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[发明专利]一种新型的物料转移装置-CN201010615665.5有效
发明人：臧衡;刘军 -专利权人：江苏丰东热技术股份有限公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的物料转移装置，其特征在于：包括X轴双向驱动机构和Z轴垂直升降机构，所述的X轴双向驱动机构包括上悬臂、下悬臂、悬臂座和下悬臂驱动机构，上悬臂滚动连接在下悬臂的上方，下悬臂滚动连接在悬臂座的上方，下悬臂驱动机构通过传动机构与下悬臂连接，下悬臂在悬臂座上移动时通过链传动牵引上悬臂作同向运动，所述X轴双向驱动机构的悬臂座固定安装在Z轴垂直升降机构的底座上；所述Z轴垂直升降机构包括升降机架、机架导轨、提升电机和链传动，升降机架滚动连接在机架导轨内，链传动一端固定连接升降机架顶端，另一端固定连接在升降机架的下部，升降机架在提升电机的驱动下沿Z轴方向上下运动。
一种新型物料转移装置

[实用新型]用于X射线的龙门式悬臂运动装置-CN202223369339.8有效
发明人：李俊东;郭俊峰 -专利权人：重庆日联科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬臂装置技术领域，具体公开了一种用于X射线的龙门式悬臂运动装置，包括龙门架、悬臂升降机构、悬臂平移机构和悬臂杆，悬臂升降机构设置于龙门架的内部，且悬臂升降机构的两端分别与龙门架滑动连接，悬臂平移机构与悬臂升降机构滑动连接，并设置于悬臂升降机构的上方，悬臂杆与悬臂平移机构固定连接，并位于悬臂平移机构的上方。本实用新型的用于X射线的龙门式悬臂运动装置结构简单紧凑，占地面积小，并且可以满足钢管小车通道式进出。
用于射线龙门悬臂运动装置

[发明专利]一种升降悬臂旋转机构-CN202210986907.4在审
发明人：陈祺;竺星星;刘凯;周禄军;魏文静 -专利权人：南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降悬臂旋转机构，包括立柱机构、一级升降机构、二级升降机构和悬臂旋转机构；所述立柱机构底部焊接底板，通过螺栓固设在地面，所述一级升降机构滑动套设在所述立柱机构内，所述二级升降机构嵌套在所述一级升降机构中，所述悬臂旋转机构通过旋转固定座固定在所述二级升降机构上；本发明采用了齿轮齿条机构带动一级升降机构移动，通过链条滑轮机构从而带动二级升降机构移动，悬臂旋转机构带动智能激光投影系统旋转。
一种升降悬臂旋转机构

[实用新型]自动上下料升降机-CN201520478296.8有效
发明人：文林 -专利权人：文林
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动上下料升降机，包括升降机构，升降机构设有滑槽，滑槽相对升降机构的升降方向纵向设置，滑槽安装有悬臂，悬臂通过动力装置沿滑槽滑动，悬臂沿升降机构的升降方向连接有吸盘。本实用新型结构简单，与升降机构有机地一体式装配来实现板材的移运，减少了与工作台的安装调试工作，运输方便不用拆装，还实现了板材向工作台移运时的精准定位，工作稳定。
自动上下升降机

[实用新型]环抛机校正盘电动吊-CN201620075242.1有效
发明人：张习兵;邹德明 -专利权人：无锡市锡斌光电设备有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：所述承载机构包括立柱、主迥转座、轴承付，所述主迥转座通过轴承付设置在立柱上端；所述悬臂机构包括主悬臂、副迥转座、悬臂轴、副悬臂，所述主悬臂与主迥转座连接，所述主悬臂前端通过悬臂轴与副迥转座连接，所述副迥转座与副悬臂连接；所述升降机构包括升降机、电动机、上吊座、下吊座、T型接头，所述升降机设置在副悬臂前端，所述升降机与电动机连接，所述升降机通过升降机螺杆与上吊座连接，所述上吊座与下吊座连接，所述下吊座与T型接头连接。
环抛机校正电动

