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[实用新型]一种划线装置-CN201920659699.0有效
发明人：戴渊 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，公开一种划线装置。所述划线装置包括基座，其具有通槽，所述基座能够抵接于待划线工件的侧面上；划针，其角度可调地与所述通槽可拆卸连接，用于对所述待划线工件划线；通过沿所述待划线工件的侧面滑动所述基座，以使所述划针对所述待划线工件划线本实用新型通过移动整个划线装置来完成划线动作，只需使得划线装置所划线条的圆心与待划线工件的曲面边线的圆心同心即可，不需要将基座固定在待划线工件上的曲面边线的圆心处，减少了划线装置对空间的限制；也不需要额外的装置来支撑和固定支撑件，操作简单便捷，提高了划线效率。
待划线工件划线装置划线本实用新型边线圆心通槽机械加工技术固定支撑件可拆卸连接划线动作角度可调侧面滑动圆心处抵接划针同心移动支撑

[实用新型]一种辅助划线工具-CN201922223498.9有效
发明人：赵天宝;付茗;朱良林 -专利权人：中建八局第四建设有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助划线工具，包括用以相对于待划线工件滚动的第一构件；所述第一构件的转动面设有用以在待划线工件的表面以预设间距划印的标记部。本实用新型所提供的辅助划线工具以设有标记部的转动面为尺度进行丈量，转动面与待划线工件表面之间的运动方便操控、有利于延长划线距离；标记部随转动面运动时自动在待划线工件表面留下印记，实现划线，方便单人操作。综上，该辅助划线工具简化了划线难度，提高了划线的精度和效率。
一种辅助划线工具

[发明专利]一种基于机器视觉的辅助划线系统及其运行方法-CN201810922535.2在审
发明人：郭熙乾 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的辅助划线系统，包括工件待加工面和定位面轮廓提取模块、工件初始加工余量检测模块、虚拟划线模块、工件加工余量实时检测模块，系统运行时，工件待加工面和定位面轮廓提取模块先根据来自背景图像和工件图像采集器的背景图像和工件图像信息提取工件待加工面和定位面的图像轮廓并发送给虚拟划线模块，虚拟划线模块再计算工件的初始加工余量并将其发送给虚拟划线模块，随后虚拟划线模块对计算工件的目标成形面进行虚拟划线，随后工件加工余量实时检测模块在工件加工过程中根据实时采集的工件图像计算加工余量，待加工余量为0时工件加工结束。该设计不仅能够高效检测待加工工件的加工余量，而且可实时检测工件的加工状态。
划线模块虚拟加工余量待加工面工件加工工件图像轮廓提取模块实时检测模块背景图像划线系统基于机器计算工件定位面视觉工件加工过程加工余量检测待加工工件高效检测加工状态实时采集实时检测图像轮廓系统运行信息提取采集器成形面划线并发

[实用新型]多功能工作台-CN202120202282.9有效
发明人：蔡伟漳 -专利权人：福建美美饰有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能工作台，涉及木工工作台技术领域，多功能工作台包括工作台本体和伸缩机构，工作台本体的上端面设有用于放置待划线工件的第一条形凹槽，伸缩机构可伸缩设置在工作台本体上，且伸缩机构的伸缩端能够伸入第一条形凹槽内并顶在待划线工件的第一侧面，从而使待划线工件的第二侧面贴靠于第一条形凹槽的槽壁面上。如此设置，利用伸缩机构将待划线工件固定在第一条形凹槽内，无需手扶待划线工件，节省劳动力，而且待划线工件不易错位和出现划线误差。
多功能工作台

[发明专利]一种机床划线装置及使用该装置划线的轮胎模具-CN201710716637.4在审
发明人：李振宝;张恭运;张伟;宫耀宇;单既强;杜平;孙日文 -专利权人：山东豪迈机械科技股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床划线装置及使用该装置划线的轮胎模具，它属于划线工具领域，包括刀体，刀体固定在机床的刀架上，刀体一端设有刀片，刀片划线侧设有两个划线刀尖，两划线刀尖分别凸出刀体两侧，划线时将待划线工件安装在机床上，待划线工件的两个基准面的划线通过两个划线刀尖分别划线，免去了对待划线工件的翻转或者是刀片划线方向的更换，提高了划线的效率，保证了划线的质量。
一种机床划线装置使用轮胎模具

