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[发明专利]一种三自由度机械上料装置-CN202110602025.9在审
发明人：菅桂星;潘葆;张晓志;高元楼;王千;林宏;牛强;郭建华;刘高娥;赵荣;武冠英;郝丽花;贾新娟 -专利权人：山西北方兴安化学工业有限公司;中国万宝工程有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度机械上料装置，包括旋转底座、固定在所述旋转底座上的支撑架、设置在所述支撑架上的竖直导轨、通过所述竖直导轨与所述支撑架连接的水平悬臂、设置在所述水平悬臂前端的料桶夹持机构；所述水平悬臂与所述支撑架之间设置有竖直传动机构，所述竖直传动机构驱动所述水平悬臂相对所述支撑架竖直运动；所述料桶夹持机构与所述水平悬臂之间通过翻转机构相连，所述翻转机构驱动所述料桶夹持机构绕水平轴翻转。
一种自由度机械装置

[实用新型]一种竖炉用梭式布料装置-CN201921372316.8有效
发明人：陈建平;刘方利;李颜 -专利权人：湘潭瑞通球团有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F27B1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种竖炉用梭式布料装置，包括承载小车和皮带机；承载小车包括车架、动力系统和行走轮组，行走轮组设置在车架的下端用于带动整个布料装置行走；动力系统设置在车架上为承载小车的动作提供动力和控制；皮带机包括支撑架、悬臂和输送皮带，悬臂的自由端能伸入竖炉内且悬臂的连接端铰接在支撑架上；输送皮带通过支撑架和悬臂设置在车架上。应用本实用新型技术方案，效果是：整体结构精简；承载小车带着皮带机往复运动实现物料输送；悬臂的连接端铰接在所述支撑架上，确保悬臂可围绕铰点自由转动调节，实现悬臂的自动修正，确保整个车架、支撑架以及悬臂不变形以及确保其他各部件受力均衡
一种竖炉用梭式布料装置

[实用新型]一种抓娃娃机工作原理演示机器人-CN201921431965.0有效
发明人：白家旭;王熙竣;朱纹萱;陈颖 -专利权人：白家旭;王熙竣;朱纹萱;陈颖
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种抓娃娃机工作原理演示机器人，包括支撑架和支撑底座，支撑底座固定连接在支撑架的底端，支撑架的顶端安装有旋转机构，旋转机构上连接有悬臂，悬臂上固定连接有固定架，固定架与悬臂之间固定连接有加固架，悬臂的尾端上表面固定连接有收发控制器，悬臂尾端还固定连接有配重块，固定架与悬臂远离配重块一端之间固定连接有加固绳索；悬臂上还固定连接有齿板，悬臂和齿板上连接有平移装置，平移装置与第一悬吊绳索上端固定连接；本实用新型有效解决了现有设计结构简单
一种娃娃机工原理演示机器人

[实用新型]一种单臂码垛机-CN202021671735.4有效
发明人：刘耀辉 -专利权人：广州辉鑫机电设备工程有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单臂码垛机，包括支撑架和竖直设在支撑架上方的立柱，所述支撑架的外侧设有外框架，所述外框架的顶部设有控制柜，所述支撑架的顶面设有横移机构，所述立柱内设有升降机构，所述升降机构连接并驱动有悬臂机构，所述悬臂机构的底面设有夹持机构，本实用新型通过支撑架、横移机构、立柱、悬臂机构、牵拉机构和夹持机构装配而成，构成单悬臂的结构，并由牵拉机构对悬臂进一步支撑，承载性能优异，通过辊筒输送机进行物料的输入，由横移机构进行水平横向的位置调整，由升降机构进行竖直高度的调整，悬臂上架设多个夹持机构，由气缸驱动夹爪进行物料的拾取和码放，实现批量码垛，效率更高。
一种码垛

[发明专利]电动陆空两用直升飞机-CN201310244999.X有效
发明人：陈云根 -专利权人：陈云根
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：一种电动陆空两用直升飞机，其结构特点是机体前端和后端均设有照明灯，机体的前端下部连接有摄像装置，机体的底部连有四个电动轮，机体的上部前端设有前舷窗，机体的上部两侧均设有若干个侧舷窗，机体的前部和后部分别固定连有前支撑架和后支撑架，前螺旋桨通过前驱动电机固定连接在前支撑架上，后螺旋桨通过后驱动电机固定连接在后支撑架上，闪光灯对称连接在前支撑架上，机体的两侧均设有侧悬臂，侧悬臂连接有若干个均匀排列的侧旋翼，其中与侧旋翼相连的驱动电机连接在固定杆上，固定杆连接在侧悬臂上；侧悬臂侧壁通过连接件与前支撑架和后支撑架相连，侧悬臂的下表面与前支撑架和后支撑架之间均连有液压件；它具有维护方便，功能丰富和结构紧凑的优点。
电动陆空两用直升飞机

