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[发明专利]一种最小抵抗线距离确定方法及系统-CN202211538664.4在审
发明人：付小丹;毛亚纯;姚毅;贺黎明;白字 -专利权人：成远矿业开发股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种最小抵抗线距离确定方法及系统，涉及数字矿山爆破技术领域，方法包括：根据无人机点云数据，利用双边滤波和SOR滤波得到平顺和去噪后的点云数据；根据平顺和去噪后的点云数据，通过径向基神经网络重建点云曲面，得到规则格网点云；根据规则格网点云，利用高程邻域标准差和直通滤波得到带有爆孔的坡顶点云数据；对带有爆孔的坡顶点云数据应用Hough椭圆检测，提取出爆孔点云位置；根据爆孔点云位置和钻孔参数，得到前排爆孔轴线的空间位置；根据前排爆孔轴线的空间位置和带有爆孔的坡顶点云数据，利用反距离权重得到最小抵抗线距离。
一种最小抵抗距离确定方法系统

[实用新型]射孔防砂弹以及便携式串联射孔防砂装置-CN201020575833.8有效
发明人：吴志勇;孙厚利;张建军;史慧生;韩宗正;左秀石;白宪丽;方文;侯庆军;张有志;朱斌 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E21B43/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射孔防砂弹及便携式串联射孔防砂装置，该射孔防砂弹包括壳体以及壳体内设置的防砂材料、助推火药、导爆索以及射孔弹，其中所述射孔防砂弹壳体外侧具有用于多个射孔防砂弹相互连接的弹间连接部。便携式串联射孔防砂装置包括多个所述射孔防砂弹，且各射孔防砂弹间通过丝扣连接成串，从而形成无外管、无弹架式射孔防砂装置，其重量明显减轻，车辆运输、人工搬运方便。
射孔防砂弹以及便携式串联射孔防砂装置

[发明专利]一种爆震抛洒的子母式球形布袋弹-CN202211264996.8在审
发明人：汪送 -专利权人：中国人民武装警察部队工程大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F42B12/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种爆震抛洒的子母式球形布袋弹，包括前后串联设置的弹头组件、弹体组件和发射组件，所述弹头组件包括撞击头、弹头壁、球形布袋弹丸、撞针、针刺延期点火管、扩爆管、扩爆药和弹托，所述撞击头对目标实现单点动能打击，所述弹头壁开设裂槽，通过撞击破裂和扩爆药的爆破实现对弹头壁的可靠分离，利于实现对多个球形布袋弹丸的快速抛洒，以实现对目标的多点软打击，所述内装扩爆药的扩爆管被引爆后，发出较大的爆破声响，使得本发明兼具动能点打击、动能面打击和爆震威慑多重非致命作用功效，所述弹体组件内置空腔，使得本发明重心和推力中心重合，加之设置有与线膛防暴枪枪管配合的弹带，可实现弹丸自旋，提高了本发明的打击精度。
一种抛洒子母球形布袋

[实用新型]小井眼超深穿透射孔弹-CN200820097594.2无效
发明人：罗宏伟;郭鹏;赵世华;涂良;程晏桥;付代轩;杜明章 -专利权人：四川石油管理局测井公司
申请日： 2008-01-30 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： E21B43/119 文献下载
摘要：小井眼超深穿透射孔弹，属于在井眼内用射弹穿透井壁的设备技术领域。所要解决的技术问题是提供一种能够提高有效装药量的小井眼超深穿透射孔弹。解决其技术问题的技术方案，包含壳体、装药腔及药型罩；壳体内孔下段装药型罩；壳体内孔的药型罩以上部分为装药腔，装药腔下段为圆柱形腔，中段为圆锥形腔，上段为圆弧形腔；装药腔内装炸药；壳体的上端有导爆索安装槽，导爆索安装槽与装药腔的上端之间有传爆孔。有益效果是与同样规格的小井眼射孔弹相比，可以显著增大射孔弹的有效装药量，增大射孔的深度，从而更充分地发挥小井眼油气井的生产潜能。
小井眼超深穿透射

[实用新型]一种森林灭火弹中心爆管及森林灭火弹-CN201220534282.X有效
发明人：杨清钰;战继有;漆波;蔡孔瑜;田艳 -专利权人：重庆市林业科学研究院
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种森林灭火弹中心爆管及森林灭火弹，该森林灭火弹中心爆管，包括装满消焰炸药的，圆管状的主炸药管，主炸药管上设有与之连通的直径为30～32cm的球体，球体与主炸药管的轴心在同一直线上，所述主炸药管内消焰炸药的密度不小于一种森林灭火弹，其中心爆管的结构采用前述技术方案。由于本实用新型对森林灭火弹中心爆管的结构进行了改进，当森林灭火弹爆炸时，其产生的冲击波形状将为接近圆球的椭球状，这使得不论弹体在爆炸时的状态如何，都能较大程度地发挥出灭火弹的灭火效能。
一种森林灭火中心

