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[发明专利]一种安全网联的智能无人机系统-CN202211146073.2在审
发明人：谢拥军;周星成;谭川;丁建新;刘莹 -专利权人：珠海安擎科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全网联的智能无人机系统；包括：飞控模块、定位模块、微型计算机、公网模块和云平台；其中：飞控模块通过定位模块获取无人机的飞行数据；并将无人机的飞行数据反馈至微型计算机；微型计算机对飞行数据进行处理，发送控制指令于飞控模块控制无人机飞行；同时将飞行数据通过公网模块上传至云平台；该系统在无人机上装载微型计算机，相对于常规无人机具有更高的扩展性，应用性更强，提升了无人机飞行的自主性；同时，无人机加装公网模块，公网模块为微型计算机提供网络服务，能够将相关的数据传输到云平台或者指定位置，便于无人机完成指定任务。
一种安全网智能无人机系统

[发明专利]一种搭载微型四旋翼的新型翼型固定翼无人机组-CN202210936006.4在审
发明人：代淙戈;聂鹏飞;郭程伟;王骏超;阿依森巴提·阿勒马斯别克 -专利权人：代淙戈
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搭载微型四旋翼的新型翼型固定翼无人机组，属于无人机技术领域，包括：主体机构、翼型调整机构、开关舱机构、微型四旋翼升降机构和微型四旋翼夹持机构；本发明在需要时可以将微型四旋翼无人机抬升至机舱外，并将微型四旋翼无人机向前倾斜，使得微型四旋翼无人机可以正常起飞，可以让微型四旋翼无人机在起飞时不只拥有向上的加速度，还有一定的向前加速度，有效防止微型四旋翼无人机与固定翼载机机舱的尾舵碰撞的问题，和起飞瞬间由于没有向前加速度而容易导致的侧翻问题；采用新翼型的固定翼无人机组可以在更短的跑道起飞并拥有更小的失速速度，将机翼整体重新调整回上弧线较小的形状之后可以减少阻力提高续航里程。
一种搭载微型四旋翼新型固定无人机组

[发明专利]民用轻微型无人机飞行自动监管审批系统及方法-CN201911355026.7在审
发明人：邵欣;刘铭;郝杲旻;汤锦辉;王冲;曹珊 -专利权人：中国人民解放军93209部队
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种民用轻微型无人机飞行自动监管审批系统及方法，属于无人机监管领域。该方法包括：民用轻微型无人机适飞空域飞行自动审批流程；民用轻微型无人机管控空域飞行审批流程；民用轻微型无人机实时飞行动态监视流程。本发明有机结合无人机飞行用户、空域管理和公共安全管理，将无人机飞行综合监管系统分为用户服务子系统、空域管理子系统、公共安全管理子系统和飞行信息服务子系统四个部分，确立自动及人工审批方法，满足飞行快捷审批、航迹实时可见、管控快速查证、综合信息发布等无人机飞行综合监管业务需要。
民用微型无人机飞行自动监管审批系统方法

[发明专利]无GPS基于视觉室内环境微型无人机飞行控制方法-CN202210132644.0在审
发明人：鲜斌;宋宁 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及微型无人机飞行控制技术，为提出一种基于视觉的室内环境下微型无人机飞行控制方法，实现微型无人机在室内GPS拒止环境下的自主飞行控制。为此，本发明采用的技术方案是，无GPS基于视觉室内环境微型无人机飞行控制方法，采集室内走廊图像数据，构建神经网络，将采集到的室内走廊图像数据分为训练集、测试集，对构建的神经网络进行训练，构建飞行控制律，由神经网络的输出对室内环境微型无人机飞行进行控制。本发明主要应用于微型无人机飞行控制场合。
gps 基于视觉室内环境微型无人机飞行控制方法

[发明专利]一种基于临近空间浮空平台的信息获取系统-CN201610866150.X有效
发明人：杨燕初;闫峰;屈正宇;王生;苗景刚;祝榕辰 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于临近空间浮空平台的信息获取系统，包括临近空间浮空平台、投放装置、多个微型无人机及卫星，临近空间浮空平台用于携带投放装置至指定位置；投放装置用于承载多个微型无人机，投放装置还用于到达指定位置后投放多个微型无人机；多个微型无人机用于分别着陆至地面目标的周围位置后，进行信息采集，并将采集的信息发送至卫星。本发明采用的临近空间浮空平台具有较强的载荷能力，并能准确、隐蔽地投放无人机至目标地点周围，微型无人机能可靠地进行信息采集和传输。
一种基于临近空间平台信息获取系统

