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[发明专利]一种水利工业控制系统中应用数据单元加密方法-CN201910841122.6有效
发明人：陈宁;高祥涛;王美玲;朱月;曹晓宁;张磊;王培;陈辉;陆明;赵峰 -专利权人：江苏省水文水资源勘测局
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工业控制系统中应用数据单元加密方法，通过在水利工业控制系统应用程序与现场总线通信程序之间安装加密代理程序，实现应用数据单元的透明加密。在加密代理程序中，通过基于国产对称加密算法的加密方案，实现控制设备身份验证、现场总线通信数据保密、协议分组完整性校验功能，有效预防未经授权的非法设备在现场总线的信道上监听、拦截、篡改数据监测及控制信息，对于中间人攻击具有较高的抵抗能力，降低在水利自动化控制系统中因现场总线信道受到侵入而产生的安全风险。所述加密代理程序能够无缝接入目前现有的水利工业控制系统，具有较高的设备兼容性和通用性。
一种水利工业控制系统应用数据单元加密方法

[实用新型]一种通用测量装置控制系统-CN201320766725.2有效
发明人：卫荣平 -专利权人：陕西银河网电科技有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用测量装置控制系统，包括服务器、与服务器相接且带有PCI插槽的工业控制计算机和插在工业控制计算机的PCI插槽内的CAN总线通信适配卡，工业控制计算机与人机界面相接，CAN总线通信适配卡与CAN总线相接，CAN总线上连接有模拟量采集板件、遥信板件、遥控板件和与通讯转换板件相接，模拟量采集板件、遥信板件、遥控板件和通讯转换板件的数量均为两个，人机界面包括显示屏和操作按键。
一种通用测量装置控制系统

[实用新型]工业现场用手持调试设备及工业现场调试系统-CN201320683338.2有效
发明人：焦安海;李亚明 -专利权人：北京国人正方科技有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业现场用手持调试设备及工业现场调试系统，所述工业现场用手持调试设备包括：用于连接I/O设备的第一接口；用于连接二线制总线传输装置的二线制总线的第二接口，二线制总线传输装置通过二线制总线向远程发送从
工业现场用手调试设备系统

[实用新型]一种基于POWERLINK协议的总线式数控装置-CN201220264404.8有效
发明人：李浙鲁 -专利权人：南京华兴数控技术有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：一种基于POWERLINK协议的总线式数控装置，包括控制系统，交流异步主轴伺服驱动单元、交流异步主轴伺服电机及增量式编码器，交流永磁同步伺服驱动单元、交流永磁同步伺服电机及绝对式编码器，以及PLC，其特征在于，所述数控装置中，控制系统、交流异步主轴伺服驱动单元、交流永磁同步伺服驱动单元和PLC通过基于POWERLINK通讯协议的工业以太网总线连接，所述的工业以太网总线包括可编程逻辑器件或定制/半定制硬件芯片上的本实用新型的总线式数控装置，不依赖于高性能通用CPU，能够提高数据传输的实时性和数据提取速度，满足高速、高精度工业现场控制领域的要求。
一种基于 powerlink 协议总线数控装置

[发明专利]一种基于EtherCAT和CAN总线的柔性工装控制系统-CN201410466017.6有效
发明人：李文强;王芳;赵璐;陈树林 -专利权人：沈阳飞机工业（集团）有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明是提供一种基于EtherCAT和CAN总线的柔性工装控制系统，所述柔性工装控制系统包括工业计算机、控制柜和横梁上的分站模块三大部分，其中工业计算机作为核心处理单元，控制柜及分站模块内分别具有耦合器模块、输入模块和输出模块，工业计算机与控制柜内的耦合器模块之间、控制柜的耦合器模块与分站模块中的耦合器模块之间、分站模块中的耦合器模块与分站模块中的耦合器模块之间分别通过EtherCAT总线通讯连接；分站模块中的CAN总线模块通过CAN总线与本分站模块控制的各个伺服电机通讯连接，系统将EtherCAT总线和CAN总线的结合进行数据传输，实现对系统的柔性调形运动控制。
一种基于 ethercat can 总线柔性工装控制系统

