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[发明专利]在线手指运动功能评测系统-CN201810597712.4在审
发明人：刘艳红;宋奇;任海川;岳宗晓;曹桂州 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线手指运动功能评测系统，包括手指运动参数采集模块、手指运动参数处理模块和手指运动功能评估模块，可实时准确评测手指运动功能，克服了传统手指运动功能评测技术要求高、费时费力等缺点。基于手指运动功能损伤评测标准，在人机交互界面中设计虚拟示教手指的一系列运动任务，引导受试者自主完成相应的手指动作；手指运动功能评估模块判定手指动作的完成情况，自动给出手指运动功能损失等级，并将评测参数及报告保存
手指运动功能评测评测系统评估模块手指动作手指运动参数采集模块参数处理模块人机交互界面报告保存技术要求经济实用评测标准评测结果实时查询此系统示教判定费力损伤虚拟跟踪医生

[发明专利]手指哑铃及多功能手部运动器材-CN201710059843.2在审
发明人：宋鹏飞 -专利权人：宋鹏飞
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开了手指哑铃及多功能手部运动器材，属于运动器材领域。该手指哑铃包括哑铃本体、连接组件和固定组件。哑铃本体通过连接组件与固定组件连接，固定组件用于将手指哑铃固定于手指。该多功能手部运动器材包括手腕套件、弹性件和手指哑铃。本发明提供的手指哑铃及多功能手部运动器材结构简单、使用方便，能够对不同重量需求的手指关节进行锻炼。
手指哑铃多功能运动器材

[实用新型]手指哑铃及多功能手部运动器材-CN201720104054.1有效
发明人：宋鹏飞 -专利权人：宋鹏飞
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了手指哑铃及多功能手部运动器材，属于运动器材领域。该手指哑铃包括哑铃本体、连接组件和固定组件。哑铃本体通过连接组件与固定组件连接，固定组件用于将手指哑铃固定于手指。该多功能手部运动器材包括手腕套件、弹性件和手指哑铃。本实用新型提供的手指哑铃及多功能手部运动器材结构简单、使用方便，能够对不同重量需求的手指关节进行锻炼。
手指哑铃多功能运动器材

[发明专利]手指运动练习辅助装置及方法-CN201910520894.X在审
发明人：殷颖 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供手指运动练习辅助装置及方法，该手指运动练习辅助装置包括：从外部接收输入信息的操作输入部；向被测者提示进行手指运动练习的提示指令的提示部；手指运动捕捉部，其用于捕捉被测者的手指运动数据；以及手指运动解析部，其包括数据处理部和存储部，数据处理部包括练习项目生成部、运动参数计算部、手指功能评价部，练习项目生成部根据输入信息，生成一个或多个练习项目并确定其排列顺序，每个练习项目包括一个或多个提示指令，运动参数计算部根据手指运动数据，针对每个练习项目计算表征手指运动情况的运动参数，手指功能评价部根据输入信息，将运动参数与运动参数数据库进行比较，并输出比较结果。
手指运动练习辅助装置方法

[发明专利]通过跟踪手指控制移动装置的方法和系统-CN201210022853.6有效
发明人：全贤弼 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种通过跟踪手指控制移动装置的方法和系统。一种通过跟踪手指的运动控制移动装置的方法和系统。激活通过跟踪手指的运动来控制移动装置的手指模式。经由相机检测手指并跟踪检测的手指的运动。当跟踪的检测的手指的运动与预设运动相应时，执行与预设运动样式相应的功能。可通过经由多个输入装置中的一个跟踪手指的运动来分别控制多个应用程序。
通过跟踪手指控制移动装置方法系统