[实用新型]高层建筑物的灭火弹-CN201120331621.X有效
发明人：郭华;李勇怀;曲乐;范志应;李红社;马睿;秦宇 -专利权人：山西北方惠丰机电有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种城市高层建筑物的灭火弹，用于多管发射式的高层楼房灭火弹，属于消防技术领域。引信、承剂仓、布撒装置、中心爆管、弹翼装置；其中，承剂仓包括引信座、连接体、外壳、中心支座和后堵盖；布撒装置包括推板、细多孔管和粗多孔管；中心爆管包括中心导爆索；弹翼装置包括减速伞，减速伞通过活塞固定在弹翼装置内
高层建筑物灭火

[实用新型]投放式起爆装置-CN201020593326.7无效
发明人：肖勇;李静岑;章松桥;魏领;王峰;李哲雨;彭加斌;门媛媛 -专利权人：西安物华巨能爆破器材有限责任公司
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： E21B43/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投放式起爆装置，适用于油气井油管传输的撞击式起爆射孔作业。该装置由相互独立的投放起爆器和传爆接头组成，投放起爆器由螺纹连接的棒体和棒尖以及置于两者内部的延时击发机构和火工品组件构成，传爆接头由螺纹连接的导向筒和枪身接头以及置于枪身接头内的传爆管构成。射孔作业时，传爆接头的上、下端分别与油管、射孔枪对应相连，当传爆接头下至井内目的层且投放起爆器沿油管投掷到位后，枪身接头上端的锥形凸台定位在棒尖下端的V形凹窝中，经过一定延时后，延时击发机构击发火工品组件输出高速射流，高速射流穿过棒尖与枪身接头的外壁后引爆传爆管，由此再引爆射孔弹，完成射孔作业。本实用新型具有安全、可靠且成本低的特点。
投放起爆装置

[实用新型]中空弹体无壳弹及其发射枪管-CN201621468157.8有效
发明人：刘东才 -专利权人：刘东才
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F42B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中空弹体无壳弹及其发射枪管，该无壳弹由中空弹体、底火及发射药三大部分构成，发射药防潮防损，射击时膛温低枪弹不会烤燃，该无壳弹用排气线膛枪管和爆翼滑膛枪管发射，射程远、精度高、杀伤力大，该无壳弹体积小、重量轻、简洁美观、坚固可靠、制造简单、节省材料，以该中空弹体无壳弹及其发射枪管为基础，与供弹、闭锁、自动、击发、保险、瞄准、握持、脚架等常规枪械机件组合起来可以构成各种大中小口径系列枪弹枪械如步枪、机枪、手枪、冲锋枪等，以发挥不同的战场效果，完成不同的战斗任务，克服了G11无壳弹枪以及传统枪弹的不足。
无壳弹中空弹体发射枪管枪弹发射药底火本实用新型常规枪械节省材料口径系列无壳弹枪机件滑膛枪体积小重量轻冲锋枪闭锁防潮防损击发机枪脚架枪管膛温握持排气枪械射程步枪坚固美观手枪射击发射瞄准战场保险制造

[实用新型]一种基于可移动底盘的挂载式二轴发球器-CN202023223493.5有效
发明人：张东;胡文博;许泽龙;黄星照;张丁山;贺健恒 -专利权人：华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种基于可移动底盘的挂载式二轴发球器，包括底盘以及安装在底盘上的云台；底盘包括底盘框架机构、设置在底盘框架机构上的底盘供弹机构、以及设置在底盘框架机构上用于驱动底盘移动的运动机构；云台包括云台框架机构、设置在云台框架机构上的云台供弹链路、以及与云台供弹链路连接的发球机构；从底盘供弹机构出来的球体可进入到云台供弹链路中。
一种基于移动底盘挂载式二轴发球

[发明专利]一种固体云爆剂中高氯酸铵的安全提取方法-CN201611045345.4在审
发明人：石腾飞;陈明华;陈永康;丁玉奎 -专利权人：中国人民解放军63908部队
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： C01B11/18 文献下载
摘要：本发明涉及固体含能材料的安全处理技术领域，具体公开了一种固体云爆剂中高氯酸铵的提取方法，包括将含高氯酸铵的粉末状固体云爆剂与一定量的水、表面活性剂混合均匀，其中所述表面活性剂的用量为所述固体云爆剂重量的1%～4%；在室温，用超声波提取装置对所述混合料液进行超声提取，高氯酸铵被提取到水溶液中；所述表面活性剂为溴化季铵盐阳离子表面活性剂。本发明方法能够在常温回收固体云爆剂中高氯酸铵，提取时间明显减短，提取效率显著提高，具有更高的提取率，操作安全，易于控制和实施。
一种固体云爆剂中高氯酸安全提取方法

