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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]平衡车-CN201821464429.6有效
发明人：臧传美 -专利权人：浙江阿尔郎科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及平衡车，包括：第一车架及第二车架，第一车架与第二车架之间转动连接，第一车架与第二车架连接的位置设置有用于感测两车架之间相对转动角度的传感装置。
平衡

[实用新型]平衡车-CN201921765388.9有效
发明人：罗薛;王瑞;毕磊;毕超 -专利权人：峰岹科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平衡车，包括车架、设置于所述车架上的车轮以及用于驱动所述车轮的驱动电机，所述平衡车还包括设置于所述车架内的主控芯片、姿态传感器以及设置于所述驱动电机内的霍尔传感器；所述主控芯片包括电机驱动内核以及与所述电机驱动内核连接的微控制器微控制器可以用于运行平衡控制算法，实现平衡车的平衡控制，而FOC算法可以固化在电机驱动内核内，以硬件的方式运行，从而运行效率更高、占用空间资源更小。本实用新型的平衡车旨在解决现有自平衡电动车电机驱动系统运行效率低，占用空间资源大的技术问题。
平衡

[实用新型]平衡车-CN201921857858.4有效
发明人：应佳伟 -专利权人：杭州骑客酷行贸易有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本申请公开了平衡车，包括通过转动关节相连的两侧架，所述两侧架在远离所述转动关节的一侧安装有驱动轮，所述转动关节包括相互插接且绕转动轴线转动配合的两结构件，以及作用在所述两结构件之间的轴向拉紧件；所述两结构件分别与对应的一侧架相连
平衡

[实用新型]平衡车-CN201920840115.X有效
发明人：洪晓璇 -专利权人：洪晓璇
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平衡车，包括：车主体；联动轴，转动连接于车主体；运行机构，包括位于车主体左侧且连接于联动轴左端的左轮组件、位于车主体右侧且连接于联动轴右端的右轮组件以及悬臂组件，悬臂组件包括固定连接于联动轴且转动连接于左轮组件的左悬臂以及固定连接于联动轴且转动连接于右轮组件的右悬臂本实用新型通过设置联动轴使得左轮组件与右轮组件联动，在平衡车转弯时避免加剧倾斜造成摔车事故。
平衡

[实用新型]平衡车-CN201922144427.X有效
发明人：张文成 -专利权人：张文成
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62M1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平衡车，包括车身、分别转动安装于所述车身两侧的两个车轮、两组脚踏装置、反向传动机构、两组棘轮传动机构以及两组换向机构，每组所述棘轮传动机构均包括驱动链条组、第一棘轮传动组件以及第二棘轮传动组件本实用新型提供的平衡车，只需要交替踏动两组脚踏装置即可实现车轮的持续前进、后退或者原地旋转。
平衡

[实用新型]平衡车-CN201922145126.9有效
发明人：张文成 -专利权人：张文成
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62M1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平衡车，包括车身、两个车轮，所述平衡车还包括两组脚踏；第一反向传动机构，与两组脚踏传动连接并用于实现两组脚踏之间的反向摆动；两组棘轮传动机构，其中一组棘轮传动机构安装于其中一个所述车轮的轮轴上本实用新型提供的平衡车，只需要交替踏动两组脚踏即可实现车轮的持续前进、后退或者原地旋转，且有利于保持平衡。
平衡

[实用新型]平衡车-CN201922144410.4有效
发明人：张文成 -专利权人：张文成
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62M1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平衡车，包括车身、两个车轮，还包括：分别转动安装于所述车身两侧，并用于向下摆动的第一脚踏以及第二脚踏；与所述第一脚踏以及所述第二脚踏连接，并用于将所述第一脚踏以及所述第二脚踏向下摆动产生的驱动力转变成旋转运动并传递给各所述车轮以驱动各所述车轮旋转的不完全传动轮组件本实用新型提供的平衡车，通过交替踏动，使得平衡车持续向前行进或者向后退，不仅可有利于保持平衡，有效解决了现有技术由于采用电动平衡车导致结构复杂，且成本较高的问题。
平衡

