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[发明专利]幼苗移栽机-CN201410594620.2在审
发明人：廖佳袁 -专利权人：重庆鑫水机械制造有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明幼苗移栽机，包括机架，机架上设有开沟装置、导苗装置和覆土装置，所述开沟装置包括设置在机架前端的开沟器和肥料箱，肥料箱底部设有一个肥料管，所述肥料管延伸至开沟器的底部；所述导苗装置包括可倾斜的承接盘本发明结构简单，维修使用方便，能够快速实现幼苗的移栽，并且减轻操作者繁重的体力劳动。
幼苗移栽

[发明专利]幼苗移栽机-CN201910181513.X在审
发明人：夏金玉;李佳丽 -专利权人：潍坊高航机械科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了幼苗移栽机，它包括行走机构、幼苗承载盒、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构、下苗器和刮平机构，幼苗承载盒为上端开口的U形盒体，幼苗承载盒固定在所述行走机构的顶端，在所述幼苗承载盒内设置多个幼苗推板，所述幼苗推板底部设置有方形滑块，所述方形滑块可滑动在所述幼苗承载盒底部设置的凹槽内，幼苗传送管为中空管状，幼苗传送管提升机构包括连架杆Ⅰ和提升气缸，下苗器包括插植器、升降板、复位弹簧Ⅰ、引导板、偏心轮、连杆和偏心轮驱动电机，刮平机构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、转动板、浮动板、定位板、复位弹簧Ⅱ和复位弹簧Ⅲ，本发明具有自动移栽，可携带大量幼苗，可提高移栽成活率，无需弯腰深蹲操作的特点。
幼苗承载盒传送管复位弹簧幼苗移栽机方形滑块刮平机构提升机构行走机构杆件苗器推板偏心轮驱动电机移栽成活率上端开口提升气缸中空管状定位板浮动板可滑动可携带连架杆偏心轮升降板引导板转动板弯腰移栽

[发明专利]幼苗移栽机-CN201010112652.6无效
发明人：刘福才 -专利权人：沧州临港福财农业机械有限公司
申请日： 2010-02-24 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种幼苗移栽机，其结构是在机架下部装有行走轮，在机架的前端下部装有开沟器，在机架后部装有苗钵输送机构和脚蹬架，在机架中部设置有机箱板，在机箱板上接有传动机构、机械联动机构和气动夹取传递机构，所述气动夹取传递机构通过机械联动机构与所述传动机构相接本发明可以交叉、连贯与协调地完成苗钵的抓取、传递和插播，工作机构的动作行程短、时间少，体现了机械化幼苗移栽的快捷特点。本发明适于对株距在20厘米以上的多种农作物的幼苗进行移栽。
幼苗移栽

[实用新型]幼苗移栽机-CN201420636080.5有效
发明人：廖佳袁 -专利权人：重庆鑫水机械制造有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型幼苗移栽机，包括机架，机架上设有开沟装置、导苗装置和覆土装置，所述开沟装置包括设置在机架前端的开沟器和肥料箱，肥料箱底部设有一个肥料管，所述肥料管延伸至开沟器的底部；所述导苗装置包括可倾斜的承接盘本实用新型结构简单，维修使用方便，能够快速实现幼苗的移栽，并且减轻操作者繁重的体力劳动。
幼苗移栽

[实用新型]幼苗移栽机-CN201920307127.6有效
发明人：夏金玉;李佳丽 -专利权人：潍坊高航机械科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了幼苗移栽机，它包括行走机构、幼苗承载盒、幼苗传送管、幼苗传送管提升机构、下苗器和刮平机构，幼苗承载盒为上端开口的U形盒体，幼苗承载盒固定在所述行走机构的顶端，在所述幼苗承载盒内设置多个幼苗推板，所述幼苗推板底部设置有方形滑块，所述方形滑块可滑动在所述幼苗承载盒底部设置的凹槽内，幼苗传送管为中空管状，幼苗传送管提升机构包括连架杆Ⅰ和提升气缸，下苗器包括插植器、升降板、复位弹簧Ⅰ、引导板、偏心轮、连杆和偏心轮驱动电机，刮平机构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、转动板、浮动板、定位板、复位弹簧Ⅱ和复位弹簧Ⅲ，本实用新型具有自动移栽，可携带大量幼苗，可提高移栽成活率，无需弯腰深蹲操作的特点。
幼苗移栽