[实用新型]一种机床划线装置及使用该装置划线的轮胎模具-CN201721043583.1有效
发明人：李振宝;张恭运;张伟;宫耀宇;单既强;杜平;孙日文 -专利权人：山东豪迈机械科技股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床划线装置及使用该装置划线的轮胎模具，它属于划线工具领域，包括刀体，刀体固定在机床的刀架上，刀体一端设有刀片，刀片划线侧设有两个划线刀尖，两划线刀尖分别凸出刀体两侧，划线时将待划线工件安装在机床上，待划线工件的两个基准面的划线通过两个划线刀尖分别划线，免去了对待划线工件的翻转或者是刀片划线方向的更换，提高了划线的效率，保证了划线的质量。
划线刀体刀尖机床刀片待划线工件划线装置轮胎模具本实用新型划线工具凸出刀架翻转保证

[实用新型]一种钢管束生产设备-CN202020168941.7有效
发明人：章德均;黄金彪;周益文 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢管束生产设备，包括：组立装置，用于将多根U型钢管或者方矩管组拼点焊成平板型钢管束待焊接工件；连续焊接装置，用于对钢管束待焊接工件的点焊拼缝进行连续焊接，以形成钢管束待装配工件；钢管束等离子切割划线一体装置，用于对侧立输送到所述钢管束等离子切割划线一体装置的所述钢管束待装配工件表面上的零部件待装配部位进行等离子划线标记，另还用于对所述钢管束待装配工件上的工艺孔进行等离子切割。根据本发明的钢管束生产设备，通过采用等离子划线替代传统的人工测量划线、或者专门的机器喷粉\喷墨划线，可极大地提高测量划线工作效率；此外，由于划线工序与割孔工序在同一工位上完成，节省了作业场地空间。
一种钢管生产设备

[发明专利]一种钳工快速划线装置和方法-CN201811326826.1有效
发明人：吴宇轩;孔杰;宋海勇;杨峰;韩铁 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钳工快速划线装置及方法。所述钳工快速划线装置包括：基准高度规、划线高度规、高度调节工装、调节旋钮，所述高度调节工装与所述调节旋钮固定连接，所述基准高度规设置于所述高度调节工装的正上方；其中，所述基准高度规，被配置为依据预设高度基准调整所述基准高度规与所述高度调节工装之间的距离；所述划线高度规，被配置为在待划线工件上进行划线；所述高度调节工装，被配置为放置所述待划线工件；所述调节旋钮，被配置为调节所述高度调节工装的高度。本发明通过使用基准高度规和高度调节工装，通过调节待划线工件的高度基准，将待划线工件的高度基准对齐预设高度基准，保证每次使用同一高度规划线的划线准确度和一致性。
一种钳工快速划线装置方法

[发明专利]焊接设备及其打磨划线装置和工作方法-CN202310291900.5在审
发明人：王铭秋 -专利权人：上海中巽科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开焊接设备及其打磨划线装置和工作方法，包括输送机构、打磨机构和喷墨机构。输送机构具有用于沿打磨方向输送待打磨划线工件的输送面。打磨机构包括至少一打磨组件，打磨组件具有可转动的打磨转轮，打磨转轮设置在输送面上方，以与输送机构配合，在待打磨划线工件被输送经过打磨转轮下方时旋转打磨待打磨划线工件，以在待打磨划线工件上表面形成沿打磨方向延伸的竖板焊接区域喷墨机构包括至少一喷墨组件，喷墨组件具有喷墨笔，喷墨笔设置在输送面上方，且位于打磨转轮的下游，以在打磨后的待打磨划线工件被输送经过喷墨笔下方时在竖板焊接区域划出沿打磨方向延伸的标记线。本发明打磨划线效率高。
焊接设备及其打磨划线装置工作方法

[实用新型]工件自动划线装置-CN201720787940.9有效
发明人：潘俊贤;李鑫;李彪;李卫;张志强;魏居垚 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型工件自动划线装置，包括支架、设置于支架上供工件安装的加工通道、设置于加工通道内的全向轮、与全向轮相连的编码器、压紧并进给待划线工件的压紧驱动结构、用于工件划线的划线刀具以及驱动划线刀具的驱动结构本实用新型可以自动进给管状工件并划线，具有划线精度高、使用快捷、维护简便、价格低廉等特点，在大、中、小批量且需高精度测量的生产环境中均具有广泛的推广价值。
工件自动划线装置

[发明专利]提高对工件划线效率的实现方法-CN201710611756.3在审
发明人：刘宁;魏能强;王伟;李家勇 -专利权人：爱佩仪中测（成都）精密仪器有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了提高对工件划线效率的实现方法，包括以下步骤首先将待划线的工件放置在工作台上，根据工件需要划线的两个面来转动第一固定台或者第二固定台，使得第一固定台上的划线头和第二固定台上的划线头均与工件的两个面垂直，然后依次移动第一固定台上的活动杆和第二固定台上的活动杆，使得划线头均与工件的面接触，最后移动第一固定台上的支撑柱和第二固定台上的支撑柱，对工件两个面进行纵向划线，沿着滑动杆移动第一固定台和第二固定台上的活动块，对工件的两个面进行竖直方向划线。本发明结构简单、操作方便，能够对两个非平行的面进行划线，满足对不规则的工件进行划线。
提高工件划线效率实现方法

