打印的喷头的长度；S2：根据所述喷头的长度确定喷头进行一次扫描打印的高度；S3：根据喷头的长度和所述一次扫描打印的高度确定喷头沿第一方向振动的振动参数；S4：根据所述振动参数和一次扫描打印的高度对所述原始图像数据进行处理后得到目标打印数据；S5：根据目标打印数据和振动参数控制喷头在进行一次扫描打印的过程中沿第一方向振动。本发明可以消除异常喷嘴所造成的打印图像质量低的现象。
喷头振动打印方法装置设备存储介质

[发明专利]一种3D打印在线着色协同控制方法及系统-CN202211351280.1有效
发明人：林星翰;李建 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B29C64/188 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印在线着色协同控制方法及系统，包括：对3D打印的打印头和着色喷头的位置进行初始化设置；当打印头完成预设的M层的打印时，确定着色喷头的着色位置，并控制着色喷头移动到所述着色位置；当着色喷头移动到所述着色位置时，触发所述着色喷头开始工作；基于设置于所述打印头上的第一红外探头和设置于所述着色喷头上的第二红外探头确定第一距离和第二距离；当所述第一距离和第二距离均大于等于第一预设距离阈值时，控制所述打印头和着色喷头继续同时进行工作；当所述打印头完成当前打印层的打印，或所述着色喷头完成当前着色层的着色且所述着色层与打印层的层数差大于等于预设层数阈值时，进行下一层的打印或进行下一层的着色。
一种打印在线着色协同控制方法系统