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[实用新型]微型掘进机-CN201920486258.5有效
发明人：高文梁;郑康泰;张琳;郑永光;袁文征;马钢建;闫阳;苏航 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型提出一种微型掘进机，包括前盾和后盾，前盾内设有隔板，前盾上设有前盾支撑装置，前盾与后盾之间设有推进装置，后盾上设有后盾支撑装置，隔板中心设有驱动刀盘的主驱动。本实用新型的优点：掘进机直径小，通常小于φ1.5m；适用于硬岩隧道的开挖，其开挖面不建立压力，渣土直接排至洞外，能够实现一次成型，施工速度快效率高；适用于下穿城市水泥地面以及下穿既有隧道的隧洞开挖，不影响交通施工；比于传统泥水掘进机，不需要独立的泥水分离设备，出渣系统占地小，隧道施工成本低，实现了微型隧道掘进机的高效出渣；出渣系统简单、结构紧凑，可根据具体地质以及施工环境进行选择，方便渣土的快速排出。
前盾掘进机本实用新型出渣系统支撑装置渣土下穿隔板隧道泥水分离设备微型掘进机隔板中心驱动刀盘施工环境水泥地面隧道施工隧洞开挖推进装置微型隧道一次成型影响交通开挖面主驱动泥水出渣排出施工硬岩开挖地质

[实用新型]一种煤矿用掘进机-CN201922331320.6有效
发明人：王权伟;陶伟;郑凌斌 -专利权人：王权伟;陶伟;郑凌斌
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用掘进机，包括掘进机本体和铲板，所述掘进机本体的一端设置有支撑轴，所述支撑轴远离掘进机本体的一端插接有转轴，所述转轴远离掘进机本体的一端设置有切割头，所述支撑轴的侧面卡接有辅助支架，所述支撑轴的侧面通过螺栓螺纹连接有固定板，所述固定板的下表面固定连接有微型水泵，所述微型水泵的侧面设置有进水管。该煤矿用掘进机，通过微型水泵、出水管和雾化喷头的设置，当该掘进机工作时，切割头对煤层进行切割和粉碎会产生大量的灰尘，而微型水泵会将水从雾化喷头喷出，雾化喷头刚好与铲板对应，能起到很好的除尘效果，而且雾化喷头还不易堵塞
一种煤矿掘进机

[发明专利]一种多功能微型隧道掘进模型试验系统-CN201710030452.8有效
发明人：张子新;李佳宇;王帅峰;黄昕 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能微型隧道掘进模型试验系统，包括试验平台、泥浆循环系统、微型隧道掘进机和动力控制系统。试验平台上端固定有微型隧道掘进机行进导轨、控制系统工作箱、推进动力驱动马达；泥浆循环系统可实现泵送泥浆或润滑剂、排出废浆和检测泥浆压力等功能；微型隧道掘进机由连接部分、管片部分和机头部分组成，可通过增设管片部分调节掘进长度，机头部分前端设有刀盘用以开挖岩土体，机头部分后端半径略小于前端、用以模拟地层损失；动力控制系统用以控制微型隧道掘进机掘进方向和速率、刀盘转动方向和速率。本发明各部分功能相对独立，可扩展性强，通过增减相关部件即可模拟不同隧道掘进机的工作状态，满足隧道开挖模拟的科研需要。
一种多功能微型隧道掘进模型试验系统

[实用新型]微型管网清障掘进机直径扩展装置-CN202223244391.0有效
发明人：陈宇;马超;邱国荣 -专利权人：江苏马超地下工程设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型管网清障掘进机直径扩展装置，属于地下管网清障疏通领域。包括前扩展环组件、后扩展架组件和支撑靴扩展板组件；前扩展环组件可安装在微型管网清障掘进机前部的外周，前扩展环组件的直径略小于待掘进管道的内径；所述前扩展环组件将其前方管道内的空间与其后方管道的空间相隔离；后扩展架组件可安装在微型管网清障掘进机后部的外周，后扩展架组件的直径略小于待掘进管道的内径；支撑靴扩展板组件用于连接微型管网清障掘进机的支撑盾，以扩大支撑盾的支撑行程。在保持原机器的基本结构及技术特性的基础上，使之在一定范围内适配管道内径的变动，实现一个规格的掘进机就可以适用于多种内径的管道，达到一机多用的目的。
微型管网清障掘进机直径扩展装置

