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[发明专利]一种多自由度定位机构-CN201710477663.6有效
发明人：陈宝燕;徐爽琼 -专利权人：广州维发自动化设备有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度定位机构，包括可旋转定位治具、旋转定位治具可移动载具、多自由度定位治具本体、治具定位和复位驱动机构、治具侧边定位机构和治具侧边旋转机构，所述可旋转定位治具的底部设有所述旋转定位治具可移动载具，所述旋转定位治具可移动载具的底部设有所述多自由度定位治具本体，所述多自由度定位治具本体的底部设有所述治具定位和复位驱动机构，所述可旋转定位治具的一侧设有所述治具侧边定位机构，所述治具侧边定位机构的底部设有所述治具侧边旋转机构该多自由度定位机构，能实现在不更换治具的情况下，能够从正上方、左侧和右侧三个方向进行自动定位和自动组装，从而节省了更换定位治具和旋转产品的环节。
治具定位治具定位机构多自由度侧边可移动载具旋转定位可旋转复位驱动机构旋转机构旋转产品自动定位自动组装环节

[实用新型]陶瓷活塞涂层同心度精加工定位治具-CN201821072542.X有效
发明人：梁毅雄;周忠伟;周天艳;杨明;梁文浩 -专利权人：珠海市高登机械有限公司
申请日： 2018-07-08 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了陶瓷活塞涂层同心度精加工定位治具，包括定位治具连接柱和防护杆，所述定位治具连接柱的一侧设置有定位治具安装杆，所述定位治具安装杆远离定位治具连接柱的一侧连接有同心校准杆，其中，所述定位治具安装杆所在定位治具连接柱面的垂面所述定位治具连接柱的一侧设置有防护环，所述防护环与支撑环位于定位治具安装杆的同一侧。该陶瓷活塞涂层同心度精加工定位治具防护环为“凹”型结构，在放置该陶瓷活塞涂层同心度精加工定位治具时，防护环直接与平面相接触，保护定位治具连接柱不会与平面直接接触，使定位治具连接柱不会受到磨损，保护定位治具连接柱的精准度，不会影响定位治具连接柱的同心度精加工的精准度。
定位治具连接柱同心度精加工陶瓷活塞安装杆防护环精准度本实用新型防护杆平面相校准杆支撑环垂面磨损同心

[发明专利]检测装置及检测方法-CN202111642106.8在审
发明人：冯建顺;杨雪峰;何红应;胡效威;张再胜;吴玉文;郭天伦 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本申请公开一种检测装置，包括检测机构及与检测机构耦接的控制器，用于对加工治具的直线度及对称度进行检测。检测装置通过获取检测机构检测的加工治具的直线度数据，确定加工治具的角度偏差值，生成第一控制指令，以控制加工治具进行第一操作，实现对加工治具的直线度的自动检测及矫正；通过根据第一操作的操作结果，构建加工治具的参考基准区域，获取参考基准区域的位置数据及检测机构检测的加工治具的位置数据，确定加工治具的位置偏差值，基于加工治具的位置偏差值得到加工治具的对称度检测结果，根据对称度检测结果，生成第二控制指令，控制对加工治具进行第二操作，实现对加工治具的对称度的自动检测及矫正。
检测装置方法

[发明专利]治具辅助定位装置-CN200810301674.X无效
发明人：沈宏灿 -专利权人：鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2008-05-20 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种治具辅助定位装，其包括一个机床主轴以及一个治具，所述治具与所述机床主轴相连接。该治具辅助定位装置还包括一个定心机构，该定心机构分别与主轴及治具同轴连接，保证治具相对机床主轴的同轴度。所述治具辅助定位装置采用一个定心机构来保证治具与机床主轴的同轴度，极大的提高了治具的安装速度，同时可良好的保证治具与机床的同轴度。
辅助定位装置

[实用新型]潜浇口结构的模具-CN201620811266.9有效
发明人：王东升 -专利权人：徐州云泰汽车电器有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜浇口结构的模具，包括直入式潜浇口、斜入式潜浇口、零度治具、可变角度治具，其特征在于在直入式潜浇口的棱边上设有零度治具，在斜入式潜浇口的棱边上设有可变角度治具，所述的零度治具为90°治具。所述的零度治具和可变角度治具的缺口夹角为90°。其优点是通过直入式潜浇口与零度治具配合，斜入式潜浇口与可变角度治具结合，可实现所有加工尺寸参数化，很直观、清晰知道其所对应的加工分中对刀参数，根据经验还可以计算出加工的时间，有效的把时间利用率最大化。
浇口结构模具