[实用新型]悬臂升降装置和清洗机-CN202121359003.6有效
发明人：左国军;柯国英;付正超 -专利权人：常州捷佳创精密机械有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种悬臂升降装置和清洗机，悬臂升降装置包括：升降机构；安装杆，安装杆一端与升降机构连接，并可在升降机构的作用下进行升降；悬臂，与安装杆另一端连接，并与安装杆同步升降；调节机构，连接于悬臂和安装杆，用于调节悬臂相较于安装杆的倾斜角度。本实用新型提出的悬臂升降装置能够确保悬臂相较于角度安装杆的倾斜角度可调，一方面可保证悬臂相较于安装杆的倾斜角度符合要求，另一方面能够避免加工误差或过载导致的悬臂形变量，减少悬臂加工的难度。
悬臂升降装置清洗

[实用新型]一种模块化机械手下料装置-CN202123193548.7有效
发明人：刘洪源;崔长江;金建强 -专利权人：中船重工双威智能装备有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化机械手下料装置，其包括旋转机构，水平旋转将所承载的重物旋转调整角度，改变位置；承接支架，设置于所述旋转机构上；升降机构，其固定设置于所述承接支架上；悬臂抓放件机构，其设置在所述升降机构上端，所述升降机构驱动所述悬臂抓放件机构垂直升降；所述悬臂抓放件机构包括水平设置的悬臂，所述悬臂中部与所述升降机构固定连接，所述悬臂第一端设置有抓放机构，第二端设置有若干配重块;通过上述结构设置使本实用新型结构简单
一种模块化机械手下装置

[实用新型]自动上下料升降机-CN201520478175.3有效
发明人：文林 -专利权人：文林
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动上下料升降机，包括升降机构，升降机构设有滑槽，滑槽相对升降机构的升降方向纵向设置，滑槽安装有悬臂，悬臂通过动力装置沿滑槽滑动，悬臂设有用于相对升降机构的升降方向横向夹紧的抱夹装置。本实用新型结构简单，与升降机构有机地一体式装配来实现工件的移运，减少了与工作台的安装调试工作，运输方便不用拆装，还实现了不规则形状的厚板状工件的拾取，并且向工作台移运时精准定位、工作稳定。
自动上下升降机

[发明专利]一种维修用吊运起重机-CN202211177596.3有效
发明人：关理想;张建国;王斌;甘江波;刘永俊;张科昇 -专利权人：湖南中航起落架维修工程有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种维修用吊运起重机，为悬臂吊起重机；吊运起重机包括架体、底座、悬臂、升降机构、连接座、起吊机构和控制器，架体设置于底座，架体设置两滑槽，两滑槽竖向设置；连接座滑动连接其中一滑槽，升降机构滑动连接另一滑槽，架体外侧设置两连接板，两连接板平行间隔设置，架体位于两连接板之间，两连接板的其中一端分别连接连接座，两连接板的另一端分别连接升降机构；连接座转动连接悬臂，以使悬臂沿水平方向转动；起吊机构设置于悬臂；控制器电连接升降机构，控制器用于控制升降机构驱动连接座升降，以使连接座驱动悬臂升降。本发明提出技术方案中悬臂可以适用于上方有遮挡的区域作业，加大了起重机的使用范围。
一种维修用吊运起重机

[发明专利]具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备-CN201810868223.8在审
发明人：马义和 -专利权人：上海言诺建筑材料有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备，涉及3D打印的技术领域，该具有3D打印机的悬臂塔架，包括悬臂、主升降座、3D打印机、第一升降机构、第二升降机构、旋转机构；在所述主升降座内分别设置有所述第一升降机构和所述旋转机构；所述悬臂的一端与所述主升降座垂直设置，通过所述旋转机构带动所述悬臂绕所述主升降座转动，所述第一升降机构带动所述悬臂沿第一方向运动；在所述悬臂的自由端设置有所述3D打印机，所述第二升降机构带动所述3D打印机沿第二方向运动
悬臂升降机构升降座打印旋转机构塔架打印设备垂直设置自由端转动