[实用新型]幼苗移栽机-CN201020117128.3无效
发明人：刘福才 -专利权人：沧州临港福财农业机械有限公司
申请日： 2010-02-24 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种幼苗移栽机，其结构是在机架下部装有行走轮，在机架的前端下部装有开沟器，在机架后部装有苗钵输送机构和脚蹬架，在机架中部设置有机箱板，在机箱板上接有传动机构、机械联动机构和气动夹取传递机构本实用新型可以交叉、连贯与协调地完成苗钵的抓取、传递和插播，工作机构的动作行程短、时间少，体现了机械化幼苗移栽的快捷特点。本实用新型适于对株距在20厘米以上的多种农作物的幼苗进行移栽。
幼苗移栽

[实用新型]幼苗移栽机-CN201020289899.0无效
发明人：陈雪峰;贾立波;郑炫;任驰 -专利权人：新疆天振农牧机械制造厂
申请日： 2010-08-12 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幼苗移栽机，包括机架（11）、地轮（1）、开沟器（8）、栽植器和覆土轮（5），其特征在于机架（11）上设有施肥箱（2），机架（11）下设有施肥靴（9），施肥箱（2）与施肥靴（9）通过施肥管与现有技术相比，本实用新型可将幼苗移栽和施肥同时进行，能一次性的完成幼苗栽植和施肥作业，大大节省了劳动时间及人力，能在幼苗生长的这个关键阶段及时的提供肥力，从而为保证幼苗的茁壮成长提供了更好的保障。
幼苗移栽

[发明专利]一种穴盘苗移栽机及其使用方法和生产线-CN201910748897.9有效
发明人：刘佳;王璐;刘淑侠;薛飞;张样平 -专利权人：上海绿立方农业发展有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗移栽机及其使用方法和生产线，属于育苗移栽领域。移栽机包括移栽机架，所述移栽机架上安装有幼苗输送线和抓取装置，其在同等的设备占用空间下可以一次性移栽更多的幼苗，提高了移栽效率。该方法采用上述移栽机，能够高效率地一次性移栽多个幼苗，且多个抓手之间的间隔保持一致，避免了发生夹取误差，夹取不到幼苗甚至对幼苗造成损伤的问题。生产线采用上述穴盘苗移栽机对幼苗进行移栽工作，移栽效率高，一次性移栽多个幼苗的精确度高。
一种穴盘苗移栽及其使用方法生产线

[发明专利]一种智能移栽系统-CN202110617167.2在审
发明人：陈亮;叶佩;金尚忠;杨凯;黄帅 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移栽系统，所述智能移栽系统包括：图像采集模块、供电系统、显示装置、处理器、移栽数据匹配模块、移栽模块。图像采集模块采用CCD摄像机获取原始幼苗图像，并传输给所述处理器；处理器包括预处理模块和识别模块，所述预处理模块用于对幼苗图像预处理后，识别模块根据所述原始幼苗图像进行幼苗种类识别训练和检测,并驱动所述移栽模块采用移栽数据匹配模块预设的移栽数据设置后进行移栽；所述显示装置与所述处理器互连，用于测试和移栽过程中的辅助观测。相比于传统的移栽机，其功能不再单一，可实现一机多品种移栽，而且还可根据移栽幼苗品种匹配合适的移栽数据，保证幼苗的成活率。
一种智能移栽系统

[发明专利]一种幼苗移栽系统-CN201811485541.2有效
发明人：任媛媛;翟晓巧;王念;王文君;何威;曹喜兵 -专利权人：河南省林业科学研究院
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种幼苗移栽系统，包括：起苗机组，起苗机组包括多个起苗机，用于幼苗的起苗作业；转运机组，转运机组包括多个转运机，用于承载起苗机起苗作业的幼苗，并将幼苗转运至指定栽植地点；栽植机组，栽植机组包括多个栽植机，用于栽植转运机运来的幼苗；及云平台，云平台通过通信模块与起苗机组、转运机组和栽植机组通信连接；并通过调度模块调度上述各机组协同作业。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种幼苗移栽系统，云平台通过通信模块与起苗机组、转运机组和栽植机组通信连接；并通过调度模块调度上述各机组协同作业；实现了幼苗移栽的智能化作业，降低了幼苗移栽的人力劳动，进而提高了移栽效率。
一种幼苗移栽系统

