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[实用新型]一种新型的上线机全自动上下料装置-CN202022564307.8有效
发明人：陈利泉;王轲;程道中 -专利权人：深圳市灵动通科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型的技术方案提出一种新型的上线机全自动上下料装置，包括上料装置、转料装置、下料装置和定位装置；上料装置具有用于存放待加工卡片的存料机构，存料机构和定位装置位于第一方向的两端，在存料机构和定位装置的上方具有能够沿第一方向往复活动的用于将待加工卡片由存料机构转移至定位装置的定位工位的第一转移机械手机构；转料装置位于所述下料装置和所述定位装置的上方，其具有沿第二方向布置且被配置为将待加工卡片由定位装置的定位工位转移至加工位置的第二转移机械手机构以及被配置为将已加工卡片由加工位置转移至所述下料装置的第三转移机械手机构
一种新型上线全自动上下装置

[发明专利]一种固定夹持机构-CN202010356056.6在审
发明人：李达;蒋玉斌;万发 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定夹持机构，用于将待夹持件固定在加工工位上，固定夹持机构包括压板、导向套和柱体，导向套套设在柱体上，导向套和柱体的其中一个上设有扭槽，另外一个上设有配合件，配合件能够在扭槽内运动，压板连接在设有配合件的导向套或者柱体上，当设有配合件的导向套或者柱体沿扭槽的路径方向运动时，压板能够止抵在待夹持件上。该固定夹持机构能够调整压板的角度和位置，便于将待夹持件固定在加工工位上或者将待夹持件从加工工位中取出，操作难度较低，提高了工作效率。
一种固定夹持机构

[发明专利]生成工厂行走路线的控制方法、装置及电子设备-CN202310128981.7在审
发明人：高伟超;江克洪;武善君;胡庆邦;胡晓峰;刘燕;张洋;朱宝峰;马振虎 -专利权人：吉利汽车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：生成工厂行走路线的控制方法包括：获取产品的工艺文件；根据工艺文件确定操作工行走动作；获取用户对操作工行走动作设定的产品的待加工位置标识，以及辅助物品的物品位置标识，其中，辅助物品用于加工产品；根据待加工位置标识和物品位置标识生成工厂行走路线
生成工厂行走路线控制方法装置电子设备

[发明专利]一种多工位钻铣机-CN201810475089.5在审
发明人：蓝方伟 -专利权人：中山市洪泉数控设备有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位钻铣机，包括底座，底座上设有基准板，基准板上设有朝上的且可无极分度的主轴，主轴上方设有压紧油缸，压紧油缸上设有在其驱动下能从上往下压在工件上的推力轴承，推力轴承的轴圈与压紧油缸的活塞杆连接，推力轴承的座圈与主轴配合将工件固定在主轴上，基准板上还绕主轴设有两个以上用于装夹钻铣刀具的动力头，多工位钻铣机还包括能控制主轴、压紧油缸和动力头工作的数控系统，工件在一个加工工位加工时，可进行单个动力头或者多个动力头的同时加工，待该加工位置完成后，在主轴的驱动下，该工件转动到下一个待加工的位置继续加工，如此反复转动加工，直到完成该工件的钻铣加工，加工效率高，生产成本低。
压紧油缸动力头推力轴承多工位基准板钻铣机加工底座活塞杆连接生产成本低驱动工件固定工件转动加工工位加工位置加工效率数控系统无极分度钻铣加工朝上铣刀下压轴圈装夹座圈转动配合

[实用新型]一种多工位转动钻铣机-CN201820751427.9有效
发明人：蓝方伟 -专利权人：中山市洪泉数控设备有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位转动钻铣机，包括底座，底座上设有基准板，基准板上设有朝上的且可无极分度的主轴，主轴上方设有压紧油缸，压紧油缸上设有在其驱动下能从上往下压在工件上的推力轴承，推力轴承的轴圈与压紧油缸的活塞杆连接，推力轴承的座圈与主轴配合将工件固定在主轴上，基准板上还绕主轴设有两个以上用于装夹钻铣刀具的动力头，多工位转动钻铣机还包括能控制主轴、压紧油缸和动力头工作的数控系统，工件在一个加工工位加工时，可进行单个动力头或者多个动力头的同时加工，待该加工位置完成后，在主轴的驱动下，该工件转动到下一个待加工的位置继续加工，如此反复转动加工，直到完成该工件的钻铣加工，加工效率高，生产成本低。
压紧油缸动力头转动推力轴承多工位基准板钻铣机加工底座本实用新型活塞杆连接生产成本低驱动工件固定工件转动加工工位加工位置加工效率数控系统无极分度钻铣加工朝上铣刀下压轴圈装夹座圈配合

