[发明专利]导盲方法、装置和导盲设备在审

专利信息
申请号: 201780003288.X 申请日: 2017-12-07
公开(公告)号: CN108337876A 公开(公告)日: 2018-07-27
发明(设计)人: 刘兆祥;廉士国 申请(专利权)人: 深圳前海达闼云端智能科技有限公司
主分类号: A61H3/06 分类号: A61H3/06;G06T7/50;G06T7/70
代理公司: 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 代理人: 何婷
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例涉及一种导盲方法、装置和导盲设备。所述方法包括:获取深度图像;基于所述深度图像确定可通行区域,根据所述可通行区域确定候选通行方向;提示所述候选通行方向;通过测距传感器测量所述候选通行方向上障碍物的距离,如果所述距离大于预设距离阀值,则所述候选通行方向为可通行方向;提示所述可通行方向。本发明实施例通过深度图像技术融合距离检测传感器,检测准确性高,通过直观的向视觉障碍人士指示通行方向,引导视觉障碍人士的安全出行。
搜索关键词: 通行 导盲 深度图像 视觉障碍人士 通行区域 提示 距离检测传感器 测距传感器 技术融合 预设距离 障碍物 测量 直观 出行 检测 安全
【主权项】:
1.一种导盲方法,所述导盲方法应用于导盲设备,其特征在于,所述方法包括:获取深度图像;基于所述深度图像确定可通行区域,根据所述可通行区域确定候选通行方向;提示所述候选通行方向;通过测距传感器测量所述候选通行方向上障碍物的距离,如果所述距离大于预设距离阀值,则所述候选通行方向为可通行方向;提示所述可通行方向。
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  • 李针 - 李针
  • 2018-08-08 - 2019-09-24 - A61H3/06
  • 本实用新型公开了一种具有防摔倒功能的盲人用拐杖,包括第一连接板,所述第一连接板的下表面对称的固定连接有四个固定块,且固定块的下表面设置有防滑垫,所述第一连接板的上表面固定连接有拐杖筒体,所述拐杖筒体内壁的下表面固定连接有第一套筒。该具有防摔倒功能的盲人用拐杖,通过设置固定块和防滑垫,从而有利于盲人们在各种复杂路面都能够以相对稳定的状态行走,通过设置控制块、第二套筒、第二滑块、第二滑槽、第二弹簧、第一滑杆、第一滑槽、第一滑块和第一套筒,由挤压两个控制块,使其随着第二弹簧的压缩收缩进第二套筒的内部,随后便可以控制活动杆使其与手柄一起滑落至拐杖筒体的内部,从而便于拐杖的携带。
  • 一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法-201610272839.X
  • 石松泉;王小奇;朱文彬;周园;郑罄婷;贾永凯;周祎军;陈坤 - 绍兴文理学院
  • 2016-04-27 - 2019-09-20 - A61H3/06
  • 本发明涉及一种基于GPS和视觉导航的导盲系统及其方法,包括带扶手的机架、安装在机架上的主控系统、以及分别与主控系统电连接的人机通信模块、GPS模块、避障模块、电源模块和驱动模块;人机通信模块包括语音识别模块、蓝牙通讯模块和按键模块;按键模块包括工作模式按键,工作模式按键可在学习模式和路径搜索模式之间切换工作状态;机架上还安装有分别与主控系统相连的电子罗盘、里程计、三轴加速度传感器和双目摄像头。本发明提供的导盲系统,成本低廉,功能齐全,在室内外同时可获得高精度的定位,为盲人在室内外的活动提供了便利。
  • 一种辅助盲人导航的智能装置-201821097463.4
  • 罗冠泰;李瑞峰;张陈涛;陶金;留嘉豪;黄兴;林丽红;何世强 - 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
  • 2018-07-11 - 2019-09-20 - A61H3/06
  • 本实用新型公开一种辅助盲人导航的智能装置,包括佩戴载体、双目立体视觉摄像头、耳机、麦克风和电子模块,所述双目立体视觉摄像头设置在佩戴载体上,所述双目立体视觉摄像头、耳机麦克风分别电线路连接电子模块,所述电子模块包括处理控制单元和连接处理控制单元的存储单元、视觉图像处理单元、三维构建处理单元、室内定位导航单元和GPS定位导航单元及给各单元供电的电池单元;该智能装置可实现室内、室外的导航和障碍物检测,达到一个较为真实模拟正常视觉状态的感知模式。
  • 一种盲人导航手杖-201821941486.9
  • 曹丁鑫;管旭升;陈维;邹名华;杨振华;马乾然;何富运 - 广西师范大学
  • 2018-11-23 - 2019-09-20 - A61H3/06
  • 本实用新型提供了一种盲人导航手杖,包括折叠手杖和用于为盲人导航的导航装置;折叠手杖包括手杖把手和多个手杖段;手杖段为圆柱体型的中空腔体结构;多个手杖段从上至下依次设置在手杖把手下端,两两手杖段之间通过折叠部件连接,并可通过折叠部件将相邻两段手杖段折叠在一起;导航装置设置在所述手杖把手上;本手杖能够根据长短需要进行折叠,调整长度,携带方便,且折叠后手杖更加稳定;还具有导航的功能,让盲人能够自主安全出行。
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