[实用新型]一种壁行式悬臂行车钢结构-CN201320166111.0有效
发明人：王建荣 -专利权人：上海宝钢彩钢建设有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壁行式悬臂行车钢结构，该悬臂行车钢结构包括垂直于地面设置的立柱，在立上由上至下依次固定设置有桥式行车吊车梁支撑架、第一上吊车梁吊架、第二上吊车梁吊架、下吊车梁支撑架，第一上吊车梁吊架与第二上吊车梁吊架呈横向固定在立柱上，桥式行车吊车梁支撑架与下吊车梁支撑架呈纵向固定在立柱上；在桥式行车吊车梁支撑架与下吊车梁支撑架的上端设置有上吊车梁，在第一上吊车梁吊架与第二上吊车梁吊架的下端分别设置有下吊车梁，下吊车梁支撑架的上吊车梁与下吊车梁分别与壁行式悬臂动配合该壁行式悬臂行车钢结构具有结构合理，平衡稳固易于保证加工精准，可以保证壁行式悬臂行车的安全平稳的运行。
一种壁行式悬臂行车钢结构

[实用新型]外支撑装配式桁架悬臂模板-CN201821357053.9有效
发明人：罗继忠 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E04G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外支撑装配式桁架悬臂模板，包括底部支撑架及至少一个标准悬臂桁架，底部支撑架可拆卸的固定于老混凝土面，标准悬臂桁架设置成倾斜的平行四边行结构，各标准悬臂桁架沿其倾斜面由下至上依次可拆卸的拼合连接，最下方的标准悬臂桁架可拆卸的固定在底部支撑架的顶端，各标准悬臂桁架朝向待浇注混凝土悬臂层的斜侧上铺设有面板和锚固组件，标准悬臂桁架通过锚固组件可拆卸的固定于待浇注混凝土悬臂层。该外支撑装配式桁架悬臂模板具有结构牢固、安全可靠、施工简单、能机械化作业以及能周转利用以至降低施工成本等优点。
悬臂桁架可拆卸的底部支撑架装配式桁架悬臂模板外支撑锚固组件悬臂层浇注混凝土四边本实用新型机械化作业老混凝土拼合连接施工成本倾斜面行结构上铺平行周转施工

[实用新型]一种吊装夹具-CN201320687404.3有效
发明人：梁剑;李军;黄一村;曹福刚 -专利权人：安徽国通高新管业股份有限公司
申请日： 2013-11-01 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装夹具，包括两个L形支撑架和悬臂，所述两个L形支撑架的横臂上设有卡槽，所述两个L形支撑架的竖臂的上下端之间均设有横梁连接，且在竖臂的上端设有悬臂，所述悬臂上排设有多个孔，悬臂下排设有一个孔，设有吊环穿过悬臂上排的孔安在悬臂上。
一种吊装夹具

[发明专利]全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备-CN201410487808.7有效
发明人：陈永亮;刘谱;刘玉坤;刘德帅 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种全液压驱动开式双主轴数控水下摩擦接焊设备，包括左右对称设置的两套定位夹紧机构，在两套定位夹紧机构上横跨有与其沿周向滑动连接的移动支撑架，在两套定位夹紧机构之间设有与移动支撑架连接的一套周向移动机构，在移动支撑架上设有与其沿X轴向滑动连接的悬臂梁，在悬臂梁的悬臂端下方固接有辅助支撑架，辅助支撑架空套在被施焊的管状物上，悬臂梁由X轴向移动机构驱动，X轴向移动机构安装在移动支撑架，在悬臂梁的悬臂端外侧安装有与
液压驱动开式双主轴数控水下摩擦设备

[发明专利]大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置-CN201910988580.2在审
发明人：刘民;郭新宇;陆阔;李龙飞;张立军;刘宝强;刘长钰 -专利权人：山东特种工业集团有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提高悬臂稳定性，降低升降台启动阻力，同时便于焊枪微调使焊接定位准确。本发明自动送丝焊机包括送丝机构和焊枪固定机构；滑移升降台包括滑动平台、悬臂支撑架、升降台和横向驱动机构，所述滑动平台与悬臂支撑架固定连接，所述悬臂支撑架一侧连接升降台，所述升降台上固定横向驱动机构，所述横向驱动机构与焊枪固定机构固定连接；滚轮架固定于升降台下方；所述悬臂支撑架与升降台间设置第一导向机构，所述第一导向机构包括导向杆和导向轮，所述升降平台两侧固定导向轮，所述悬臂支撑架上固定与导向轮配套的导向杆。
升降台悬臂支撑架焊枪固定机构横向驱动机构导向机构滑动平台导向杆导向轮大型压力容器焊接技术领域自动送丝焊机固定导向轮固定横向焊接定位环缝焊接启动阻力驱动机构升降平台送丝机构焊枪滚轮架配套的滑移筒体悬臂微调升降

