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[实用新型]一种带连接组件的导盲杖-CN202221453297.3有效
发明人：胡斌辉;于永祥;侯波 -专利权人：深圳市创亿欣精密电子股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于导盲杖技术领域的一种带连接组件的导盲杖，包括导盲杖和连接组件，所述导盲杖与至少一个连接组件有线或无线电连接；所述导盲杖包括盲杖手柄、连接支撑部和盲探伸缩杆，所述连接支撑部上端固定连接设有盲杖手柄，所述连接支撑部下端固定连接设有盲探伸缩杆。本实用新型通过导盲杖与挂脖式耳机和/或伺服主机的连接，能够对出行识别到的障碍物通过挂脖式耳机向盲人播报提醒，伺服主机增强了导盲杖的辅助功能的使用，效果更佳，使得导盲杖的功能得到提升，用途更广，从而提高了盲人出行的安全性
一种连接组件导盲杖

[发明专利]六足腿式导盲机器人-CN202110553771.3在审
发明人：高峰;孙乔;王泽霖;尹云鹏;陈先宝;孙竞;刘仁强 -专利权人：上海智籍机器人有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种六足腿式导盲机器人，包括：腿式导盲机器人身体；腿式导盲机器人腿足，所述腿足用于支撑机器人身体；导盲杖，腿式导盲机器人与导盲杖连接；腿式导盲机器人通过导盲杖对操作者进行引导。本发明所述腿式导盲机器人对复杂地形有更好的适应能力，运动控制算法使得机器人在行走过程中有更好的稳定性和鲁棒性，环境感知模块使得机器人能够实时定位、避障和路径规划，语音交互模块使得机器人与盲人之间的交互更加便利化和人性化，机器人与盲人通过导盲杖力觉交互更加符合盲人操作便利性，机器人本体与环境力觉交互的避障能力提高安全性。
六足腿式导盲机器人

[实用新型]一种便于折叠的导盲杖-CN202223185743.X有效
发明人：张涛;赵文慧;蒋庆刚;叶萧然;王龙;李云鑫;张鑫雨;张露露;谢静怡 -专利权人：鹤壁职业技术学院
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于折叠的导盲杖，包括手柄，所述手柄底部设有杖头，手柄与杖头之间设有可折叠杖体；可折叠杖体包括杆体，杆体底部设有充气式折叠头，杆体顶部与手柄连接，杆体侧面设有与充气式折叠头连通的微型气泵，微型气泵连接有外置开关，外置开关位于手柄上，充气式折叠头与杖头连接，充气式折叠头上设有排气阀，本实用新型利用微型气泵往充气式折叠头内充气，使得折叠后的导盲杖恢复折叠前的长杆状态，仅仅需要启动与微型气泵连接的外置开关，就可以快速的完成导盲杖的变形，快速恢复长杆状的使用状态，解决了现有技术中的导盲杖在折叠后需要组装，不能快速恢复长杆状的使用状态技术问题。
一种便于折叠导盲杖

[实用新型]一种智能导盲杖-CN201520092466.9有效
发明人：雷国平;何雪;谢红;黄斯斯 -专利权人：重庆三峡学院
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能导盲杖，包括杖体、风扇、风扇控制装置、遥控器信号接收头、USB-OTG接口、扬声器、发声控制装置、定位装置、延时继电器、控制器和遥控信号发射器，在结构上导盲杖整体呈上轻下重的不倒翁式结构，使导盲杖在使用过程中保持平衡、稳定状态。在功能上，智能导盲杖可帮助盲人使用者通过扬声器发声和风扇旋转产生气流来快速、准确对导盲杖位置进行定位。除此之外，导盲杖还具有声音文件播放和位置定位及短信息报告位置、通过USB-OTG接口获取移动设备声音文件并通过扬声器播放等功能。本实用新型所述的智能导盲杖使用方便，实用性强，是盲人出行的好助手，有助于盲人使用者回归社会。
一种智能导盲杖

[发明专利]一种分布式语音导盲系统及方法-CN202310469437.9在审
发明人：夏娅轩 -专利权人：夏娅轩
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式语音导盲系统及方法，其中，一种分布式语音导盲系统，包括导盲主机、导盲帽和导盲杖，所述导盲主机设有嵌入式主控制器、北斗模块、5G模块、语音识别与语音合成播报模块和无线通讯模块一，所述导盲帽设有单片机一、前智能摄像头、后智能摄像头、麦克风、耳机、声光报警和无线通讯模块二，所述导盲杖设有单片机二、智能摄像头、避障传感器阵列和无线通讯模块三。本发明通过导盲帽获取环境场景，同时，通过导盲杖获取盲道场景，传送给导盲主机，导盲主机接受图像信息后，根据场景做出相应的判断，提示盲人前方盲道状况并导引盲人行走，实现基于语音的分布式导盲系统更好的为盲人提供出行引导
一种分布式语音系统方法