[实用新型]一种用于掘进机的始发装置-CN201821669883.5有效
发明人：刘飞香;程永亮;杨旸;彭正阳;韩佳霖;李培 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于掘进机的始发装置，包括：多段式可拆卸连接的孔口管，分段式结构使得单件重量轻，体积小，便于运输和安装，孔口管内部用于容纳掘进机，孔口管的前端设有用于固定在开挖面周围岩体的安装部，孔口管内壁通过撑靴撑紧其中孔口管的内壁起到支撑掘进机的作用，为掘进机的掘进工作提供足够的支反力和反作用扭矩，进而实现掘进机的始发，尤其可实现超微型硬岩掘进机快速、方便、安全可靠的始发。
掘进机孔口管始发装置内壁本实用新型反作用扭矩分段式结构可拆卸连接硬岩掘进机便于运输周围岩体超微型多段式开挖面体积小支反力重量轻掘进撑紧撑靴单件容纳支撑

[实用新型]一种具有物料识别功能的顶管掘进机-CN202120637658.9有效
发明人：侯郡召;米雪睿;高维;王巧俏;李傲;周国英;胡昌冬 -专利权人：山东凯丰智能装备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有物料识别功能的顶管掘进机，包括顶管掘进机、微型摄像机、保护套、清洗喷头、供水胶管、水箱、高压水泵、视频传输线、视频显示器、微型LED灯、wifi信号发射器，顶管掘进机根据工作机理不同分为土压平衡式顶管机、泥水平衡式顶管机、岩石顶管机种类，微型摄像机嵌在顶管掘进机的动力箱与仓体隔离板上，微型摄像机的的摄像头由保护套进行保护，并在微型摄像头的四周布置清洗喷头供清洗微型摄像机使用，清洗水由高压水泵经供水胶管输送至清洗喷头，微型摄像机经视频传输线连接在视频显示器上，在微型摄像头的另一侧布置微型LED灯，作为土压仓内照明。
一种具有物料识别功能掘进机

[发明专利]带螺旋驱动的集成化微型掘进机顶推系统及其工作方法-CN201910663423.4在审
发明人：贺勇;汤恩慧 -专利权人：江苏马超地下工程设备有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带螺旋驱动的集成化微型掘进机顶推系统及其工作方法，涉及掘进机领域。本发明包括轨道机座、推进油缸、埋设钢管、小型硬岩掘进头、螺旋钻机、螺旋钻杆、推进顶环、横栓油缸、液压绞车；螺旋钻机的机架底部设置有与轨道机座滑动配合滑动底座；小型硬岩掘进头的外侧部设置有稳定器；螺旋钻杆套接于埋设钢管内本发明通过将顶推系统集成为一个机械设备，采用了发动机作为动力源，同时满足刀盘旋转的动力与整机推进的动力，并使用螺旋杆装置可以将挖掘出的渣土排出，为整个传统微型掘进机系统省去了泥浆系统；降低了施工成本，简化了施工工序，提高了微型掘进机的掘进速度，缩短了施工工期。
微型掘进机顶推系统螺旋驱动螺旋钻杆螺旋钻机硬岩掘进集成化机座埋设钢管螺旋杆装置滑动底座滑动配合机械设备泥浆系统施工成本施工工期施工工序推进油缸液压绞车渣土动力源掘进机外侧部稳定器掘进顶环轨道横栓排出套接油缸整机盘旋发动机挖掘

