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[发明专利]注射成形系统-CN201610266645.9在审
发明人：市原稔章;白石亘 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种注射成形系统。在该注射成形系统中，成形品运送装置和作业者共享区域地进行协调作业，在成形品检查模式有效的情况下，在作业者的作业区域内进行成形品的合格品判别检查，成形品分类单元根据其结果将成形品进行分类。这样，能够一边保持安全一边进行成形品的合格品判别检查并进行成形品的分类。
注射成形系统

[发明专利]注射成形单元以及注射成形单元管理系统-CN201710069052.8有效
发明人：松尾明贤;内山辰宏 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明提供注射成形单元以及注射成形单元管理系统。注射成形单元由注射成形机及其周边装置、以及注射成形单元管理部构成，注射成形单元管理部具有作业人员识别信息输入部以及禁止状态解除部，其中，作业人员识别信息输入部接受作业人员识别信息的输入，该作业人员识别信息对进行注射成形机及其周边装置的输入以及操作中的至少某一项的作业人员进行识别，禁止状态解除部基于作业人员识别信息来解除注射成形机及其周边装置的输入以及操作中的至少某一项的禁止状态。
注射成形单元以及管理系统

[发明专利]注射成形系统以及注射成形方法-CN201810302027.4有效
发明人：大野大;关直朗;森亮介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明提供一种注射成形系统以及注射成形方法。关于发生重试的主作业，数值控制装置(16、62)向机器人(14)或者自动机器(66)(外部装置)指示执行分类作业来代替主作业或者与该主作业分别执行分类作业，该分类作业为将除外成形制品(Pe)从正规成形制品(Pn)中区别出的作业，该除外成形制品(Pe)为在从判定的结果为成功的时间点起，直到测量的物理量收敛于管理范围、或者直到经过待机时间为止的期间中生产的制品，该正规成形制品(Pn)为在发生重试前生产的制品
成形制品主作业注射成形系统注射成形重试分类物理量数值控制装置外部装置指示执行自动机器时间点待机机器人收敛判定测量生产成功管理

[发明专利]注射成形系统-CN202011525220.8在审
发明人：白石亘 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供一种注射成形系统，具有：视线测量部，测量作业员的视线的移动，所述作业员观察通过注射成形而成形的成形品；视线数据存储部，存储表示由视线测量部测量出的作业员的视线的移动的视线信息与测量视线信息的测量时刻；注视区域确定部，根据视线信息和测量时刻来确定作业员以预定时间以上注视的和/或以预定次数以上视线所对准的成形品的注视区域；注视区域存储部，存储确定出的注视区域的图像；成形不良类别输入部，输入或者选择成形不良类别；机器学习器，根据注视区域的图像对成形不良类别进行机器学习，机器学习器进行以下机器学习：输入成形品所产生的成形不良的类别，根据注视区域的图像学习成形不良的特征量来进行自动识别。
注射成形系统

[实用新型]注塑成形机的带底座的料斗-CN201420635925.9有效
发明人：浅冈裕泰 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注塑成形机的带底座的料斗。该注塑成形机的带底座的料斗具备：能够贮存成形材料的料斗；以及，用于将上述料斗连接于注塑成形机的底座部，上述底座部具备：供给部，具备用于向上述注塑成形机供给上述成形材料的孔；排出部，具备用于排出上述成形材料的孔；移动机构，使上述料斗在上述供给部与上述排出部之间移动；以及排出引导管，安装在上述排出部的下部，上述排出引导管能够对上述成形材料进行引导并排出，且排出方向能够变更。根据本实用新型，能够可选择地将从料斗排出的材料向作业者操作方便性良好的方向排出，从而提高作业性；并且，作业者没有必要以不合适的姿势进行作业，因此能够防止作业者受伤。
注塑成形底座料斗