[实用新型]一种导盲杖-CN200920169314.9无效
发明人：王鑫园 -专利权人：王鑫园
申请日： 2009-08-24 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导盲杖，包括杖体(1)和手柄(2)，杖体(1)为空心状，并采用轻质铝合金，杖体(1)的下端部固定连接有一铁质的半球形底座(3)，在杖体(1)上还设有报警器(4)，手柄(2)上设有开关(5)，杖体(1)外表面还涂覆有荧光层(6)；由于整个导盲杖采用了上轻下重的不倒翁式设计，盲人早使用导盲杖的过程中，即使不慎将导盲杖脱手，也可方便地再次找到导盲杖；另外，遇到紧急情况可以方便地打开报警器以获得帮助
一种导盲杖

[发明专利]一种智能导盲救助系统-CN201110324617.5无效
发明人：张泽洋;崔勇;樊健宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种智能导盲救助系统，它是由导盲衣、导盲杖、上位机三部分组成，其之间的关系是导盲衣和导盲杖共同实现避障功能，导盲杖主要探测前下方，导盲衣探测前后左右和前上方，同时导盲杖还有发送位置信息和用户情况的功能，导盲杖上有多个按钮对应摔倒、迷路、犯病等情况信息。导盲衣穿在身上，导盲杖拿在手里，两者并不连接。当发生情况时，用户按导盲杖上不同的按钮，上位机接收导盲杖发送来的定位信息和情况信息，告知救助人员、家人和最近的医院，进行救助。
一种智能救助系统

[实用新型]一种智能导盲救助系统-CN201120406689.X有效
发明人：樊健宇;崔勇;张泽洋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：一种智能导盲救助系统，它是由导盲衣、导盲杖、上位机三部分组成，其之间的关系是导盲衣和导盲杖共同实现避障功能，导盲杖主要探测前下方，导盲衣探测前后左右和前上方，同时导盲杖还有发送位置信息和用户情况的功能，导盲杖上有多个按钮对应摔倒、迷路、犯病等情况信息。导盲衣穿在身上，导盲杖拿在手里，两者并不连接。当发生情况时，用户按导盲杖上不同的按钮，上位机接收导盲杖发送来的定位信息和情况信息，告知救助人员、家人和最近的医院，进行救助。
一种智能救助系统

[实用新型]一种基于云端技术的多功能导盲杖-CN202023041320.1有效
发明人：王磊鑫;张博文;宋澳东;刘铭;薛佳琪;陶勇;夏鲁汉;唐祎俊;邓艾昆;肖王卓 -专利权人：王磊鑫
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于云端技术的多功能导盲杖，涉及导盲杖技术领域，该导盲杖包括导盲杖主体和用于检测路面的检测装置，导盲杖主体包括导盲杖支杆，导盲杖支杆上设置有底板和上层板，底板和上层板均水平设置，底板设置有万向轮这样的导盲杖，底板和上层板均水平设置在导盲杖支杆上，底板和上层板始终与地面平行，即超声波与地面始终平行，来保持超声波始终水平探测，能实现精准避障从而最大程度保证了使用者的安全，底板设置有万向轮，十分轻便的实现了全方位移动
一种基于云端技术多功能导盲杖

[发明专利]一种盲人杖-CN202110350095.X有效
发明人：王楠;吕江毅;陈建华 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及导盲技术领域，特别涉及一种盲人杖；其一种盲人杖，包括导盲杖本体，所述导盲杖本体顶部的杖柄内设有控制器，所述导盲杖本体的前侧和左右两侧沿所述导盲杖本体的高度方向均设有多个与所述控制器电连接的检测雷达，所述导盲杖本体顶部的杖柄上设有与所述制器电连接的夜视摄像头。本发明提供一种新的盲人杖，该盲人杖在导盲杖本体的前侧设置多个检测雷达，保证了前进时检测上中下的障碍物和行人等，在左右两个设置检测雷达，是为了减少旁边的障碍物，检测雷达配合夜视摄像头保证了无死角检测障碍。
一种盲人