[发明专利]全自动多工位铰链装配之涂油传送检测装置-CN202111327112.4在审
发明人：张世模;李晓光;韦佳宏 -专利权人：深圳市鼎泰威科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明涉及全自动多工位铰链装配设备的技术领域，尤其是涉及一种全自动多工位铰链装配之涂油传送检测装置，其包括机架，机架上设置有传送通道，传送通道上设置有多个传送待组装件的传送机构；传送通道的两侧布置有与待组装件加工工位位置相适配的扶正机构和定位机构；位于传送通道的一侧且靠近传送通道上料位的位置处设有用于对待组装件涂油的涂油机构、靠近传送通道下料位的位置处设有用于检测对待组装件的检测机构。本发明能够辅助各加工工位或者设备完成自动化装配和检测，提高工作效率。
全自动多工位铰链装配涂油传送检测装置

[发明专利]贴膜装置-CN202210887613.6在审
发明人：郑嘉瑞;周宽林;尹祖金;车二航;李虎;曾胜林;张浩;候本豪;韦文龙 -专利权人：深圳市联得半导体技术有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴膜装置，包括供料机构,其用以提供元件，供料机构包括上料组件及加工工位，上料组件用以将待贴膜元件输送至加工工位，加工工位用于定位待贴膜元件，上料组件包括驱动模组、至少两用以承载待贴膜元件的贴膜平台，至少两贴膜平台由驱动模组择一地驱动至加工工位处以将待贴膜元件移载至加工工位处；以及，贴膜机构；其对应加工工位设置，藉由贴膜机构将膜材贴附到位于加工工位处的元件上，通过多个贴膜平台朝加工工位上料，减小了贴膜工序完成后的间隔时间
装置

[发明专利]一种机体钻孔装置-CN202010062026.4在审
发明人：王晓璇;王培信;宋中涛 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机体钻孔装置，包括机架，机架上设有钻孔工位，钻孔工位上安装有倾斜定位板，倾斜定位板的下边沿固定安装有挡块，钻孔工位还设有升降托板，升降托板和所受机架之间设有升降驱动机构，在上工位升降托板位于倾斜定位板上方，在下工位倾斜定位板从过孔露出并支撑待加工机体，并且待加工机体上的待钻孔的轴线呈水平延伸；升降驱动机构下降到达下工位时，倾斜定位板从过孔露出并支撑待加工机体，并且待加工机体上的待钻孔的轴线呈水平延伸，由于钻孔工作头的钻头也是水平延伸，这样可以在水平角度进行孔的加工，能有效保证加工精度，而且钻头不容易发生损坏，保证了加工效率。
一种机体钻孔装置

[实用新型]一种机体钻孔装置-CN202020127485.1有效
发明人：王晓璇;王培信;宋中涛 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机体钻孔装置，包括机架，机架上设有钻孔工位，钻孔工位上安装有倾斜定位板，倾斜定位板的下边沿固定安装有挡块，钻孔工位还设有升降托板，升降托板和所受机架之间设有升降驱动机构，在上工位升降托板位于倾斜定位板上方，在下工位倾斜定位板从过孔露出并支撑待加工机体，并且待加工机体上的待钻孔的轴线呈水平延伸；升降驱动机构下降到达下工位时，倾斜定位板从过孔露出并支撑待加工机体，并且待加工机体上的待钻孔的轴线呈水平延伸，由于钻孔工作头的钻头也是水平延伸，这样可以在水平角度进行孔的加工，能有效保证加工精度，而且钻头不容易发生损坏，保证了加工效率。
一种机体钻孔装置

[实用新型]磁片落料装置-CN202223601891.5有效
发明人：仲佳乐;谢爱成;李凤辉 -专利权人：北京京磁电工科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁片落料装置，包括：定位工装，其上设有滑轨，在滑轨的一端设有加工位；料仓，其设在滑轨另一端上方，用于对多个待加工磁片进行定位和存储，并使最下面一片待加工磁片位于滑轨内；推料装置，其设置在滑轨靠近料仓的端头，用于将最下面一片待加工磁片推至加工位；盛料盒，其设在滑轨靠近加工位的端头处；其中，当待加工磁片被加工过后，推料装置继续将位于料仓最下面的待加工磁片推向加工位，并使被推的待加工磁片将已加工磁片向盛料盒方向推进该装置既能够将待加工磁片推至加工位，也能够将已加工磁片从加工位推至盛料盒，避免了已加工磁片被切割过程中产生的大量火花和融化的残渣灼伤，也避免了落料直接撞击产生的碎裂。
磁片装置

