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[发明专利]一种拖曳式低风偏云爆弹用二次起爆装置-CN202010083601.9有效
发明人：白风科;王鹏;杨靖;张永励;党明利;梁权;何超;侯云辉;杨波;张建军;韩顺利;牛大山;薛耀辉;邱瑞宏;毛瑞;乔浩;黄若超;高晓波;杜凤怀 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2020-02-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F42B12/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳式低风偏云爆弹用二次起爆装置，可以适应不同速度下能准确进入云团并在规定的延迟时间作用起爆云团。
一种拖曳式低风偏云爆弹用二次起爆装置

[发明专利]一种扫雷装置-CN201910235523.7在审
发明人：吴克刚;汪庆桃;宋殿义;文晓宇;陈志阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫雷装置，属于地雷爆破与破障领域，包括低空飞行器及云爆扫雷弹，所述云爆扫雷弹包括固定支架，安装在固定支架上的起爆装置、扩爆部分、云爆部分，固定支架安装在支撑架上；云爆部分包括外药筒，外药筒内装有云爆剂；扩爆部分包括内药筒，内药筒内装有扩爆药；内药筒上安装有盖帽，盖帽上设有雷管孔，雷管孔内装有起爆装置；内药筒插入外药筒内。扫雷装置，包括低空飞行器及所述云爆扫雷弹；通过低空飞行器将云爆扫雷弹输送到待扫雷通道上并使云爆扫雷弹的外药筒的中轴线与待扫雷通道的中轴线保持一定的角度。
扫雷药筒低空飞行器固定支架扫雷装置起爆装置雷管孔中轴线盖帽环境破坏支撑架爆破地雷

[实用新型]一种扫雷装置-CN201920402675.7有效
发明人：吴克刚;汪庆桃;宋殿义;文晓宇;陈志阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫雷装置，属于地雷爆破与破障领域，包括低空飞行器及云爆扫雷弹，所述云爆扫雷弹包括固定支架，安装在固定支架上的起爆装置、扩爆部分、云爆部分，固定支架安装在支撑架上；云爆部分包括外药筒，外药筒内装有云爆剂；扩爆部分包括内药筒，内药筒内装有扩爆药；内药筒上安装有盖帽，盖帽上设有雷管孔，雷管孔内装有起爆装置；内药筒插入外药筒内。扫雷装置，包括低空飞行器及所述云爆扫雷弹；通过低空飞行器将云爆扫雷弹输送到待扫雷通道上并使云爆扫雷弹的外药筒的中轴线与待扫雷通道的中轴线保持一定的角度。
扫雷药筒低空飞行器固定支架本实用新型起爆装置扫雷装置雷管孔中轴线盖帽环境破坏支撑架爆破地雷

[发明专利]FOE气态成型装药云爆弹-CN201711359861.9在审
发明人：殷敏鸿 -专利权人：长沙深蓝未来智能技术有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： F42B12/52 文献下载
摘要：FOE气态成型装药云爆弹的主体，是充满燃气氧气混合气的密闭容器或空间，有进气口和排气口，可以在混合气空间任意优选设置点火头，控制点火头发火，便引燃燃气氧气混合气，形成云雾爆轰。这种云爆弹药可以任意塑造燃气氧气混合气空间的形状，氧气浓度高，单位空间的云雾爆轰威力大，是二次起爆云爆弹和温压弹之外的第三种云爆弹。
foe 气态成型装药云爆弹

[发明专利]一种云爆扫雷弹-CN201910235521.8有效
发明人：吴克刚;汪庆桃;宋殿义;文晓宇;陈志阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种云爆扫雷弹，属于地雷爆破与破障领域。所述云爆扫雷弹包括支撑架和安装在支撑架上的云爆弹，云爆弹包括固定支架、扩爆部分、云爆部分和遥控起爆装置，固定支架安装在支撑架上；云爆部分包括外药筒，外药筒内装有云爆剂；扩爆部分包括内药筒，内药筒内装有扩爆药
一种扫雷