[发明专利]一种固体云爆剂中高氯酸铵的安全提取方法-CN201611044352.2有效
发明人：石腾飞;陈明华;陈永康;丁玉奎 -专利权人：中国人民解放军63908部队
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： C01B11/18 文献下载
摘要：本发明涉及固体含能材料的安全处理技术领域，具体公开了一种固体云爆剂中高氯酸铵的提取方法，包括将含高氯酸铵的粉末状固体云爆剂与一定量的水、表面活性剂混合均匀，其中所述表面活性剂的用量为所述固体云爆剂重量的1%～4%；在室温，用超声波提取装置对所述混合料液进行超声提取，高氯酸铵被提取到水溶液中；所述表面活性剂为吐温系列非离子型表面活性剂。本发明方法能够在常温回收固体云爆剂中高氯酸铵，提取时间明显减短，提取效率显著提高，具有更高的提取率，操作安全，易于控制和实施。
一种固体云爆剂中高氯酸安全提取方法

[实用新型]一种射孔弹性能测试装置-CN201820771528.2有效
发明人：马英文;付健民;张明;刘志强;马长亮;盛廷强;王峰;李必红;李尚杰;王喜;魏领;鲁坤 -专利权人：中海石油（中国）有限公司天津分公司;西安物华巨能爆破器材有限责任公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射孔弹性能测试装置，属于石油射孔领域；主要解决现阶段地面试验时用到的钢靶、环形混凝土靶、柱状混凝土靶等无法模拟地层围压作用下的射孔弹穿孔性能的技术难题。本实用新型主要包括依次连接的磁电雷管、导爆索、射孔弹地面模拟装枪单元及检测靶。所述射孔弹地面模拟装枪单元包括射孔弹、模拟射孔枪内炸高、模拟枪身盲孔钢片、模拟射孔枪外炸高、模拟井筒内的液体以及模拟套管钢片；所述的检测靶包括砂岩靶芯、固结物、护套和养护水层。本实用新型的有益效果在于：射孔弹地面模拟装枪单元起爆后，检测靶可模拟地层围压作用下的射孔弹穿孔性能，试验成本低、制靶周期短，对射孔弹设计和不同地层用射孔弹的定制化提供更好的检验依据。
射孔弹本实用新型地面模拟测试装置模拟地层模拟射孔穿孔钢片射孔围压检测枪身环形混凝土柱状混凝土起爆磁电雷管地面试验技术难题模拟井筒模拟套管石油射孔试验成本依次连接导爆索定制化固结物砂岩靶护套盲孔地层养护检验

[实用新型]一种用于灭火的灭火弹-CN202221576395.6有效
发明人：谷同会;付力峰;田伐 -专利权人：河北润丰达智能科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及灭火弹技术领域，提出了一种用于灭火的灭火弹，其罐体具有进料部，进料部具有外扩进料口和凸起，爆管卡在外扩进料口处，爆管具有缺口，凸起卡在缺口内，压套与进料部螺纹连接，压套具有挡板，挡板与爆管抵接通过上述技术方案，解决了现有技术中的灭火弹的爆管连接不紧固的问题。
一种用于灭火

[发明专利]一种过油管射孔弹弹壳及其射孔弹-CN201210255336.3有效
发明人：王志潮;苏华 -专利权人：宁波圣菲机械制造有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： E21B43/119 文献下载
摘要：本发明公开了一种过油管射孔弹弹壳及其射孔弹。本发明的过油管射孔弹弹壳包括射孔弹壳和射孔弹帽，所述射孔弹壳和所述射孔弹帽相扣接，射孔弹壳包括具有内腔的射孔弹壳本体，所述射孔弹壳本体一端端面上设有凸起的导爆索安装部，所述导爆索安装部侧面制有用于安装导爆索的导爆索孔，位于导爆索孔正下方的射孔弹壳本体内腔壁上制有起爆炸药孔，射孔弹帽包括具有内腔的射孔弹帽本体，所述射孔弹帽本体一端制有凸出的外螺纹部，外螺纹部内制有一个一端封闭、另一端与所述的射孔弹帽本体的内腔相通的射流通道
一种油管弹弹及其射孔弹

[实用新型]过油管射孔弹弹壳及其射孔弹-CN201220357248.X有效
发明人：王志潮;苏华 -专利权人：宁波圣菲机械制造有限公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： E21B43/119 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种过油管射孔弹弹壳及其射孔弹。本实用新型的过油管射孔弹弹壳包括射孔弹壳和射孔弹帽，所述射孔弹壳和所述射孔弹帽相扣接，射孔弹壳包括具有内腔的射孔弹壳本体，所述射孔弹壳本体一端端面上设有凸起的导爆索安装部，所述导爆索安装部侧面制有用于安装导爆索的导爆索孔，位于导爆索孔正下方的射孔弹壳本体内腔壁上制有起爆炸药孔，射孔弹帽包括具有内腔的射孔弹帽本体，所述射孔弹帽本体一端制有凸出的外螺纹部，外螺纹部内制有一个一端封闭、另一端与所述的射孔弹帽本体的内腔相通的射流通道
油管弹弹及其射孔弹