[发明专利]通用工业控制器-CN200610096802.2有效
发明人：刘国耀;胡歙眉;李海康;刘进波 -专利权人：南京科远自动化集团有限公司
申请日： 2006-10-17 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用工业控制器，包括通用工业计算机、控制总线和控制器，控制器包括现场总线扫描器、目标对象管理器、控制策略扫描器和冗余对管理器，现场总线扫描器实现控制总线上的实时数据的接受及发送，目标对象管理器对控制总线上各节点的全部实时数据进行透明的访问，并可动态的增减节点的数量；控制策略扫描器使控制总线中各节点根据不同的功能采用不同的通用工业计算机运行，并实时在线地管理和调度各控制功能块；冗余对管理器实现热备用的双机间进行相互交互，来判断对方的状态和自身状态并相互通报
通用工业控制器

[实用新型]总线式工业可燃气体报警器-CN201020538151.X无效
发明人：王建民;马宁;张爱民;曹一江;宋明歆 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2010-09-21 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： G08B21/16 文献下载
摘要：总线式工业可燃气体报警器，涉及一种可燃气体报警器。解决了现有的工业可燃气体报警器存在安装复杂、增加节点灵活性差的问题。它包括控制箱、短路隔离器、探测器编组和报警模块，探测器编组由总线连接的n个采集模块组成，每个采集模块由一个接线盒和一个探测器组成，探测器与接线盒相连，探测器编组和短路隔离器串联在控制箱电源的正负极两端，探测器编组内的n个采集模块之间为并联方式，控制箱的总线通讯端与短路隔离器的第一总线通讯端相连，短路隔离器的第二总线通讯端与探测器编组的第一总线通讯端相连，控制箱的报警信号输出端与报警模块的信号输入端相连本实用新型适用于工业可燃气体报警领域。
总线工业可燃气体报警器

[发明专利]一种基于OFDM的高速工业通信系统-CN202011270817.2在审
发明人：邵枝晖;崔博 -专利权人：北京神经元网络技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请提供了基于OFDM的高速工业通信系统及控制方法。所述基于OFDM通信体制的高速工业通信系统包括多个节点设备和至少一个两线制现场总线，所述节点设备的传输端口连接到所述两线制环形现场总线上；其中，所述多个节点设备配置成通过OFDM调制方式相互通讯，所述节点设备通过广播模式将调制后的数据信号分别发送到所述两线制环形现场总线上，其它节点设备从所述两线制环形现场总线上直接接收数据信号。本申请采用基于OFDM的两线制环形现场总线，可以有效解决总线节点或者传输线意外断开而导致的断网问题，同时具有较强的抗多径干扰能力，可以实现多用户、高实时、高可靠性的数据传输。
一种基于 ofdm 高速工业通信系统

[发明专利]工业控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质-CN202311121768.X在审
发明人：陈建飞;罗丁元;李红波;解群眺;陈宇 -专利权人：浙江国利信安科技有限公司
申请日： 2023-09-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供了一种工业控制系统、控制方法以及计算机可读存储介质。该工业控制系统包括控制器和多个I/O模块，其中每个I/O模块通过多条通信总线与所述控制器相连，其中所述控制器被配置为：对于所述多个I/O模块中的每个I/O模块，所述控制器周期性地向所述I/O模块发送心跳报文，所述心跳报文包括所述控制器与所述I/O模块进行通信的通信总线的标识符；基于所述I/O模块的响应确定所述通信总线是否负荷过载；以及响应于确定所述通信总线负荷过载，将所述控制器与所述I/O模块之间的通信切换到所述多条通信总线中的另一通信总线
工业控制系统控制方法以及计算机可读存储介质

[实用新型]一种工业现场总线控制系统-CN201620538940.0有效
发明人：施嵬延 -专利权人：宁波汇融电气设备有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业现场总线控制系统，包括主控制器和微处理器，所述主控制器与微处理器相连接，所述微处理器内设置有信号接收端和控制信号输出端，所述微处理器连接有开关量信号隔离模块，所述微处理器连接有通信信号隔离电路模块，所述通信息号隔离电路模块连接有隔离总线接口，所述微处理器连接有总线协议通讯模块，所述总线协议通讯模块连接有现场总线；该工业现场总线控制系统结构简单、接线少、工作效率高、工作可靠性高、维护成本低；同时能够减少了传输中的损耗和干扰
一种工业现场总线控制系统