[实用新型]焊缝划线装置-CN201721884018.8有效
发明人：孙路伟;王莲荣;孙春凤;魏猛;魏效辉;张增军;张兆和;唐立星;秦宾 -专利权人：山东豪迈重工有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊缝划线装置，它属于划线领域，包括立板，该立板可以选用方形的也可选用三角形的，立板上设有定位边和划线边，且定位边与划线边相交，形成的夹角小于180度，本实用新型立板靠近划线边的位置设有可滑动的调节滑块，调节滑块的滑动方向与待划线工件表面平行，调节滑块上设有划笔与待划线工件接触，本实用新型利用定位边与焊脚处一侧焊接板接触定位，利用划线边处的划笔和调节滑块对焊脚另一侧焊接板划线。
调节滑块划线边立板本实用新型定位边待划线工件划线装置焊缝焊接板划笔划线表面平行滑动方向接触定位可滑动对焊焊脚相交

[实用新型]一种划线装置-CN201820036279.2有效
发明人：费湘海 -专利权人：佛山智强光电有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种划线装置，划线装置包括推杆、划线结构、支架与工作台，推杆上设有滑动孔，滑动孔的孔轴方向与推杆的延伸方向垂直，划线结构包括若干笔头，推杆横穿支架，并且在滑动孔处与划线结构活动连接，扳动推杆以带动笔头相对支架上下运动，远离或者靠近工件；工作台包括基板与导轨，基板上设有若干沟槽，若干沟槽与若干笔头相对应，导轨固定于基板，支架滑动安装于导轨，支架沿导轨滑动过程中带动笔头对放置于沟槽内的工件划线。本实用新型中，划线结构通过推杆上的滑动孔在支架内上下运动，从而使笔头与待划线工件接触或远离，支架沿导轨滑动过程中对沟槽中固定的工件进行划线，一次操作可以同时对多个工件划线，工作效率高。
推杆支架划线笔头导轨滑动孔划线装置基板本实用新型滑动过程上下运动工作台待划线工件工作效率高方向垂直滑动安装活动连接一次操作固定的扳动孔轴横穿延伸

[实用新型]任意角度焊缝划线工装-CN201721904927.3有效
发明人：刘敏 -专利权人：潍坊威广机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了任意角度焊缝划线工装，它属于划线领域，包括定位工装板和划线工装板，定位工装板和划线工装板一端通过转动轴铰接，本实用新型划线工装板上设有可滑动的调节滑块，调节滑块的滑动方向与待划线工件表面平行，调节滑块垂直方向上设有划笔与待划线工件接触；还包括定位柄，定位柄由两段定位接头和一根螺杆组成，螺杆设置在两段定位接头之间，螺杆分别与两定位接头螺纹连接，为方便拧动螺杆，本实用新型螺杆上设有铣槽，定位工装板和划线工装板上均设有一个安装孔，安装孔优选用螺纹孔，两定位接头另一端均设有一个连接孔通过螺钉与定位工装板和划线工装板上的安装孔分别配合。
划线工装定位工装板螺杆本实用新型调节滑块安装孔待划线工件定位接头两段定位焊缝定位柄表面平行滑动方向螺纹连接螺钉动螺杆可滑动连接孔螺纹孔转动轴划笔划线铰接铣槽优选配合

[发明专利]一种基于几何特征识别的数字化划线方法、系统及装置-CN202110791882.8在审
发明人：要义勇;苗雨晨;赵丽萍 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于几何特征识别的数字化划线方法、系统及装置，方法包括：接收测量待划线工件得到的三维信息，根据接收的三维信息构建待划线工件的三维模型，对构建的三维模型中所包含的数据关系进行处理，得到划线工序中所需的最优加工余量，结合机器人运动学和动力学原理，对得到的最优加工余量进行处理，得到机器人所需要的运动参数，发送所得到的运动参数给机器人控制器，以驱动机器人完成划线运动。本发明实施例可以实现了机械自动化、数字化的划线操作，可以减轻人员的体力劳动负荷、提高划线操作的工作效率、避免如人员操作方法失误或力量控制等问题导致的错误划线。
一种基于几何特征识别数字化划线方法系统装置

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