[发明专利]一种细长Z形零件复合成形装置及成形方法-CN202110571378.7有效
发明人：王军;曾德标;王高明;谭书论 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B21D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及飞机钣金零件制造技术领域，特别是涉及一种细长Z形零件复合成形装置及成形方法，成形装置包括模体I、盖板和模体II；模体I呈“凸”字形，形成分别用于工序A和工序B的作业面，工序B的作业面的宽度与Z形零件腹板面宽度相匹配，工序B的作业面的内侧形状与工序A的作业面的外侧相匹配；作业面上都设有台阶；盖板和模体II为全型面，其上都设有定位销躲避槽和对模销孔，模体II上的对模销孔为长圆孔；所述成形方法包括在橡皮囊成形机的作用下，将模体II压向模体I，成形弯边B同时弯边A。通过本成形装置及成形方法，能有效解决成形效率低、特别是零件侧面带下陷成形后零件回弹大、零件不易贴模和校正工作量大的问题。
一种细长零件复合成形装置方法

[发明专利]一种支撑架成形装配装置-CN201310324231.3无效
发明人：史中伟;王柳莹;姜钰 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种该支撑架成形装配装置，它包括预成形组件、成形装配组件和平移升降机构，所述成形装配组件安装在平移升降机构上，所述预成形组件位于成形装配组件的运动轨迹上，所述预成形组件包括凹模，所述成形装配组件包括对应于凹模的凸模，所述凸模上设有顶推部件和吸取部件，所述顶推部件的作业端和吸取部件的作业端都位于凸模的作业面所在该侧。支撑架成形装配装置可以对支撑架进行弯折成形和安装操作，代替人工安装操作、实现自动化安装支撑架的功能。通过使用支撑架成形装置可以达到降低人力成本、支撑架弯折成形规整、安装精确的优点。
一种支撑架成形装配装置

[实用新型]一种支撑架成形装配装置-CN201320458118.X有效
发明人：史中伟;王柳莹;姜钰 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种该支撑架成形装配装置，它包括预成形组件、成形装配组件和平移升降机构，所述成形装配组件安装在平移升降机构上，所述预成形组件位于成形装配组件的运动轨迹上，所述预成形组件包括凹模，所述成形装配组件包括对应于凹模的凸模，所述凸模上设有顶推部件和吸取部件，所述顶推部件的作业端和吸取部件的作业端都位于凸模的作业面所在该侧。支撑架成形装配装置可以对支撑架进行弯折成形和安装操作，代替人工安装操作、实现自动化安装支撑架的功能。通过使用支撑架成形装置可以达到降低人力成本、支撑架弯折成形规整、安装精确的优点。
一种支撑架成形装配装置

[发明专利]一种支撑架成形装配装置及支撑架成形装置-CN201310522150.4有效
发明人：史中伟;王柳莹;姜钰 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种该支撑架成形装配装置，它包括预成形组件、成形装配组件和平移升降机构，所述成形装配组件安装在平移升降机构上，所述预成形组件位于成形装配组件的运动轨迹上，所述预成形组件包括凹模，所述成形装配组件包括对应于凹模的凸模，所述凸模上设有顶推部件和吸取部件，所述顶推部件的作业端和吸取部件的作业端都位于凸模的作业面所在该侧。支撑架成形装配装置可以对支撑架进行弯折成形和安装操作，代替人工安装操作、实现自动化安装支撑架的功能。通过使用支撑架成形装置可以达到降低人力成本、支撑架弯折成形规整、安装精确的优点。本发明还公开了一种支撑架成形装置。
一种支撑架成形装配装置

[实用新型]一种支撑架成形装配装置及支撑架成形装置-CN201320677824.3有效
发明人：史中伟;王柳莹;姜钰 -专利权人：杭州中亚机械股份有限公司
申请日： 2013-10-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种该支撑架成形装配装置，它包括预成形组件、成形装配组件和平移升降机构，所述成形装配组件安装在平移升降机构上，所述预成形组件位于成形装配组件的运动轨迹上，所述预成形组件包括凹模，所述成形装配组件包括对应于凹模的凸模，所述凸模上设有顶推部件和吸取部件，所述顶推部件的作业端和吸取部件的作业端都位于凸模的作业面所在该侧。支撑架成形装配装置可以对支撑架进行弯折成形和安装操作，代替人工安装操作、实现自动化安装支撑架的功能。通过使用支撑架成形装置可以达到降低人力成本、支撑架弯折成形规整、安装精确的优点。本实用新型还公开了一种支撑架成形装置。
一种支撑架成形装配装置