[实用新型]带螺旋驱动的集成化微型掘进机顶推系统-CN201921154019.6有效
发明人：贺勇;汤恩慧 -专利权人：江苏马超地下工程设备有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带螺旋驱动的集成化微型掘进机顶推系统，涉及掘进机领域。本实用新型包括轨道机座、推进油缸、埋设钢管、小型硬岩掘进头、螺旋钻机、螺旋钻杆、推进顶环、横栓油缸、液压绞车；螺旋钻机的机架底部设置有与轨道机座滑动配合滑动底座；小型硬岩掘进头的外侧部设置有稳定器；螺旋钻杆套接于埋设钢管内本实用新型通过将顶推系统集成为一个机械设备，采用了发动机作为动力源，同时满足刀盘旋转的动力与整机推进的动力，并使用螺旋杆装置可以将挖掘出的渣土排出，为整个传统微型掘进机系统省去了泥浆系统；降低了施工成本，简化了施工工序，提高了微型掘进机的掘进速度，缩短了施工工期。
螺旋驱动集成化微型掘进机系统

[实用新型]一种无爆破矿山巷道掘进机-CN202222446879.5有效
发明人：耿锡岭 -专利权人：云南富坤矿业科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无爆破矿山巷道掘进机，包括掘进机本体，所述掘进机本体的输出端装配有机头，所述掘进机本体的底部装配有驱动座，所述掘进机本体的底部装配有位于驱动座前方的料斗，所述掘进机本体的内侧设置有贯通槽，且掘进机本体的内侧装配有位于贯通槽内侧的输送带座；所述机头的输出轴的外端固定套装有钻头，所述机头的顶部装配有水箱；该无爆破矿山巷道掘进机，通过机头上各组件的设置，能够通过水箱内侧的微型泵配合喷座向钻头的两侧喷洒水雾，能够在钻头掘进工作时对其表面进行降温，增加其掘进工作效果，同时也能够达到除尘的效果，解决了现有喷淋装置只能进行除尘而不能够增加其掘进工作效果的问题。
一种爆破矿山巷道掘进机

[发明专利]基于微型TBM掘进机的对称轮形地勘平洞掘进方法-CN201910427724.7有效
发明人：赵志祥;王有林;赵悦 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于微型TBM掘进机的对称轮形地勘平洞掘进方法，该方法可实现对围岩扰动小、洞室稳定性好、掘进面平整圆顺、定位准确、不超欠挖等需求，使其达到高效质优、技术可行、经济合理、安全环保等效果；本发明利用1.0m直径的微型TBM掘进机，其具有重量轻、灵巧、易于搬移吊运等特点，加之其设备动力相对较小，所使用的配套设施等相对较少，所以将微型TBM掘进机用于高山峡谷、场地窄小地区，适用范围广；该掘进方法得到的地勘平洞为对称轮形
基于微型 tbm 掘进机对称勘平洞掘进方法

[发明专利]一种隧道地质勘探方法、系统及微型掘进机-CN201610081019.2有效
发明人：刘晓丽;王恩志;于洋;赵宜婷;王芳;胡程科;杜秋浩;杨志超 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工领域，公开了一种隧道地质勘探方法、系统及微型掘进机，通过在隧道的掌子面上确定至少两个勘探孔的位置；将微型掘进机放入所述勘探孔内，通过盾构机控制室中的计算机输入掘进路线及定位程序，并启动所述微型掘进机，对岩体进行破岩；当遇不良地层或需要测定岩体参数时，对岩体的地质情况进行测量；将测量数据发送给盾构机控制室中的计算机，以进行分析。本发明的运行性能稳定，数据传输抗干扰能力强，并能准确获取围岩信息参数，可与盾构机结合，实现实时地质情况的超前预报。
一种隧道地质勘探方法系统微型掘进机