[发明专利]一种拖曳式二次起爆云爆弹及其精确引战配合方法-CN201911418328.4有效
发明人：杨波;杨树兴;王鹏;白风科;梁权;杨靖;陈胜政;高晓波;侯云辉;张建军;司忍辉 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F42B12/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳式二次起爆云爆弹及其精确引战配合方法，该拖曳式二次起爆云爆弹包括火箭弹以及二次起爆装置；二次起爆装置通过线缆与火箭弹相连，火箭弹设置二次起爆控制模块和抛出控制模块；所述二次起爆控制模块通过预埋在所述线缆内的导线向二次起爆装置传输信号；火箭弹的弹体体上开设抛出口；抛出控制模块用于控制二次起爆装置通过抛出口抛到弹体外；当二次起爆装置抛出弹体外后，通过所述线缆与火箭弹保持相连。使用本发明，不需要设计分离弹体，而且二次起爆装置与弹体分离后，火箭弹仍能够进行有效的制导控制，在保证云爆弹正常二次起爆的前提下，火箭弹的命中精度不受影响。
一种拖曳二次起爆云爆弹及其精确配合方法

[实用新型]一种云爆扫雷弹-CN201920402674.2有效
发明人：吴克刚;汪庆桃;宋殿义;文晓宇;陈志阳 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云爆扫雷弹，属于地雷爆破与破障领域。所述云爆扫雷弹包括支撑架和安装在支撑架上的云爆弹，云爆弹包括固定支架、扩爆部分、云爆部分和遥控起爆装置，固定支架安装在支撑架上；云爆部分包括外药筒，外药筒内装有云爆剂；扩爆部分包括内药筒，内药筒内装有扩爆药
一种扫雷

[发明专利]拖曳式二次起爆云爆弹拖缆释放长度计算方法-CN202010204122.8在审
发明人：杨波;杨靖;王鹏;陈胜政;白风科;梁权;张建军;邱瑞宏;高晓波;杜凤怀;毛瑞;娄江;侯云辉;韩顺利;司忍辉;乔浩 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳式二次起爆云爆弹拖缆释放长度计算方法，根据拖曳式二次起爆制导火箭云爆弹不确定条件，分析引战系统拖缆释放过程，给出理论放出缆长，确保在最佳云团形成时，二次起爆装置在云团内部起爆，以实现引战配合精确控制，最大化发挥二次起爆云爆战斗部威力。上述方法为拖曳式二次起爆制导火箭云爆弹引战配合设计奠定了理论基础，该方法具有广阔的军事应用前景。
拖曳二次起爆云爆弹拖缆释放长度计算方法

[实用新型]气液相云爆弹燃料快速释放装置-CN201920840298.5有效
发明人：付雪梅;何贤元;张兴宏 -专利权人：湖北三江航天江北机械工程有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F17C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气液相云爆弹燃料快速释放装置，该装置包括储罐、充装阀和释放管线，所述储罐包括筒体、上封头和下封头，所述充装阀与储罐的上封头相接，所述释放管线包括燃料排出管以及从上到下依次与燃料排出管相接的截止阀本实用新型的装置可同时用于快速装填和储存云爆弹燃料；通过设置的电磁阀，可远程控制云爆弹燃料从装置中向外部快速释放，不需要通过中心装药爆轰，杜绝了云雾的“蹿火”问题；拉瓦尔喷嘴结构和喷头，可实现云爆弹燃料超声速快速释放的要求和保证云爆弹燃料在管路中就有好的流动性及燃料喷出后的大面积均匀抛撒，并与空气混合形成可爆云雾。
气液相云爆弹燃料快速释放装置

[发明专利]不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法-CN202010076505.1有效
发明人：王鹏;白风科;杨靖;杨波;陈胜政;杨树兴;邱瑞宏;司忍辉;武文斌;张建军;王怡然;张永励;娄江;方莉;朱萌;白亮;常江;党明利;李庚;叶锦函 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度的确定方法，在不确定抛撒时刻弹体速度条件下，通过引入弹体速度对云团形态的影响，根据弹上实时的速度、姿态信息和近炸探测高度，得到了适应更高速度范围的二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度确定方法
不确定条件下二次起爆云爆弹云爆剂抛撒高度确定方法