[实用新型]平衡车-CN201920620890.4有效
发明人：周维兵 -专利权人：深圳市轻骑士车业有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡车，包括：车体，包括前部及与前部连接的尾部，尾部与前部沿车体的前进方向布置；操纵杆，一端与尾部连接，另一端朝前部的一侧倾斜延伸；以及座椅，包括连接机构及坐垫，连接机构分别连接操纵杆和坐垫上述平衡车中，通过座椅直接与操纵杆相连，使得操纵杆摆动时，座椅能够跟随操纵杆同步进行移摆动，在驾驶过程中，便于用户重心与平衡车重心同步移动，提升了平衡车的驾驶稳定性。
操纵杆平衡车前部坐垫座椅连接机构摆动车体重心本实用新型驾驶稳定性倾斜延伸同步移动朝前部驾驶

[实用新型]平衡车-CN201920928947.7有效
发明人：王志鹏;李利锁 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡车，平衡车包括：车体，所述车体为铝型材车体，所述车体的横向两端分别固定有转轴压紧块；轮毂电机，所述轮毂电机包括转轴，所述轮毂电机为两个且分别位于所述车体的横向两端，每个所述轮毂电机的所述转轴配合在对应的所述转轴压紧块内由此，铝型材制造的车体重量轻，成本低，结构强度高，而且成型工艺简单，也能够较好地安装固定平衡车的多个部件，如此设置的平衡车能够实现轻量化设计目的，而且结构稳定性更好。
平衡

[实用新型]平衡车-CN202021257842.2有效
发明人：甄旭彬;李利锁 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平衡车，包括：车体；车灯，所述车灯设在所述车体的侧面；脚踏垫，所述脚踏垫包括支撑部和透光的盖设部，所述支撑部设在所述车体的支撑面上，所述盖设部包括与所述支撑部相连的连接部以及与所述连接部一体形成且延伸到所述车体的侧面以遮盖所述车灯的罩盖部通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的平衡车的制造成本较高的技术问题。
平衡

[实用新型]平衡车-CN202021494734.7有效
发明人：甄旭彬;张令;任冠佼 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平衡车，包括车轮模块、车体和转向模块，车轮模块包括第一车轮和第二车轮，第一车轮包括第一电机，第二车轮包括第二电机，车体位于第一车轮和第二车轮之间，转向模块安装在车体下方。本实用新型的平衡车具有结构紧凑，装配简单的优点。
平衡

[实用新型]平衡车-CN202021371990.7有效
发明人：王志鹏;乔万阳 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平衡车，包括车体和脚踏垫，所述脚踏垫设在所述车体上方，所述脚踏垫为一体式脚踏垫且固定在所述车体上。本实用新型的电动车，所述脚踏垫为一体式脚踏垫，制造和安装简单。
平衡

[实用新型]平衡车-CN202021142408.X有效
发明人：王志鹏;李利锁 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡车，包括：上壳、脚踏垫和主控板，其中所述上壳的左端和右端分别设有挡泥板，所述挡泥板与所述上壳一体成型，所述脚踏垫设在所述上壳上，所述主控板设在所述上壳下方。本实用新型的平衡车，挡泥板与壳体一体成型，结构简单安装方便，强度大。
平衡

[实用新型]平衡车-CN202021905497.9有效
发明人：臧传美 -专利权人：浙江阿尔郎科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平衡车，包括：固接件；限位件，所述限位件正对于所述固接件；及转动轴组，所述转动轴组的一端沿轴向连接于所述固接件，另一端沿轴向连接于所述限位件，并能够相对于所述限位件或所述固接件转动。本实用新型的技术方案是通过将转动轴组的一端连接在位于一侧车体的固接件上，另一端连接在位于另一侧车体的限位件上，并使转动轴组能够相对于限位件或者固接件转动，以基于转动轴组实现平衡车的两个车体间的可转动连接
平衡

[实用新型]平衡车-CN202022716576.1有效
发明人：李利锁;乔万阳 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B62J6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平衡车，平衡车包括车体、控制杆、发光模块和转轴，车体内设有主控电源，发光模块与控制杆相连；转轴的第一端与控制杆相连，转轴的第二端与车体可枢转地相连，转轴内设有出线孔，主控电源通过穿过出线孔的导线与发光模块电连接本实用新型提供的平衡车具有结构简单，且安全性和美观性高的优点。
平衡

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