专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]功能通道器和微创手术机器人-CN202210238252.2有效
  • 王迎智;李浩泽;王干 - 极限人工智能(北京)有限公司
  • 2022-03-11 - 2022-06-17 - A61B34/30
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种多功能通道器和微创手术机器人。多功能通道器包括:伸缩管组件,伸缩管组件包括伸缩管和弹性件,伸缩管可伸缩地与可调椎骨节组件连接且连通,且具有伸长状态和缩回状态;弹性件通过穿设通道沿所述伸缩管的长度方向贯穿于伸缩管,弹性件的两端分别与伸缩管两端固定连接本发明的多功能通道器应用于微创手术机器人,当手术器械处于伸出状态,伸缩管受到手术器械的推力,伸缩管沿手术器械伸出方向延长至手术器械所到达的目标位置,弹性件被拉长;当手术器械处于回缩状态,外力撤销,在弹性件的弹性力的作用下,伸缩管切换至伸缩管的缩回状态,伸缩管跟随手术器械同步回缩。
  • 多功能通道手术机器人
  • [实用新型]径向伸缩弹性环及径向伸缩弹性定位机构和管道快装接头-CN202021322049.6有效
  • 邱强生;林根发 - 邱强生
  • 2020-07-07 - 2021-09-17 - F16L37/086
  • 本实用新型公开一种径向伸缩弹性环及径向伸缩弹性定位机构和管道快装接头,径向伸缩弹性环包括圆柱环,所述圆柱环上具有若干开口,若干所述开口交错设置,所述开口能够张开或者缩小;一种径向伸缩弹性定位机构,包括径向伸缩弹性环以及若干弹扣定位轴本实用新型提供的径向伸缩弹性环通过在圆柱环上设交错的能够张开或者缩小的开口实现弹性环的径向伸缩功能,结构简单新颖,而且可以扩展出定位结构或者卡扣结构等多功能的应用;该径向伸缩弹性定位机构安装拆卸方便快捷
  • 径向伸缩弹性定位机构管道接头
  • [实用新型]伸缩弹性天线-CN96218630.9无效
  • 薛志远;蔡德胜 - 薛志远;蔡德胜
  • 1996-08-12 - 1997-10-15 - H01Q1/08
  • 本实用新型公开了一种伸缩弹性天线,主要由适量主体(1)组成,该主体(1)呈中空之塑性管体,于底端内置一底塞导体(3),且于底塞导体(3)二侧嵌设导电弧片(4),可依等比例由下往上拉伸形成一天线,其特征在于该主体(1)中相对包覆一弹簧(2),俾使弹簧(2)半露于本体(1)之内壁面,供与另一主体(1)之导电弧片(4)相邻贴,达到具伸缩及弯曲双重功能之天线,不仅在使用上可以节省空间及具有或挠性,在功效上更具整体性及美观性
  • 伸缩弹性天线
  • [发明专利]一种六杆张拉整体机器人-CN202211497362.7有效
  • 莫继学;宋伟伟;孙涛 - 鹏城实验室
  • 2022-11-28 - 2023-03-10 - B62D57/02
  • 本发明公开一种六杆张拉整体机器人及其控制方法,其包括三个刚性杆件组和24个弹性索,每个刚性杆件组均包括相互平行的两个圆柱形刚性杆件;24个弹性伸缩装置;每个刚性杆件的两个端点均引出四个弹性索和四个弹性伸缩装置,每个端点对应的四个弹性索和四个弹性伸缩装置均分别与距离其最近的四个端点相连接;所述弹性伸缩装置与所述弹性索一一对应;主控装置,设置于刚性杆件内,并分别与刚性杆件的两个端点对应的两个弹性伸缩装置连接,以驱动弹性伸缩装置伸缩本发明在通过弹性索进行连接的两个端点之间增加弹性伸缩装置,通过主控装置选取并控制对应的弹性伸缩装置伸缩,即可实现机器人的滚动和跳跃,使得机器人兼具滚动功能和跳跃功能
  • 一种六杆张拉整体机器人
  • [实用新型]具有最大拉伸幅度限制功能的安全弹性拉绳-CN201120322435.X有效
  • 黄盈瑄 - 黄盈瑄
  • 2011-08-30 - 2012-05-30 - D07B1/22
  • 本实用新型公开了一种具有最大拉伸幅度限制功能的安全弹性拉绳,不易断裂,且能防止弹性线体纠结缠绕。所述具有最大拉伸幅度限制功能的安全弹性拉绳,主要包括:一个软质伸缩管套,为织线所编织构成且内部形成穿套空间的织带管体型态;至少两个弹性伸缩线体呈并排且平直状套入穿套空间内;复数编织固结部,为各弹性伸缩线体的各结合处与软质伸缩管套的各折缘部的内缘织线,呈编织式结合状态;两个扁型结合部,分别形成于软质伸缩管套与弹性伸缩线体两末端位置。
  • 具有最大拉伸幅度限制功能安全弹性拉绳

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