[发明专利]一种电动微型无人机-CN201710570498.9在审
发明人：李云;席翀;胡晨辉 -专利权人：苏州普露信息咨询有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电动微型无人机，包括无人机主体，所述无人机主体由设置在该无人机主体顶端的i5‑7500处理器及设置在该无人机主体底端的无人机架构成，且所述i5‑7500处理器嵌入设置在所述无人机架中，所述i5‑7500处理器的顶端设有RIAATL电控箱，且所述RIAATL电控箱与i5‑7500处理器之间紧密贴合，该种电动微型无人机，设有LHI778红外传感器，可以智能检测无人机飞行的环境，方便工作人员进行调整，提高了电动微型无人机的适用性，设有伸缩器，使用者利用伸缩器调整支柱的长度，避免降落意外出现，提高了一种电动微型无人机的实用性，在未来一定具有广泛的应用前景。
一种电动微型无人机

[发明专利]一种微型无人机室内自主导航方法-CN201410466305.1有效
发明人：李大川;李清;唐良文;杨盛;程农 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型无人机室内自主导航方法,属于微型无人机自主导航技术领域，该方法包括基于RGB‑D相机和MEMS惯性传感器的微型无人机运动状态估计；基于RGB‑D相机和MEMS惯性传感器融合的三维环境实时建模；实时可信路径规划与路径跟踪控制，通过所述三个步骤实施位置控制和姿态控制，引导无人机跟踪预定路径飞行。本发明提高了无人机定位以及运动状态估计的精度；提高了微型无人机在室内的自主环境感知能力；生成的路径可在满足路径可行性的基础上有效保证定位精度；有效提高微型无人机的自主能力。
一种微型无人机室内自主导航方法

[实用新型]一种微型无人机快速布设背包-CN202320544501.0有效
发明人：李陈;赵小川;洪天阁;邵佳星;彭阳;王裕兴;金雷明;段晓瑜 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U80/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微型无人机快速布设背包，属于无人机领域，解决了现有的无人机背包难以调节无人机间距的问题。本实用新型的微型无人机快速布设背包，包括收纳盒和限位组件，限位组件包括U型槽和限位杆，收纳盒上设有U型槽，多架无人机放置于U型槽内，限位杆能够对U型槽内的无人机进行限位固定，限位杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和固定杆本实用新型提供的微型无人机快速布设背包能够调节无人机间距，操作简单。
一种微型无人机快速布设背包

[实用新型]一种无人机起落架-CN202022162370.9有效
发明人：王庆时 -专利权人：西安宇立航空科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64C25/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机起落架，包括无人机本体和两个对称设置的起落架，所述起落架与无人机本体的两端固定连接，所述起落架的上端开设有放置槽，所述放置槽内设置有微型高压气瓶，所述起落架的下端设置有凹槽，该种无人机起落架，通过设置微型高压气瓶、电子控制阀配合气管，当无人机在海上或湖泊上作业发生故障时，电子控制阀就会打开，这时微型高压气瓶就会通过充气管将气囊充满气体并弹出U形盒内，如果无人机处于直线下降状态时，气囊会使无人机漂浮在水面上，防止无人机与水接触，避免了无人机受到损害，如无人机处于侧翻下降时，气囊也会使无人机漂浮在水面上，防止无人机沉入水底同时也方便操作人员打捞。
一种无人机起落架

[实用新型]一种微型旋翼无人机群用收纳装置-CN202222123237.1有效
发明人：秦贞明;李树虎;徐井利;贾华敏;张海云;王荣惠;郭建芬;张建芹;王丹勇;刘岩;高营营;周宁 -专利权人：山东非金属材料研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型旋翼无人机群用收纳装置，属于无人机领域。本实用新型的收纳装置，包括收纳箱、底座、约束装置及连接机构，底座位于收纳箱内部。在收纳微型旋翼无人机时，借助约束装置，可以将呈回收状态的机翼进行约束，避免在收纳箱内展开，从而有效减小储存体积，在收纳箱有限的体积内，存放更多微型旋翼无人机；放飞微型旋翼无人机时，在连接机构的作用下，底座之间彼此分离，从而可以较短时间内，将微型旋翼无人机距离拉开，使撤去约束的微型旋翼无人机机翼顺利展开，达到放飞状态。
一种微型无人机群收纳装置