[实用新型]一种移栽机的自动取苗装置-CN202020046989.0有效
发明人：曹海波;马春辉;冯秀清;李云龙;丛建华;马云凤;黄殿伟 -专利权人：大兴安岭地区农业林业科学研究院
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移栽机技术领域，且公开了一种移栽机的自动取苗装置，包括机体和取苗装置，所述机体的内部设置有取苗装置，所述机体的顶部开设有进料口，所述机体的左侧内壁固定连接有幼苗置板，所述幼苗置板的右侧固定连接有斜坡板该移栽机的自动取苗装置，通过取苗装置的设置，方便移栽机的取苗，由于转盘一侧轮齿的设置，取苗盘会做间歇性转动，则弧形夹板一侧的幼苗随之转动，取苗盘转动时弧形槽会转动到下苗斗的上方，此时弧形夹板松开，则幼苗通过下苗斗漏出，因此实现移栽机的自动取苗功能，具有很高的实用价值，可以有效的解放人力，且幼苗能够一颗一颗的进行移栽，提高移栽效率并保证移栽质量。
一种移栽自动装置

[实用新型]一种棉花幼苗移栽装置-CN202222573750.0有效
发明人：逯涛;张文;曾庆涛;王政洋;杨芮;赵富强;刘铨义 -专利权人：新疆生产建设兵团第七师农业科学研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于棉花种植技术领域，尤其为一种棉花幼苗移栽装置，包括用于支撑移栽装置的移栽机机架，所述移栽机机架上固定安装有对称的支撑座，所述支撑座上转动安装有转盘，两个所述转盘之间圆心处架设有主轴，两个所述转盘之间还转动安装有三脚架，首先本实用新型将幼苗台设置成环形的多个，增加幼苗台数量，并将幼苗台设置成拆卸式结构，拆卸式结构便于幼苗台取下上苗，工作人员无需持续性的跟着移栽机走动，有效增加安全系数，且将幼苗台取下还便于棉花幼苗的摆放，提升工作效率，转动的多个幼苗台循环作业，提升工作效率，同时还在推动座与滑座之间设置推动气缸将幼苗台向喂入一端推动，便于喂苗工作人员拿取棉花幼苗。
一种棉花幼苗移栽装置

[实用新型]一种花卉幼苗自动移栽机-CN201520824386.8有效
发明人：吴婉霞 -专利权人：吴婉霞
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种花卉幼苗自动移栽机，包括支撑架、穴盘、花盆、移栽定位机构、夹持手爪、幼苗识别相机、传送带、上料推杆；所述支撑架上设有左右两条传送带，穴盘位于左侧传送带上，花盆位于右侧传送带上；幼苗识别相机固定在支撑架上，置于穴盘上空；移栽定位机构置于支撑架上，之间设有夹持手爪；放置花盆的传送带一侧设有上料推杆。该花卉幼苗自动移栽机采用弹簧驱动柔性可调的幼苗根部夹持手爪结构，系统移栽作业效率小于800工作循环/h，夹持手爪能够对幼苗进行可靠操作，移栽成功率95%以上，大大降低了人工操作的劳动强度。
一种花卉幼苗自动移栽

[实用新型]幼苗施肥移栽一体机-CN201120466409.4有效
发明人：张吉亚;向金友;杨懿德;谢冰;杨笑瑒;陈建新 -专利权人：四川省烟草公司宜宾市公司
申请日： 2011-11-22 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业领域，具体为一种幼苗施肥移栽一体机，包括：操作板、移栽装置和施肥装置；所述操作板，水平放置，开有孔洞，其下表面沿所述孔洞的边缘固定连接有所述施肥装置，所述移栽装置穿过所述孔洞；所述施肥装置，用于在土地上开沟，并将肥料施予所述沟中；所述移栽装置，用于在土地上打窝，并将幼苗栽入所述窝中。本实用新型能够幼苗移栽和幼苗施肥联合进行。
幼苗施肥移栽一体机

[实用新型]蔬菜移栽机-CN202122995690.7有效
发明人：王林;沈立新;滕淑霞;王红鹃;赵文银 -专利权人：张掖苏美仑现代农业科技装备有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了蔬菜移栽机，包括车架，所述车架上侧固定有驱动机、变速箱和减速器，所述驱动机的输出轴通过第一皮带与变速箱的输入轴转动连接，所述变速箱的输出轴与减速器的输入轴固定连接。本蔬菜移栽机，主体由车体组成，车体控制本移栽机移动，移栽机移动过程中人员只需将幼苗投放至预种杯中即可，通过机械结构配合控制预种杯的开合将幼苗投放至栽种杯内，并通过结构配合控制栽种杯对幼苗栽种，具有操作简单、种植高效的特点，可以有效节省人工并提高种植效率，同时本移栽机可对幼苗种植间隔进行调节，满足蔬菜生长空间大小的同时，节省土地、种植较多的蔬菜。
蔬菜移栽

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