[实用新型]具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备-CN201821233149.4有效
发明人：马义和 -专利权人：上海言诺建筑材料有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有3D打印机的悬臂塔架及3D打印设备，涉及3D打印的技术领域，该具有3D打印机的悬臂塔架，包括悬臂、主升降座、3D打印机、第一升降机构、第二升降机构、旋转机构；在所述主升降座内分别设置有所述第一升降机构和所述旋转机构；所述悬臂的一端与所述主升降座垂直设置，通过所述旋转机构带动所述悬臂绕所述主升降座转动，所述第一升降机构带动所述悬臂沿第一方向运动；在所述悬臂的自由端设置有所述3D打印机，所述第二升降机构带动所述3D打印机沿第二方向运动
悬臂升降机构升降座打印旋转机构塔架打印设备本实用新型垂直设置自由端转动

[实用新型]悬臂型功能床及其升降机构-CN201220489746.X有效
发明人：王立春;薛良彬;彭丽男 -专利权人：北京滨松光子技术股份有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医学影像设备的悬臂型功能床及其升降机构，该功能床包括床身、升降机构和悬臂，床身由悬臂支撑，悬臂通过升降机构连接在医学影像设备的主机架上；升降机构包括电动推杆、运动滑块和两条平行导轨，电动推杆的底座与主机架的机架接触基座铰接，电动推杆的上部与运动滑块铰接，运动滑块穿过两条平行导轨后与悬臂的端部固定配合。
悬臂功能及其升降机构

[发明专利]一种旋转升降运输装置及使用方法-CN201611155335.6在审
发明人：钱权信;张喜钗;王建军 -专利权人：中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：一种旋转升降运输装置及使用方法，含有固定基座、立柱悬臂、旋转机构和升降机构，所述的升降机构连接在立柱悬臂上，立柱悬臂通过旋转机构连接在固定基座上，立柱悬臂是由一个刚性的空心立柱以及受该空心立柱支撑的刚性悬臂梁组成，升降机构含有滑轮组和液压缸，旋转机构含有回转支撑和减速电机，实现四倍速传动，减少工件由炉中移至淬冷介质中的吊运时间。
一种旋转升降运输装置使用方法

[实用新型]一种笼车缠膜装置-CN201920584923.4有效
发明人：刘太良;蔡继军;王书栋;朱立军;李利洁;王玺;安宝刚 -专利权人：山东青岛烟草有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B65B11/04 文献下载
摘要：一种笼车缠膜装置，包括旋转机构、升降机构、缠膜机构，旋转机构通过悬臂连接升降机构，升降机构下部安装有缠膜机构；升降机构包括丝杠、导向套、安装在悬臂上的齿轮螺母，被动齿轮驱动连接齿轮螺母，丝杠配合齿轮螺母，导向套上端固定在悬臂上，导向套下端连接在丝杠下端，缠膜机构连接在导向套下端。旋转机构上端固定在天花板上，电动机驱动悬臂转动，悬臂上的被动齿轮绕着齿轮盘转动，转动的被动齿轮驱动齿轮螺母，通过设计合适的齿轮大小或者采用其他方式增加传动比，就可以达到一个电动机及驱动悬臂旋转，又通过齿轮传动驱动丝杆升降减少了驱动部件的数量同时在旋转时驱动丝杠升降，进而带动缠膜机构螺旋升降，达到了替代人工缠膜的工作。
升降机构导向套悬臂被动齿轮齿轮螺母旋转机构丝杠下端上端固定膜装置笼车转动升降螺母电动机驱动齿轮传动机构连接螺旋升降驱动部件驱动齿轮驱动连接驱动丝杆驱动丝杠悬臂连接悬臂转动电动机齿轮盘传动比天花板齿轮驱动替代配合

[实用新型]一种单悬臂空套筒自动装卸装置-CN201420095640.0有效
发明人：开洪利 -专利权人：开洪利
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：一种单悬臂空套筒自动装卸装置，它涉及一种装卸装置，具体涉及一种单悬臂空套筒自动装卸装置。本实用新型为了解决现有吊装空套筒的方式效率较低的问题。本实用新型包括立柱、单悬臂导梁、升降机构、吊装机构和水平移动滑块，立柱竖直设置，单悬臂导梁水平设置，单悬臂导梁的一端与立柱的上端转动连接，水平移动滑块安装在单悬臂导梁上，所述升降机构安装在水平移动滑块上，且所述升降机构位于单悬臂导梁的下方，所述吊装机构安装在所述升降机构上。
一种悬臂套筒自动装卸装置

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