[发明专利]手指运动练习菜单生成系统、方法和程序-CN201780032028.5有效
发明人：佐野佑子;殷颖;水口宽彦;神鸟明彦;渡边光信;清水宏 -专利权人：麦克赛尔株式会社
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明提供能够生成和提示用于维持或提高人的认知功能、运动功能的手指运动的优选练习菜单而辅助人的练习的技术。手指运动练习菜单生成系统例如具有生成装置(1)和练习装置(2)。生成装置(1)获取包含基于包含手指叩击的手指运动的测量而得到的关于用户的运动功能的指标项目的评价值在内的分析评价数据，根据分析评价数据，生成包含手指运动的练习项目的练习在内的练习菜单，存储练习菜单数据，指标项目具有运动量、持久性、节律性、两侧协调性和标识追随性中的至少一者，练习项目包含依照教导信息、刺激或标识进行手指叩击的运动。
手指运动练习菜单生成系统方法程序

[实用新型]一种全面检测手指运动功能的数据手套-CN201520446191.4有效
发明人：牛留栓;贾淼;李玉岭;李佳昌 -专利权人：牛留栓
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全面检测手指运动功能的数据手套，包括手套本体和手指运动功能检测装置，手指运动功能检测装置包括数据处理模块、无线传输模块和一个或多个角度输出模块，角度输出模块分别位于手套本体的手指指尖位置本实用新型改变了人体手指运动功能的检测方式，可同时完成手指的弯曲、张合及转动角度检测，在大大减少手指检测器件的同时，增强了数据手套的功能，且结构简单，穿戴方便，不影响手部的自然状态，有利于提高检测精度。
一种全面检测手指运动功能数据手套

[其他]手指运动功能训练保健器-CN88200108无效
发明人：黎亚平 -专利权人：黎亚平
申请日： 1988-01-14 - 公布日： 1988-09-21 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种手指运动功能训练保健器，它由框架(1、2)和插片(3—8)，底座(9)月牙形垫块等组成。不运动的手指在两侧之长孔位置固定，需锻炼的手指在插片中沿曲线形状正反向运动。训练乐器演奏员或打字员，计算机键盘操作员的手指运动功能。各单指的灵活性、持续性等等，促进血液循环，既达到训练的目的又有保健作用。
手指运动功能训练保健

[实用新型]手指哑铃及多功能手部运动器材-CN201720103840.X有效
发明人：宋鹏飞 -专利权人：宋鹏飞
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A63B21/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了手指哑铃及多功能手部运动器材，属于运动器材领域。本实用新型提供了一种手指哑铃，包括第一哑铃本体、第二哑铃本体、连接件和固定件，第一哑铃本体为球形、椭球形或动植物外形。第一哑铃本体与第二哑铃本体可拆卸地连接，第二哑铃本体通过连接件与固定件固定连接，固定件用于将手指哑铃固定于手指上。本实用新型还提供了一种多功能手部运动器材，包括手腕套件、弹性件和手指哑铃。本实用新型提供的手指哑铃及多功能手部运动器材结构简单、使用方便，能够对不同重量需求的手指关节进行锻炼。
手指哑铃多功能运动器材

[发明专利]一种手指运动功能康复训练装置-CN201510219521.0有效
发明人：王爱民;王恒;王坚;易荣武;赵昌森 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指运动功能康复训练装置，包括支撑座以及设置在支撑座上的手指训练机构；手指训练机构由手指运动机构以及混合驱动与传感机构组成，手指运动机构包括驱动杆、驱动连接杆、前后端连接杆、前端连接杆、本发明手指运动机构能够精确的控制手指各关节的运动，使得偏瘫患者在训练中习得正确的手指运动方式，有助于患者手指正常运动功能的恢复。
一种手指运动功能康复训练装置

[发明专利]一种手部康复训练机器人-CN201910098556.1在审
发明人：王晓东;赵源;何镇安;胡记文;孙建辉;刘佳;马娜 -专利权人：西安中科龙华军警装备有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部康复训练机器人，由手指机械关节及弧形导轨、驱动装置、监测与控制系统、信息处理预评估系统组成，弧形导轨符合手指运动规律，保证患者训练时手指运动轨迹不变形。指端推动连杆采用了L形的结构，使得手指在运动时，不是靠指端受力拉动整个手指各关节，而是通过L形连杆使各关节依次运动，达到整个手指的运动。手指捆绑支架通过转轴连接到滑轨上，可适应不同大小的手指，且在手指运动时手指捆绑支架可沿滑轨运动和转动，使手指在外力的作用下自然弯曲。手腕在腕部直线电机的驱动下进行前屈、背屈运动。主动训练方式根据手指端的压力传感器检测到的信号进行运动识别判断，帮助患者完成所想的动作，这样对功能回复帮助最大。
弧形导轨手部康复手指运动支架指端关节捆绑监测与控制系统压力传感器检测手指运动轨迹训练机器人功能回复滑轨运动患者训练机械关节评估系统驱动装置人本发明推动连杆信息处理训练机器运动识别直线电机主动训练转轴连接自然弯曲不变形滑轨受力腕部手腕转动帮助驱动保证

