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- [实用新型]一种用于多个移动机械手的电缆拖链结构-CN202121241947.3有效
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蔡鸿章
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伊瓦特机器人设备制造有限公司
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2021-06-04
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2021-11-16
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H02G7/05
- 本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于多个移动机械手的电缆拖链结构，包括机械手群组和拖链组件。本实用新型所述的机械手群组的若干个机械手的移动的电缆置于由设有错开排列的若干个电缆拖链的拖链组件中，若干个电缆拖链的一端固定，另一端分别锁接在若干个机械手的行走机构上且可随机械手移动而被拖动，移动端折返弯曲后形成上下层，且在每个电缆拖链的折返弯曲处设有可滚动的支撑轮组用于对上层拖链进行支撑。本实用新型利用支撑轮组支撑可避免拖链在折返处过度弯折，使拖链内的电缆免受折损，可提高电缆的使用寿命；电缆拖链平行布设且前后错开排列相互避让，使相邻两个机械手之间可以贴合，可提高机械手的可达性。
- 一种用于移动机械手电缆链结
- [实用新型]一种双桁架机械手-CN202020772300.2有效
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于付蒙
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山东沃川智能科技有限公司
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2020-05-12
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2020-12-11
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B25J9/02
- 本实用新型涉及供锭器钳头技术领域，且公开了一种双桁架机械手。该双桁架机械手，包括驱动机构，包括双桁支撑架，双桁支撑架的顶部滑动连接有第二拖链板，第二拖链板的顶部固定的安装有保护罩，护罩的顶部固定安装有升降机构，升降机构上通过第一内六角圆柱头螺钉固定连接有第三拖链板，第三拖链板上固定连接有第一拖链，第三拖链板的底部焊接有机械手。该双桁架机械手，在大距离移动的时候，双桁支撑架上驱动机构带动第二拖链进行旋转，第二拖链带动第一拖链板进行移动，第一拖链板带动第二拖链板进行移动，第二拖链板带动保护罩移动，保护罩带动升降机构进行移动，升降机构带动机械手进行移动
- 一种桁架机械手
- [实用新型]三角手拖礼盒-CN202222076756.7有效
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何昊林
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深圳爆裂文化传媒有限公司
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2022-08-08
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2023-02-14
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B65D25/00
- 本实用新型公开了三角手拖礼盒，包括三角礼盒主体，三角礼盒主体的底部开设有凹槽，三角礼盒主体的底部边缘处设置有圆弧拐边，三角礼盒主体上位于凹槽的两侧均设置有便于调节的手拖组件，三角礼盒主体的两侧均开设有放置口，三角礼盒主体上位于放置口的开口处设置有塑料薄膜，三角礼盒主体上分别设置有第一约束带和第二约束带；本实用新型手拖组件中的牵拉块与支撑弹簧之间形成弹性牵拉结构，便于人们通过手指穿过扣槽对三角礼盒进行手拖约束，避免三角手拖金属礼盒棱角较多而不便握紧携带，适用于不同手掌的个人对三角手拖礼盒进行拿取，有利于三角手拖礼盒的使用便捷性。
- 三角礼盒
- [实用新型]活动式拖物车-CN200420066202.8无效
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张雨婷
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张雨婷
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2004-06-24
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2005-08-31
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B62B1/04
- 一种利用手仗作为拉杆的活动式拖物车。它是用手仗取代普通拖物车的双管拉手，用轻质铝合金或塑料作为拖物架，拖物架是一种近似角铝的形材，在拖物架底部设计有两个脚轮，使拖物架可在地面上自由拖动。拖物架与手仗之间的连接采用一个圆弧形抱夹。抱夹的松紧由螺钉和元宝螺母控制。将手仗的下端插入抱夹内，拧紧元宝螺母，手仗就变成一个拖物车。平时，将拖物架放在手提袋内，手持拐仗不影响走路、逛市场，一但需要，便可将拖物架安装在手仗上，成为一个拖物车，极为方便。
- 活动式拖物车
- [实用新型]一种简易结构的折叠手拖车-CN202020643130.8有效
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吕天山
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吕天山
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2020-04-24
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2020-12-04
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B62B3/02
- 本实用新型提供一种简易结构的折叠手拖车，包括相互铰接的承重架及手拖架、以及铰接于承重架上的车轮；承重架及手拖架均具有两根侧杆，承重架的两根侧杆分别通过一连接件与手拖架的两根侧杆连接；连接件具有四边围成的方形孔，包括相对设置的固定条及铰接条、以及相对设置的上限位杆及下限位杆，连接件通过固定条呈夹角地固定于其一侧杆内侧，另一侧杆则穿过方形孔并与铰接条通过铰接轴铰接，手拖架与承重架完全展开时，上限位杆及下限位杆同时对穿过方形孔的侧杆进行反方向限位因此，拖行手拖架时，手拖架与承重架之间的铰接轴不承受杠杆力，延长了铰接轴的使用寿命，同时也可采用后轮翘起的方式拖动手拖车，使拖动更为省力。