[实用新型]一种磁吸式导盲系统-CN202022410592.8有效
发明人：王升福;刘光炎;闫乐琛;薛凯喜;李栋伟;李明东;易进翔;袁昌 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及盲道领域，具体涉及一种磁吸式导盲系统，它包括导盲砖和导盲杖，所述导盲砖的主体上设有凸块，导盲砖主体内部设有一层铁片；所述导盲杖杖体端部设有中空管，中空管底端封闭，中空管内部设有磁铁。该磁吸式导盲系统通过磁吸触感和凸块的双重导向能够起到更为精准的导向作用，且使用简便，有利于盲人安全出行，能够解决现有技术中存在的城市道路上的盲道与人行道砖区别不明显，部分区域采用平整面砖区别盲道但不适合在城市道路上大面积推广的问题
一种磁吸式导盲系统

[发明专利]一种导盲杖、导盲系统及导盲方法-CN201910139730.2在审
发明人：李斌;吴兴龙;冯羽;梁晓剑;罗攀;沈荃文 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种导盲杖、导盲系统及导盲方法。所述导盲杖包括开关、手柄、撑杆、输入装置、主控制系统、避障系统、导航信息获取装置以及跌倒防护系统。导盲系统包括射频识别标签对应的标签信息和卫星信号地理位置信息、智能用户端以及导盲杖。导盲方法包括利用导盲杖获取用户当前地理位置信息并接收用户请求信息；将用户当前地理位置信息以及用户请求信息传送至导盲杖；导盲杖根据接收信息进行路线规划，生成导航信息进行导航。本发明的导盲杖可以为用户提供更为准确的导航信息，覆盖地域广；能够在用户出行时，可以时时把路况信息反馈给用户以及将用户信息反馈给他人；导盲系统功能齐全，成本低，可行性高；导盲方法响应速度快，安全方便。
导盲杖导盲系统导盲地理位置信息导航信息导航信息获取射频识别标签用户请求信息用户信息反馈主控制系统手柄安全方便避障系统标签信息防护系统接收用户路况信息路线规划请求信息输入装置卫星信号用户提供智能用户撑杆跌倒出行传送反馈地域响应覆盖

[发明专利]一种可导航的电子导盲手杖-CN201911355645.6在审
发明人：张瞳 -专利权人：徐州赛诚网络服务有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可导航的电子导盲手杖，包括导盲杖手柄部分和支撑装置，支撑装置设置在导盲杖手柄部分的下方，与导盲杖手柄部分的底部活动连接，导盲杖手柄部分的前端设置有照明装置，导盲杖手柄部分的底部设置有可伸缩的连接杆，支撑装置包括支撑杆和防滑底座，防滑底座套接设置在支撑杆底部外圆周面，照明装置包括设置在导盲杖手柄部分前侧设置有照明灯和太阳能电池板；本发明通过可伸缩的连接杆，解决了现有技术中的导盲杖体积较大，不好携带等问题；通过上方超声波探头和下方超声波探头，便于探测导盲杖周围的障碍物，防止在行走的过程中发生碰到，受伤等情况的发生。
一种导航电子手杖

[实用新型]一种导盲杖-CN201822226195.8有效
发明人：于昕浦 -专利权人：于昕浦
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导盲装置，公开了一种导盲杖，包括导盲杖本体，所述导盲杖本体的头部设有第一支架与传感器，所述导盲杖本体通过所述第一支架可拆卸安装所述传感器；所述导盲杖本体上设有第二支架、控制装置与导线，所述导盲杖本体通过所述第二支架可拆卸安装所述控制装置；所述控制装置通过所述导线与所述传感器连接；所述控制装置包括主板，所述主板包括中央处理器与提示器件，所述中央处理器与所述提示器件连接；所述导盲杖本体的尾部设有手柄本实用新型在导盲杖上安装传感器，可以避免导盲杖直接碰触周围的事物，同时及时采集周围的障碍物情况，避免误伤他人，或误伤动物、激怒动物，造成使用者被动物误伤。
一种导盲杖

[发明专利]一种多功能自主蓄电导盲杖装置-CN202110437974.6在审
发明人：张誉;蒋良航 -专利权人：张誉
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能自主蓄电导盲杖装置，包括导盲杖主体、第一安装槽、安卓核心板、第二安装槽、单片机、蓄电池、导盲杖底座、压电陶瓷挤压供电模块、GPS定位导航系统、超声波测量障碍物规避系统、弧形导盲杖把手、超声波弧形扫掠仪、四轴云台、超声波传感器和太阳能电板，导盲杖主体的一侧内壁上开设有第一安装槽，第一安装槽的内部安装有安卓核心板，导盲杖主体的中部内壁上开设有第二安装槽；该盲杖采用的是双超声波测量方法，固定于上部的测距仪测量安全高度和下部的水平面扫掠型超声波测距测速仪判断移动的障碍物，且有较小的误差，通过距离和速度的判定来使盲人规避障碍物；利用嵌入式技术将GPS数据模块导入开发板微处理器，实现盲人的定位与导航
一种多功能自主电导装置

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