[实用新型]一种基于蓝牙技术的可移动式工业总线接口-CN201420714744.5有效
发明人：蔡豫 -专利权人：贵阳铝镁设计研究院有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于蓝牙技术的可移动式工业总线接口，包括工业现场总线（3）和与之相连的总线接口(2)，无线蓝牙模块（1）通过蓝牙通讯电路与设定好的总线接口(2)相连。所述的总线接口(2)包括一个或多个接口模块，所述的接口模块采用菲尼克斯的FLM BT BS 3无线基站，所述的无线蓝牙模块（1）采用菲尼克斯的ILB BT ADIO。
一种基于蓝牙技术移动式工业总线接口

[实用新型]基于无线技术的现场总线协议转换器-CN201020670406.8有效
发明人：涂煊;彭瑜;凌志浩;卢敏 -专利权人：上海工业自动化仪表研究院
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线技术的现场总线协议转换器，现场总线模块和无线模块插接在扩展底板上，现场总线模块通过UART口接收并处理无线模块的Zigbee无线数据，通过现场总线模块上的以太网接口或RS485接口上传到工业以太网或ProfibusDP总线，同时通过无线模块将信息输出，电源管理模块为各模块提供所需直流电源，扩展底板上带有调试接口。具有低功耗、低成本的特点，可以为工业现场提供方便快捷的无线数据采集，它节省了接线量，使得监测系统更为便利。
基于无线技术现场总线协议转换器

[发明专利]基于智能RS485集线器的总线锁死检测方法-CN201410323805.X有效
发明人：张峰;李瑾 -专利权人：江苏善道凯锐能源科技股份有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制技术领域中的RS485控制，具体涉及一种智能RS485集线器及总线锁死检测方法，包括一RS485主接口和多个RS485从接口，在主接口与从接口之间连接有信号隔离器、带使能功能的总线缓冲器，和连接于总线缓冲器的总线控制器，以及与每个从接口连接并检测每个从接口故障状态的检测器，检测器将检测到的从接口故障信号传送给总线控制器，总线控制器控制带使能功能的总线缓冲器实现隔离故障从接口的信号，当检测器检测到从接口故障消除，则通过总线缓冲器自动恢复该从接口的通讯。本发明保证了主控制器和总线上其它无故障接口和设备的正常通信，极大地提升了工业现场控制系统总线的稳定性、可靠性、安全性。
总线缓冲器总线总线控制器接口故障检测器检测主接口使能锁死工业现场控制系统工业控制技术检测器检测信号隔离器隔离故障故障接口接口连接正常通信主控制器自动恢复智能控制带通讯保证

[发明专利]一种基于物联网的工业过程控制实验装置-CN201610362811.5有效
发明人：岳恒;柴天佑;李健;吴永建;贾瑶;郑秀萍;王良勇;宋志泉 -专利权人：沈阳东大自动化有限公司;东北大学
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于物联网的工业过程控制实验装置，属于工业自动化和过程控制技术的实验和教学领域。包括被控对象单元、现场总线仪表单元、现场总线电气单元、无线控制单元和计算机主控单元。被控对象单元由第一、二鼓风机，第一、二现场总线电动调节阀，空气加热器和三通组成；现场总线电气单元由具有现场总线通讯模块的第一、二变频器，第一、二软启动器，第一、二马达保护器，第一、二电气切换装置，及空气加热器控制器组成；无线控制单元由控制器、DI/DO/AI/AO模块和无线通讯模块组成；现场总线仪表单元由第一、二现场总线空气流量计，现场总线空气温度计和现场总线空气压力计组成；计算机主控单元，为具有现场总线通讯模块和无线通讯模块的
一种基于联网工业过程控制实验装置

[发明专利]高速工业总线通信系统中基于动态网络的预留带宽分配方法和装置-CN201911342509.3在审
发明人：康良川;肖磊;邵枝晖 -专利权人：北京神经元网络技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04L12/911 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速工业总线通信系统中基于动态网络的预留带宽分配方法。根据本发明公开的动态网络下带宽分配方法和装置，在动态网络下根据节点的类型，实现为节点灵活分配带宽资源。高速工业通信系统主要用来解决工业现场传统总线低带宽、无法同时承载实时和非实时以及网络结构复杂的问题，高速工业通信系统可以支持IPV6地址通信，可以支持时间触发的工业控制通信，可以支持TSN，可以支持白名单
高速工业总线通信系统基于动态网络预留带宽分配方法装置