[实用新型]一种可调节平行度治具-CN202120608818.7有效
发明人：骆杨萍 -专利权人：东莞市台进精密科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及平行度治具技术领域，具体为一种可调节平行度治具，包括治具底座，所述治具底座的上方设置有可升降的治具主体，所述治具底座与治具主体之间安装有调节机构，实现治具主体端面平行同步升降。本可调节平行度治具，转动螺杆，在限位装置的限位下，螺杆不会左右移动，从而在螺纹连接的带动下，两个螺母向相向或相反的方向移动，推动下斜撑和上斜撑，从而达到调节治具主体升降的目的，只需正反方向旋拧螺杆即可调节
一种调节平行度治具

[实用新型]摄像头同轴度检测设备-CN201822085997.1有效
发明人：黄培坤;黄德金;陆勇 -专利权人：深圳市鑫信腾科技有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像头同轴度检测设备，包括上光源、下光源、治具和治具平移机构，治具用于承载终端，治具设于上光源和下光源之间，治具平移机构用于移动所述治具。本实用新型提供的摄像头同轴度检测设备，通过设置治具平移机构，使得承载有终端的治具在进行测试时，可移动至与上光源及下光源正对的地方进行测试，测试完成后可反向移动，并更换终端，实现同轴度测试的自动化。
治具同轴度检测摄像头平移机构上光源下光源测试本实用新型终端承载反向移动可移动同轴度正对自动化移动

[实用新型]汽车前保险杠治具-CN201822090427.1有效
发明人：胡伟达 -专利权人：重庆湃纳伟哲机器人科技有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车前保险杠治具，包括治具基架，在所述治具基架的中部设置有治具安放定位板，该治具安放定位板上开设有至少两个治具安放定位孔，在所述治具安放定位板上设置有机器人快换接头，在所述治具基架的两侧外缘上均设置有多个侧边多自由度抓手，在该治具基架的两端均设置有端部多自由度抓手以及分别位于端部多自由度抓手两侧的辅助多自由度抓手。采用本实用新型提供的汽车前保险杠治具，结构新颖，设计巧妙，既能够可靠地夹紧固定汽车前保险杠，而且适用于不同尺寸和形状的汽车前保险杠，通用性好，同时通过治具安放定位板能够将暂不使用的治具可靠地放置在治具放置架上，以保护治具免遭意外损伤。
治具多自由度定位板基架抓手汽车前保险杠本实用新型固定汽车快换接头前保险杠意外损伤有机器人定位孔放置架侧边地夹

[实用新型]一种具有检测打印机部件功能的治具-CN201822166013.2有效
发明人：戴秋生;张为 -专利权人：爱博科机电（无锡）有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有检测打印机部件功能的治具，包括治具底座、治具靠板和治具，所述治具底座与所述治具靠板连接，且所述治具靠板边缘平行于所述治具底座的边缘，所述治具垂直于所述治具底座且所述治具的一侧紧靠在所述治具靠板，且所述治具的一边缘与所述治具底座的边缘齐平，所述治具内设有治具槽，所述治具孔贯穿所述治具。该提高打印机纸张平衡度的治具不仅具有结构简单、能适用产品较多等优点，还提高了具有检测打印机特定部件是否合格的功能，实现了该治具的多种功效，节约了企业制造成本，保证了产品的精确度。
治具治具底座靠板打印机部件检测本实用新型打印机纸张边缘齐平企业制造平衡度打印机紧靠平行垂直贯穿节约保证

[实用新型]一种连接器焊脚共面度检测装置-CN202122593159.7有效
发明人：黄乐壬;陈会军 -专利权人：上海良速电子有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种连接器焊脚共面度检测装置，涉及连接器检测装置技术领域。该连接器焊脚共面度检测装置，包括支撑底座，所述支撑底座上部固定连接有下检测治具，所述下检测治具顶部设有基准面，所述下检测治具上部安装有上检测治具，所述下检测治具上部设有检测器元件，所述下检测治具上部开设有限位滑槽，所述上检测治具下部开设有限位槽，该连接器焊脚共面度检测装置，由于下检测治具底部开设有定位槽，便于对上检测治具进行快速定位，在通过上检测治具底部开设的第一螺纹孔和下检测治具顶部开设的第二螺纹孔进行重合，在通过螺钉对上检测治具与支撑底座快速固定，便于对上检测治具进行安装更换。
一种连接器焊脚共面度检测装置