- 一种简易结构折叠拖车
- [实用新型]万向地拖手杆-CN201620229557.7有效
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王丽娟
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博罗县园洲惠日实业有限公司
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2016-03-24
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2016-09-14
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A47L13/24
- 万向地拖手杆，本实用新型涉及带有手杆的手动工具技术领域，尤其是指一种手杆可任意变化方向的万向地拖手杆。由地拖、杆轴、手杆套扣及手杆组成，手杆通过其一端连接的杆轴可转动地轴向连接于地拖上，所述的手杆套扣滑套于杆轴与手杆的转轴连接处，并通过杆轴上的定位钢珠定位，所述的杆轴的轴心线与杆轴在地拖上的转轴轴心线互相垂直本实用新型由于将地拖手杆改变为两个互相垂直方向可调，且操作简单，大大方便了操作者，并可在一些不方便的窄小空间如常的进行工作。
- 万向拖手杆
- [实用新型]一种病人转运托垫-CN202221963637.7有效
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杨丽君;刘凡
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湖北省妇幼保健院
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2022-07-28
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2022-11-25
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A61G1/02
- 本实用新型公开了一种病人转运托垫，包括：第一拖垫本体、第一把手、第一凸垫、第一固定孔、第二拖垫本体、第二凸垫、第二固定孔及第二把手；所述第一拖垫本体顶部间隔设置有第一把手，所述第一拖垫本体底部对称设置有第一凸垫，所述第一凸垫上均开设有第一固定孔；所述第二拖垫本体顶部间隔设置有第二凸垫；本实用新型的有益效果是本装置通过第一拖垫本体和第二拖垫本体想配合形成一张牢固的转运垫，转运者双手抓住两侧的第一把手及第二把手即可将患者转运，移动过程中第一拖垫本体与第二拖垫本体与患者身体能够充分接触，形成较好的包裹，患者受力均匀不容易受到二次伤害，提高转运效率。
- 一种病人转运
- [实用新型]一种机械手装置-CN202020585659.9有效
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顾利江;求鹏辉;董剑锋
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浙江宝耀智能科技有限公司
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2020-04-17
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2020-12-15
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B25J9/02
- 本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体地说涉及一种机械手装置。现有供应纱管技术虽已从手工搬运到机械化，但还存在缺陷，结构复杂，成本高。一种机械手装置，安装座上设有Y向同步带机械手，标准滑座固定在Y向同步带机械手的滑块上，Z向同步带机械手固定在标准滑座上，第二拖链支架固定在标准滑座上；拖链槽用第一拖链支架固定在Y向同步带机械手侧，拖链上端与第二拖链支架一端连接，下端位于拖链槽内；Z向同步带机械手滑块上固定有新Z轴连接板，新Z轴连接板侧边有Z轴铝方管和负压管安装块，Z轴铝方管下端固定有纱管夹手组。通过Y、Z两向同步带机械手组合一起抓纱管，效率高，抓取速度快、准，可靠性高。
- 一种机械手装置
- [发明专利]一种具有预存水泥的泥拖-CN201610048243.1在审
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王本
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王本
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2016-01-21
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2016-05-04
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E04F21/06
- 本发明公开了一种具有预存水泥的泥拖，包括泥拖底板、第一把手、固定支耳、挡泥板、固定螺栓和第二把手，所述泥拖底板的顶部中间安装有第一把手，所述固定支耳焊接在泥拖底板的上下两端的顶部边缘，所述挡泥板的两端安装在固定支耳上，且挡泥板上安装有第二把手。本发明结构简单合理、经济实用、使用方便，通过挡泥板和泥拖底板的配合和使用，使得挡泥板能够围在泥拖底板的四周，使得泥拖能够拖出更多的水泥，从而提高人们谁用水泥涂抹墙壁的效率，给人们的使用带来了便捷。
- 一种具有水泥
- [实用新型]一种具有预存水泥的泥拖-CN201620069518.5有效
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王本
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王本
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2016-01-21
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2016-08-17
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E04F21/06
- 本实用新型公开了一种具有预存水泥的泥拖，包括泥拖底板、第一把手、固定支耳、挡泥板、固定螺栓和第二把手，所述泥拖底板的顶部中间安装有第一把手，所述固定支耳焊接在泥拖底板的上下两端的顶部边缘，所述挡泥板的两端安装在固定支耳上，且挡泥板上安装有第二把手。本实用新型结构简单合理、经济实用、使用方便，通过挡泥板和泥拖底板的配合和使用，使得挡泥板能够围在泥拖底板的四周，使得泥拖能够拖出更多的水泥，从而提高人们谁用水泥涂抹墙壁的效率，给人们的使用带来了便捷。
- 一种具有水泥
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