[发明专利]多材料成形机-CN201610319654.X在审
发明人：内山辰宏 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明提供进行多材料成形的多材料成形机，在检测到注射成形机和注射单元没有机械地连接的情况下，限制注射单元的动作。由此，即使在注射单元从注射成形机主体分离的情况下，也能够使注射单元的维护、修理作业中的作业危险性降低。
材料成形

[发明专利]一种基于深度学习的渐进成形方法-CN202010435430.1有效
发明人：张三 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的渐进成形方法，包括以下步骤：渐进成形设备通过控制系统控制渐进成形头作业零件的第一层；基于深度学习的调整修补模块对第一层的作业情况进行调整修补直至第一层合格；渐进成形设备通过控制系统控制渐进成形头作业零件的第二层；基于深度学习的调整修补模块对第二层的作业情况进行调整修补直至第二层合格；以此类推，直至基于深度学习的调整修补模块对第N层的作业情况进行调整修补直至第N层合格。本发明在常规渐进成形系统的基础上增加当前层的二次修正，二次修正的运算是基于深度学习模型进行的，以此提高零件密实度和平整度。
一种基于深度学习渐进成形方法

[发明专利]一种发泡物模内成形发泡直接定型的方法-CN03102602.8无效
发明人：纪福隆 -专利权人：纪福隆
申请日： 2003-02-11 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： B29C44/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种发泡物模内成形发泡直接定型的方法，主要是以发泡物的实际尺寸设计成形模具，依序置入发泡原料、抽设真空、加热硫化作业、同时释放真空、发泡成型、模内冷却定型、脱模取出定型，即可获得一尺寸精确定型、可连续化作业成形的模内定型发泡物，达到提高发泡物成形与定型比率、简化初胚成形步骤的目的。
一种发泡物模内成形直接定型方法

[发明专利]生产多层或单层纸张的下毛毯倾斜平面成形装置-CN97198856.0无效
发明人：路易斯·F·卡布莱拉－Y－洛派兹－卡拉姆 -专利权人：墨西哥斯默费特纸板纸张公司
申请日： 1997-09-05 - 公布日： 2002-12-11 - 主分类号： D21F1/48 文献下载
摘要：一种用于制成多层或单层纸张的下毛毯倾斜平面成形装置，包括许多沿着生产作业线布置的成形装置。每一成形装置支承在相应的刚性支架上并配有成形装置或其一部分置放在其上面的一辊系统，当支架撤出后，选定的成形装置或其一部分可以从生产作业线中撤出以便从事清洁或维护，同时不中断成形设备的操作。每一成形装置除了将液体从纸浆中排出之外还包括使纸浆产生活化度以供纸页成形的装置。
生产多层单层纸张毛毯倾斜平面成形装置

[发明专利]一种多材料三维打印装置-CN202011602613.4有效
发明人：王从军;钟凯;江浩 -专利权人：武汉惟景三维科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提出了一种多材料三维打印装置，包括升降组件、喷粉组件、吸粉组件和控制系统，喷粉组件的作业端靠近成形平台上表面，喷粉组件的作业端用于向成形腔上表面喷涂材料，吸粉组件的作业端靠近成形平台上表面，吸粉组件的作业端用于吸取成形腔上表面的材料；控制系统用于控制喷粉组件的作业端喷涂材料时的流量和流速，以及控制吸粉组件的作业端吸取材料的总量；通过吸粉组件吸取成形腔上表面需要加工的区域内的材料后，再利用喷粉组件定流定量的将另一种材料喷涂于该区域内
一种材料三维打印装置

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