[发明专利]一种冻结井壁微型壁座及其承载力计算方法和施工方法-CN202310559158.1在审
发明人：王恒;刘志强;乔文俊;谭杰;王鹏;程守业;赵海;宋朝阳;白俊杰;许舒荣;赵玉明;杨明红;李宁;张同钊;刘伟民;温汉宏 -专利权人：北京中煤矿山工程有限公司;神华新街能源有限责任公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻结井壁微型壁座，包括间隔设置在冻结井双层井壁的外层井壁外周的壁座结构，所述壁座结构与外层井壁一体浇筑，本发明的壁座结构设计简单，与双层井壁同样采用钢筋混凝土结构，易于整体浇注施工；本发明还提出了一种冻结井壁微型壁座的承载力计算方法，改善了当前采用竖井掘进机掘进的冻结壁围岩壁座施工时微型壁座设计取值无依据的局面；本发明还提出了一种冻结井壁微型壁座的施工方法，采用竖井掘进机进行井筒掘进施工，在向下掘进的同时在冻结段用竖井掘进机截割头在围岩上开设壁座环槽以形成壁座结构
一种冻结井壁微型及其承载力计算方法施工方法

[发明专利]一种试验用微型掘进机系统-CN202111005072.1在审
发明人：赵海雷;王利明;曾垂刚;张兵;潘东江;李宏波;赵向波;王军;杨振兴;郭璐;翟乾智;杨延栋;许华国;王发民;秦银平 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验用微型掘进机系统，涉及复杂地质条件下微型掘进机模拟掘进领域，包括支撑底架，所述支撑底架上表面前侧设置有微型掘进系统，所述支撑底架下方中间固定安装有用来平移所述微型掘进系统的升降架；所述支撑底架右侧固定安装有岩箱，所述岩箱顶部固定安装有四联液压系统，所述四联液压系统下端延伸至所述岩箱内部固定安装有压土板；有益效果在于：功能性强，实用性高，可以进行半断面可视化掘进和全断面高地应力模拟掘进，为现场高地应力大埋深复杂地质下盾构TBM掘进提供可靠的参考资料，同时也可为各高校和科研院所研究盾构TBM掘进过程中围岩扰动和应力变化规律提供可靠的平台。
一种试验微型掘进机系统

[发明专利]一种微型掘进机-CN201910289613.4在审
发明人：高文梁;郑康泰;张琳;郑永光;袁文征;马钢建;闫阳;苏航 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提出一种微型掘进机，包括前盾和后盾，前盾内设有隔板，前盾上设有前盾支撑装置，前盾与后盾之间设有推进装置，后盾上设有后盾支撑装置，隔板中心设有驱动刀盘的主驱动。本发明的优点：掘进机直径小，通常小于φ1.5m；适用于硬岩隧道的开挖，其开挖面不建立压力，渣土直接排至洞外，能够实现一次成型，施工速度快效率高；适用于下穿城市水泥地面以及下穿既有隧道的隧洞开挖，不影响交通施工；比于传统泥水掘进机，不需要独立的泥水分离设备，出渣系统占地小，隧道施工成本低，实现了微型隧道掘进机的高效出渣；出渣系统简单、结构紧凑，可根据具体地质以及施工环境进行选择，方便渣土的快速排出。
前盾掘进机微型掘进机出渣系统支撑装置渣土下穿隔板隧道泥水分离设备隔板中心驱动刀盘施工环境水泥地面隧道施工隧洞开挖推进装置微型隧道一次成型影响交通开挖面主驱动泥水出渣排出施工硬岩开挖地质

[实用新型]一种微型掘进机推进油缸液压传动系统-CN202122580969.9有效
发明人：陈宇;周兰英 -专利权人：江苏马超地下工程设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压控制技术领域，具体为一种微型掘进机推进油缸液压传动系统，所述系统包括：液压缸A、液压缸B、液压缸C、两位四通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀和三位四通电磁换向阀、溢流阀和液压泵、油箱；且所述液压缸该微型掘进机推进油缸液压传动系统，在额定压力下实现最大推力，可使系统配置小规格的主油泵及主控阀，主要的管道系统变小，改善液压系统在掘进机中的匹配状态，且配置四种不同的工况，在不改变系统压力的条件下可实现以较小的排量，较小的功率来实现掘进机所需的技术要求，系统体积减小，并能够满足硬岩掘进作业。
一种微型掘进机推进液压传动系统

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