[实用新型]一种微型红外双光无人机-CN202022170942.8有效
发明人：李游;刘卫东;魏绍东;龙伟迪;王成佩 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司检修公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型红外双光无人机，包括微型无人机和检测装置，所述检测装置受微型无人机搭载移动检测，还包括云台，云台包括托持壳体，所述检测装置包括红外热成像相机和可见光相机，所述红外热成像相机和可见光相机均连接于托持壳体内，所述云台连接于微型无人机上。本实用新型的微型红外双光无人机具有结构简单、小巧轻便、成像分辨率高和满足变电站检测标准等优点。
一种微型红外无人机

[实用新型]一种基于临近空间浮空平台的信息获取系统-CN201621093929.4有效
发明人：杨燕初;闫峰;屈正宇;王生;苗景刚;祝榕辰 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于临近空间浮空平台的信息获取系统，包括临近空间浮空平台、投放装置、多个微型无人机及卫星，临近空间浮空平台用于携带投放装置至指定位置；投放装置用于承载多个微型无人机，投放装置还用于到达指定位置后投放多个微型无人机；多个微型无人机用于分别着陆至地面目标的周围位置后，进行信息采集，并将采集的信息发送至卫星。本实用新型采用的临近空间浮空平台具有较强的载荷能力，并能准确、隐蔽地投放无人机至目标地点周围，微型无人机能可靠地进行信息采集和传输。
一种基于临近空间平台信息获取系统

[实用新型]一种柱上无人机无线充电机舱-CN202122688571.7有效
发明人：王智慧;左志平;李小飞;肖林;陈宇 -专利权人：重庆华创智能科技研究院有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种柱上无人机无线充电机舱，包括：塔杆本体、无人机无线充电机舱、微型气象站、支架；无人机无线充电机舱和微型气象站通过支架固定安装在塔杆本体上；无人机无线充电机舱设置有无线充电发射线圈，用于为无人机无线充电；微型气象站用于监测气象信息。本实施例将无人机无线充电机舱设置在塔杆本体上，有效减少了地面空间的占用，避免了人为和地表动植物的破坏，同时为无人机提供更宽阔的起降空间。
一种无人机无线充电机舱

[发明专利]一种续航性能优异的专业拍摄用无人机设备-CN201711124980.6在审
发明人：官益斌 -专利权人：绍兴云疆网络科技服务有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种续航性能优异的专业拍摄用无人机设备，包括无人机外壳，所述无人机外壳的内部设置有双锂电池，且无人机外壳的前端外表面固定安装有GPS接收器，所述无人机外壳的一侧外表买固定连接有凸块，且凸块的上端外表面固定连接有固定柱，所述无人机外壳的底端外表面设置有二号微型电机，且二号微型电机的一侧外表面固定连接有三号微型电机，所述三号微型电机的一端外表面活动连接有高清摄像头。综上，本发明的有益效果在于：该续航性能优异的专业拍摄用无人机设备设有双锂电池、GPS接收器和伸缩轴，能够增强无人机的续航能力，并能有效防止无人机丢失，还可以在无人机降落时减小冲击力，结构简单，使用方便。
微型电机续航双锂电池凸块拍摄高清摄像头活动连接有前端外表面上端外表面内部设置续航能力固定柱伸缩轴底端减小冲击力降落

[实用新型]一种续航性能优异的专业拍摄用无人机设备-CN201721516475.1有效
发明人：官益斌 -专利权人：绍兴云疆网络科技服务有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种续航性能优异的专业拍摄用无人机设备，包括无人机外壳，所述无人机外壳的内部设置有双锂电池，且无人机外壳的前端外表面固定安装有GPS接收器，所述无人机外壳的一侧外表买固定连接有凸块，且凸块的上端外表面固定连接有固定柱，所述无人机外壳的底端外表面设置有二号微型电机，且二号微型电机的一侧外表面固定连接有三号微型电机，所述三号微型电机的一端外表面活动连接有高清摄像头。综上，本实用新型的有益效果在于：该续航性能优异的专业拍摄用无人机设备设有双锂电池、GPS接收器和伸缩轴，能够增强无人机的续航能力，并能有效防止无人机丢失，还可以在无人机降落时减小冲击力，结构简单，使用方便
微型电机续航本实用新型双锂电池凸块拍摄高清摄像头活动连接有前端外表面上端外表面内部设置续航能力固定柱伸缩轴底端减小冲击力降落