[实用新型]大型压力容器筒体纵、环缝焊接装置-CN201921760624.8有效
发明人：刘民;郭新宇;陆阔;李龙飞;张立军;刘宝强;刘长钰 -专利权人：山东特种工业集团有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提高悬臂稳定性，降低升降台启动阻力，同时便于焊枪微调使焊接定位准确。本实用新型自动送丝焊机包括送丝机构和焊枪固定机构；滑移升降台包括滑动平台、悬臂支撑架、升降台和横向驱动机构，所述滑动平台与悬臂支撑架固定连接，所述悬臂支撑架一侧连接升降台，所述升降台上固定横向驱动机构，所述横向驱动机构与焊枪固定机构固定连接；滚轮架固定于升降台下方；所述悬臂支撑架与升降台间设置第一导向机构，所述第一导向机构包括导向杆和导向轮，所述升降平台两侧固定导向轮，所述悬臂支撑架上固定与导向轮配套的导向杆
大型压力容器筒体纵焊接装置

[实用新型]带有可折叠悬臂的支撑架-CN202221842235.1有效
发明人：吴春;潘洪波;孙增辉;牛丽霞;马文萍 -专利权人：奇瑞捷豹路虎汽车有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带可折叠悬臂的支撑架，所述支撑架包括：托板；以及悬臂机构，所述悬臂机构可翻折地连接至所述托板；其中，所述悬臂机构包括与所述托板连接的悬臂组件和立杆，所述悬臂组件包括竖直支梁和水平支梁；本实用新型的带有可折叠悬臂的支撑架通过设置与所述悬臂组件可拆卸连接的立杆确保了悬臂组件的稳定性，同时在水平支梁与立杆之间预留间隙以便于满料状态下首片零件的取拿。
带有可折叠悬臂支撑架

[发明专利]一种果汁制备装置-CN201710989225.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：西安美之旅信息技术有限公司
申请日： 2017-10-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：一种果汁制备装置，具有支撑架、悬臂，所述支撑架同悬臂嵌接相连；所述悬臂具有顶部外罩、底部外罩、果汁旋动辊、半导体升温块，所述顶部外罩架设在所述支撑架顶部、底部外罩架设在支撑架里。所述顶部外罩里架设着马达，所述马达的导出辊同果汁旋动辊相连；所述果汁旋动辊同半导体升温块都透过底部外罩架设在支撑架里，另外果汁旋动辊上熔接着旋动切割片。
外罩旋动支撑架果汁架设悬臂果汁制备装置马达半导体支撑架顶部导出辊切割片嵌接饮用室内

[发明专利]可拆卸床-CN201910887509.5在审
发明人：杨松 -专利权人：杨松
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47C19/00 文献下载
摘要：本申请揭示了一种可拆卸床，包括支撑架和床板；床板设置于支撑架上，支撑架与床板活动连接；支撑架为稀疏“口字型”支撑架，床板包括正对支撑架的桥梁式承重区以及悬空于支撑架之外的悬臂梁式承重区，悬臂梁式承重区的面积大于桥梁式承重区的面积通过设计更轻便小巧的支撑架、选择更轻便的床板，降低可拆卸床的总体质量，设计轻便小巧的支撑架意味着支撑架上筋骨排布更稀疏，支撑架与床板的接触面更小，床板上的承重区域被迫分为悬臂梁式承重区和桥梁式承重区，通过抗拉材料和抗压材料共同组成的床板
床板支撑架承重区可拆卸悬臂梁式轻便承重区域抗拉材料抗压材料稀疏桥梁活动连接口字型排布正对筋骨悬空申请

[实用新型]可拆卸床-CN201921567958.3有效
发明人：杨松 -专利权人：杨松
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A47C19/00 文献下载
摘要：本申请揭示了一种可拆卸床，包括支撑架和床板；床板设置于支撑架上，支撑架与床板活动连接；支撑架为稀疏“口字型”支撑架，床板包括正对支撑架的桥梁式承重区以及悬空于支撑架之外的悬臂梁式承重区，悬臂梁式承重区的面积大于桥梁式承重区的面积通过设计更轻便小巧的支撑架、选择更轻便的床板，降低可拆卸床的总体质量，设计轻便小巧的支撑架意味着支撑架上筋骨排布更稀疏，支撑架与床板的接触面更小，床板上的承重区域被迫分为悬臂梁式承重区和桥梁式承重区，通过抗拉材料和抗压材料共同组成的床板
可拆卸