[实用新型]一种治具板材同心度检测装置-CN202222491165.6有效
发明人：赵志刚;文东升 -专利权人：苏州市科林源电子有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治具板材同心度检测装置，属于同心度检测技术领域，包括用于固定至少两个治具板材的固定座和对至少两个治具板材上探针孔同心度检测的影像测量仪；固定座包括用于安装治具板材的固定定位板，固定定位板、治具板材的顶部均同轴心设置有销钉孔，销钉孔中插设有定位治具板材的销钉。本申请将多个治具板材叠加在一起，多个治具板材和固定定位板的销钉孔对齐布置，然后将销钉插入对齐的销钉孔中，实现治具板材的定位，使用影像测量仪对治具板材进行同心度检测。
一种板材同心检测装置

[发明专利]高精度喇叭组装治具组件及工艺-CN202111549303.5在审
发明人：冯凯迪 -专利权人：冯凯迪
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度喇叭组装治具组件及工艺，治具组件包括有盆架音圈一体治具、R环定位治具、防尘盖定位治具以及盆架顶出治具；在组装过程中盆架和音圈使用盆架音圈一体治具定位平面度和同心度，无需单独使用音规，且盆架音圈一体治具能定位好锦丝线弧度，盆架、音圈放入同心度一样盆架音圈一体治具内，同时定位两个部件的中心和高度，定位精准；以及，R环放入内外侧、平面度、同心度同时定位的R环定位治具中，R环内侧边胶水打在音圈的外管壁对应位置，粘接牢固，外观整洁，另外，盆架、R环、音圈、防尘盖这几个部件同时在治具中干胶，固化过程高度、平面度、外径同时定位精准，从而大大提高了产品的良率和品质。
高精度喇叭组装组件工艺

[发明专利]位置度测量治具-CN201910466780.1有效
发明人：李荣辉;陈飞;梁梅新;刘思其;陈裕华 -专利权人：广东长盈精密技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种位置度测量治具，用于对待测量件进行位置度测量，所述待测量件包括定位面和测量面，所述位置度测量治具包括底板、治具主体和测量组件。治具主体设置于所述底板上，所述治具主体包括治具座、支撑件和弹性件，所述弹性件连接所述治具座与所述支撑件，以使所述支撑件相对于所述治具座能够上下活动，所述支撑件能够抵靠于所述定位面以对所述待测量件进行横向定位，所述待测量件能够带动所述支撑件运动以压缩所述弹性件直至所述待测量件抵靠于所述治具座；测量组件用于对定位后的所述待测量件的测量面进行位置度测量。
位置测量

[实用新型]一种平面度检测仪-CN201820641694.0有效
发明人：姚维学;王水林;田芹;梁超芬 -专利权人：中山市三民金属处理有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平面度检测仪，包括：机座、激光平面度检测组件、工件治具、输送装置、翻转机构，激光平面度检测组件通过立架设置在机座上；输送装置用于输送工件治具，工件治具倒置放置在输送装置上；设置在机座上，其包括一转动驱动机构及能够由转动驱动机构带动旋转的转动臂，转动臂上设置有能够夹持工件治具的夹持手，翻转机构能够夹持输送装置上的工件治具并翻转放置至激光平面度检测组件下方，工作时，输送装置间隔的送入工件治具，通过翻转机构能将输送装置上的工件治具并放置至激光平面度检测组件下方进行检测，检测完成后由翻转机构将工件治具放回至输送装置，即可连续的对工件的平面度进行检测，检测效率高。
治具输送装置翻转机构激光平面检测组件平面度检测仪转动驱动机构检测转动臂在机夹持输送装置本实用新型带动旋转夹持工件输送工件倒置夹持手平面度翻转机座立架送入

[实用新型]同心度检具-CN201721557343.3有效
发明人：黄涛 -专利权人：珠海市有兴精工机械有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及同心度检具，包括治具底座、同心旋转轴承治具、测量机架和三维度可调测量仪，所述治具底座为旋转支撑中轴的扁平圆柱底基，所述同心旋转轴承治具水平地套装在所述治具底座的所述旋转支撑中轴上，待侧工件套装在所述同心旋转轴承治具上，所述同心旋转轴承治具带动所述待测工件旋转，所述三维度可调测量仪固定在所述测量机架上，所述三维度可调测量仪通过测量所述待测工件旋转中的高度数据得的同心度数据。本实用新型的同心度检具，同心旋转轴承治具支撑待测工件，三维可调旋转测量，结构简单，测量速度快，准确度高，测量成本低。
同心度检具

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