[发明专利]一种手部烧伤患者用智能手功能康复装置-CN202110985692.X在审
发明人：贺婷婷;孙轩祎;田大鹏;吴巍巍;张芜茗;徐晓川 -专利权人：吉林大学第一医院
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部烧伤患者用智能手功能康复装置，其特征在于，包括：小臂固定组件、手掌固定组件、手指驱动器、控制模块、遥控器；所述手掌固定组件一侧动态连接小臂固定组件，另一侧动态连接手指驱动器，通过驱动杆铰连驱动手掌固定组件带动手掌运动，驱动手指驱动器带动手指运动；该装置以机械组件为基础，设计有对应人体腕关节以及每个手指关节的活动关节，并且能完成复杂的手指运动牵引，相较于现有技术中的辅助装置，手指关节活动更灵活，活动范围更大，辅助运动更精准，更贴近人体正常手指运动，丰富了整个装置辅助康复治疗的模式，适合不同程度、不同形式手功能障碍患者，有利于提升手工能康复治疗的整体质量。
一种烧伤患者智能功能康复装置

[发明专利]基于人手运动功能分析的手指模块划分方法-CN201610339812.8有效
发明人：姜力;刘源;何其佳;杨大鹏;樊绍巍;程明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于人手运动功能分析的手指模块划分方法，它涉及一种手指模块划分方法，具体涉及一种基于人手运动功能分析的手指模块划分方法。本发明为了解决人手自由度繁杂，模拟困难的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立人手抓取姿势库；步骤二、分析关节本身运动特性；步骤三、分析关节间运动特性；步骤四、分析相关性比例系数；步骤五、分析人手解剖学及不同抓取中各个手指的使用频率。
手指模块功能分析人手运动抓取运动特性人手分析关节机器人领域解剖学比例系数使用频率姿势库

[发明专利]一种基于多特征融合的手指灵活检测方法-CN202110722226.2在审
发明人：金海燕;任严;潘志庚;肖照林 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于多特征融合的手指灵活性检测方法，首先利用置于手部运动垂直上方的RGB相机拍摄正常人和有手部功能障碍的人在设计好的游戏环境下运动的敲击键盘的手部运动视频，然后再将视频提取成视频帧，经过OpenPose模型得到手部21个关节点的坐标，然后根据敲击键盘的时间序列得到手指敲击键盘前后瞬间的视频帧集合，然后计算手指运动的角度变化和角速度，然后计算正常人和有手部功能障碍人敲击键盘每个手指的准确率，最后将平均角速度和手指敲击键盘的准确率融合，通过SVM训练，判断并分类出手指灵活性较差的人群。本发明通过采集手部运动特征，得到手指灵活性检测模型，判断并分类出手指灵活性较差的人群，其分类的准确率在75％以上。
一种基于特征融合手指灵活检测方法

[实用新型]一种手指精细活动康复装置-CN201920462023.2有效
发明人：安琪;刘佩东;刘洪波;王煜霖 -专利权人：安琪
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：一种手指精细活动康复装置，包括底板、腕带以及阻力指套，所述底板下方设置有腕带，底板中部制有通槽，通槽内旋转安装有多个训练手指的指间外展及内收功能的阻力指套。本实用新型克服了传统手指牵装置无法训练指间外展及内收功能的技术难题，通过采用底板配合阻力指套可有效地限制手指其他方向的运动，通过患者主动运动，逐步恢复手指的指间外展及内收功能，极大地提高了患者的恢复速度
一种手指精细活动康复装置

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