[发明专利]一种二次起爆云爆弹用时间校正同步起爆控制方法-CN202310966179.5在审
发明人：查冰婷;张翼飞;郑震;黄金波;张合;谷丽宪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F42C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种二次起爆云爆弹用时间校正同步起爆控制方法。针对大范围落速条件下二次起爆云爆弹起爆同步性低对爆轰效果影响较大的问题，本发明利用云爆母弹上携带的探测装置，实时探测距离地面的高度和当前的落速；在离地高度到达装定高度时，抛出子弹，一定时间间隔后，母弹起爆并抛撒云爆剂，当云爆燃料混匀至最佳浓度时，子弹恰好落入燃料云团，多个二次引信通过自组织网络实时通信，通过通信时间校正后同步起爆云团，形成云雾爆轰，对目标造成毁伤。
一种二次起爆云爆弹用时校正同步控制方法

[发明专利]一种拖曳式二次起爆云爆弹引战配合精确控制方法-CN202010076522.5有效
发明人：白风科;杨靖;陈胜政;杨树兴;杨波;王鹏;梁权;武文斌;司忍辉;邱瑞宏;高晓波;杜凤怀;娄江;侯云辉;张建军;韩顺利;乔浩 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： F42B12/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳式二次起爆云爆弹引战配合精确控制方法，实现引战配合精确控制；根据拖曳式二次起爆云爆弹飞行条件、云团形态和二次起爆装置起爆延时等设计值及偏差范围，给出引战配合缆长，确保在最佳云团形成时，二次起爆装置在云团内部起爆，以实现引战配合精确控制，最大化发挥二次起爆云爆战斗部威力。
一种拖曳二次起爆云爆弹引战配合精确控制方法

[发明专利]拖曳式二次起爆云爆弹二次起爆装置抛射初速计算方法-CN202010076517.4有效
发明人：杨靖;杨波;王鹏;侯云辉;梁权;邱瑞宏;张建军;乔浩;韩顺利;高晓波;杜凤怀;娄江;陈胜政;司忍辉;武文斌;白风科 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖曳式二次起爆云爆弹二次起爆装置抛射初速计算方法，综合考虑拖曳式二次起爆云爆弹不确定条件，给出了拖缆最大受力正相关的最大速度差计算表达式，据此可确定出二次起爆装置最佳抛射初速范围，确保拖缆强度余量有尽可能大，以实现二次起爆，该方法为拖曳式二次起爆云爆弹引战配合中抛射初速的设计奠定了理论基础，该方法具有广阔的军事应用前景。
拖曳二次起爆云爆弹装置抛射初速计算方法

[实用新型]一种云爆扫雷装置-CN201920403083.7有效
发明人：吴克刚;汪庆桃;宋殿义;文晓宇;陈志阳;胡旭东;申志强 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： F41H11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云爆扫雷装置，属于地雷爆破与破障领域。所述云爆扫雷装置包括支撑架和安装在支撑架上的云爆弹，云爆弹包括固定支架、扩爆部分、云爆部分和遥控起爆装置，固定支架安装在支撑架上；云爆部分包括外药筒，外药筒内装有云爆剂；扩爆部分包括内药筒，内药筒内装有扩爆药
药筒固定支架支撑架盖帽本实用新型起爆装置扫雷装置雷管孔扫雷遥控环境破坏中轴线重合齐平爆破地雷

[实用新型]一种发射装药倒空车-CN201721861352.1有效
发明人：孙永山;吕游;孙韬;陆凡东;王永南;张伟光;崔元星;张英;易胜;满海涛;周霄宇;曹彬;马慧强 -专利权人：中国人民解放军66352部队
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种发射装药倒空车，包括：车辆底盘；厢体，厢体与车辆底盘可分离/固定连接，厢体内设有云爆剂处理装置、半自动旋分切割机、发射装药倒空装置和辅助装置等；本实用新型发射装药倒空车，能够利用铁路运输或公路机动的方式，抵近到达报废弹药存放地，采用厢体落地展开作业模式，完成对云爆剂的无害化处理，完成单兵火箭筒弹及反坦克火箭弹的分解，完成对定装式炮弹药筒发射装药、分装式炮弹药筒发射装药、火箭筒弹发动机装药的倒空收集，结构合理
装药发射空车厢体火箭筒车辆底盘药筒炮弹火箭弹切割机本实用新型无害化处理处理装置倒空装置辅助装置作业模式分装式可分离单兵倒空铁路运输发动机报废弹药落地坦克体内分解公路

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