[发明专利]一种安全性高的单冲程模进出料装置-CN201811577989.7在审
发明人：林世大;许立明;赵青龙 -专利权人：天津世亚模具股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B21D43/16 文献下载
摘要：本发明属于模具制造领域，尤其是一种安全性高的单冲程模进出料装置,包括一加工台，加工台内设置有加工位置，其特征在于：在所述加工位置下方的加工台内制出一与加工位置相连通的通道，该通道下方安装有一升降气缸，位于升降气缸的活塞杆旁侧制出一开口，该开口用于操作人员放置工件，位于所述加工位置旁侧的加工台内安装有一横向气缸，该横向气缸的活塞杆端部在伸出状态下可将工件推离加工位置；升降气缸的活塞杆端部套装有一固定座，该固定座外部形状和待加工的工件形状相适配；与所述横向气缸的活塞杆相对的加工台另一侧活动安装有一出料道，该出料道由靠近加工台一侧向远离加工台一侧逐渐降低形成坡度。
一种安全性冲程进出装置

[实用新型]一种安全性高的单冲程模进出料装置-CN201822156329.3有效
发明人：林世大;许立明;赵青龙 -专利权人：天津世亚模具股份有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B21D43/16 文献下载
摘要：本实用新型属于模具制造领域，尤其是一种安全性高的单冲程模进出料装置,包括一加工台，加工台内设置有加工位置，其特征在于：在所述加工位置下方的加工台内制出一与加工位置相连通的通道，该通道下方安装有一升降气缸，位于升降气缸的活塞杆旁侧制出一开口，该开口用于操作人员放置工件，位于所述加工位置旁侧的加工台内安装有一横向气缸，该横向气缸的活塞杆端部在伸出状态下可将工件推离加工位置；升降气缸的活塞杆端部套装有一固定座，该固定座外部形状和待加工的工件形状相适配；与所述横向气缸的活塞杆相对的加工台另一侧活动安装有一出料道，该出料道由靠近加工台一侧向远离加工台一侧逐渐降低形成坡度。
加工台加工位置横向气缸升降气缸活塞杆端部进出料装置出料道单冲程固定座活塞杆开口模具制造领域本实用新型放置工件工件形状活动安装伸出状态外部形状逐渐降低适配推离坡度加工

[发明专利]剥皮装置-CN202110893810.4有效
发明人：王旺平;罗其力;宋少云;胡志刚;裴后昌;余南辉 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种剥皮装置，包括机架、输送组件和处理组件，机架具有沿传输方向依次设置的进料工位、处理工位和出料工位，输送组件设于处理工位且可活动地设于机架，输送组件具有承载面，承载面用于承载待加工的竹笋，并将待加工的竹笋自进料工位依次传输至处理工位和出料工位，处理组件设于处理工位，包括设于承载面的上方的第一压辊和刀片，刀片在传输方向上设于第一压辊和出料工位之间，第一压辊转动安装于机架，且与输送组件之间形成过料间隙，过料间隙用于供待加工的竹笋经过，刀片用于在待加工的竹笋经过过料间隙的过程中切割待加工的竹笋，如此待加工竹笋的剥皮过程实现自动化操作，不仅降低工作人员劳动强度，并且提高了剥皮效率。
剥皮装置

[实用新型]一种自动冲压设备-CN201820606779.5有效
发明人：冯建勋 -专利权人：中山南丰电机制造有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动冲压设备，其包括冲压工作台，冲压工作台的一侧设有自动上料装置，冲压工作台设有冲压装置，冲压装置设有冲压工位及冲压头组件；所述的冲压工作台至少还设有一个供物料放置的待加工工位，冲压工作台还设有将物料从自动上料装置送入到待加工工位及同时将物料从待加工工位送入到冲压工位的送料装置本实用新型先将待加工物料放置在自动上料装置的固定架上，通过送料装置将物料从自动上料装置送入到待加工工位及同时将物料从待加工工位送入到冲压工位，并在冲压工位由冲压头组件完成冲压，可实现自动送料冲压。
冲压工作台加工工位自动上料装置冲压工位冲压送入自动冲压设备本实用新型冲压装置送料装置冲压头多台设备加工物料物料放置自动送料固定架安全

[发明专利]半导体工艺设备及推片装置-CN202011146581.1在审
发明人：宋新丰 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：该推片装置设置于半导体工艺设备中预设的片盒传输工位上，其包括：驱动结构和与驱动结构相连的旋转结构；旋转结构包括有推板，驱动结构固定设置于片盒传输工位上，用于驱动旋转结构旋转，以使推板运动至第一位置；在推板位于第一位置，并且片盒位于片盒传输工位时，推板能够同时对片盒内的多个未复位的待加工件进行复位。本申请实施例实现了一次即可完成对片盒内多个未复位的待加工件进行复位，从而大幅提高了待加工件整理的效率。
半导体工艺设备装置