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[发明专利]一种新型血管介入导丝输送机构-CN202110713616.3在审
发明人：刘剑 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型血管介入导丝输送机构，包括底座、导丝导管滚筒I和导丝导管滚筒Ⅱ，导丝导管滚筒I与导丝导管滚筒Ⅱ之间穿设有导丝导管，导丝导管旋转电机I驱动丝杆I旋转并带动丝杆螺母I作直线运动，导丝导管旋转电机Ⅱ驱动丝杆Ⅱ旋转并带动丝杆螺母Ⅱ作直线运动，丝杆螺母I、丝杆螺母Ⅱ分别带动导丝导管滚筒I、导丝导管滚筒Ⅱ作直线运动，进而驱动导丝导管作旋转运动；直线送丝电机I通过主动齿轮I、从动齿轮I带动导丝导管滚筒I旋转，直线送丝电机Ⅱ通过主动齿轮Ⅱ、从动齿轮Ⅱ带动导丝导管滚筒Ⅱ旋转，进而驱动导丝导管作直线运动；本发明在两组丝杆传动机构协同工作下，同时实现导丝(导管)的旋转运动和直线运动。
一种新型血管介入输送机构

[实用新型]一种新型血管介入导丝输送机构-CN202121427919.0有效
发明人：刘剑 -专利权人：上海睿触科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型血管介入导丝输送机构，包括底座、导丝导管滚筒I和导丝导管滚筒Ⅱ，导丝导管滚筒I与导丝导管滚筒Ⅱ之间穿设有导丝导管，导丝导管旋转电机I驱动丝杆I旋转并带动丝杆螺母I作直线运动，导丝导管旋转电机Ⅱ驱动丝杆Ⅱ旋转并带动丝杆螺母Ⅱ作直线运动，丝杆螺母I、丝杆螺母Ⅱ分别带动导丝导管滚筒I、导丝导管滚筒Ⅱ作直线运动，进而驱动导丝导管作旋转运动；直线送丝电机I通过主动齿轮I、从动齿轮I带动导丝导管滚筒I旋转，直线送丝电机Ⅱ通过主动齿轮Ⅱ、从动齿轮Ⅱ带动导丝导管滚筒Ⅱ旋转，进而驱动导丝导管作直线运动；本实用新型在两组丝杆传动机构协同工作下，同时实现导丝(导管)的旋转运动和直线运动。
一种新型血管介入输送机构

[实用新型]气管导管-CN201820606532.3有效
发明人：李鹏飞;顾寰宇;曹磊;许改红;陈志永 -专利权人：李鹏飞
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气管导管，包括导管体，还包括至少一根导丝，所述导管体侧壁内至少设有一个导丝导管，所述导丝设于导丝导管内，导丝导管的前端封闭且靠近导管体的前端，位于导丝导管前端固定设有转向装置，所述导丝的前端固定在转向装置后侧，末端绕过导丝导管前端的转向装置后沿导丝导管从导丝导管的末端出口伸出；所述导丝的末端设有操纵装置。本实用新型的导丝设于导管体侧壁内的导丝导管内，与患者声门无接触，不会带入病原微生物，避免了医源性感染。本实用新型通过操纵导丝，可以使得气管导管的前端能够弯曲，便于插入导管时对准声门，增强了气管导管头部的可控性，提高了气管插管的成功率。
导丝导管导丝气管导管导管体本实用新型转向装置侧壁病原微生物医源性感染操纵装置患者声门末端出口气管插管前端封闭可控性无接触导管后沿绕过声门成功率对准伸出

[实用新型]一种导管/导丝外观检查装置-CN202223409792.7有效
发明人：张蕊;陈益平;沈叶龙;赵婷婷 -专利权人：百因特表界面检验检测技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导管/导丝外观检查装置，包括移动轨道和导管/导丝固定装置，通过将导管/导丝固定于导管/导丝固定装置，可以实现导管/导丝的精确定位；通过调整导管/导丝固定装置上滑块的间距，可以精确控制导管/导丝移动的距离。同时，设置于导管/导丝固定装置上的可联动的旋转装置，可精确控制导管/导丝旋转的角度。提高了导管/导丝外观检查的便捷性和准确度。
一种导管外观检查装置

[发明专利]一种导丝导管输送装置-CN201610101244.8在审
发明人：殷万武;邵华;周兆熊;蔡赟;刘孟奇 -专利权人：上海骄成医疗器械有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝导管输送装置，包括导丝、导管、导丝输送系统和导管输送系统；导管输送系统包括导管输送导轨，并可沿导管输送导轨的轴向运动，导管固定在导管输送系统上；导丝输送系统包括导丝输送导轨，并可沿导丝输送导轨的轴向运动，导丝固定在导丝输送系统上；导丝输送导轨固定在导管输送导轨上，导丝与导管同轴。本发明可实现导丝与导管输送的独立运动与联合运动，解决了目前已有装置局限于同一装置只能单独输送导丝或导管的局限，使得装置应用于实际手术中成为现实。结合送丝过程中的力传感器，使得医生操作定量化得以实现，提高手术成功率。
一种导管输送装置

[发明专利]一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置-CN202210335102.3在审
发明人：宋雨;李刘涛;吴佳彬;詹育;高强;刘俊杰 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置，属于医疗器械技术领域。该递送装置包括导管操纵单元、导丝操纵单元、导管支撑单元和导丝支撑单元，待递送的导管同时水平穿过导管操纵单元和导管支撑单元，待递送的导丝同时水平穿过导丝操纵单元和导丝支撑单元。导管操纵单元用于进行导管的旋转、推拉、夹紧和放松动作，导丝操纵单元用于进行导丝的推拉、夹紧和放松动作，导管支撑单元用于在导管的递送过程中对导管进行支撑，导丝支撑单元用于在导丝的递送过程中对导丝进行支撑，通过设置导管支撑单元和导丝支撑单元，分别对导管和导丝进行支撑，以避免导管和导丝在递送过程中产生下垂变形，提高血管介入手术的稳定性和精确性。
一种血管介入手术机器人导管递送装置

[发明专利]一种导管导丝递送结构及手术机器人-CN202211445130.7在审
发明人：刘群;杨良正;张桂林 -专利权人：深圳市爱博医疗机器人有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种导管导丝递送结构，用于递送导管或导丝移动、旋转，包括：控制盒、T阀、导管旋转装置、导丝递送装置和导丝旋转装置；所述T阀、导管旋转装置、导丝递送装置、导丝旋转装置整合设置于所述控制盒；所述导管连接所述T阀和所述导管旋转装置；所述导丝连接所述导丝递送装置和导丝旋转装置，所述导丝穿入所述T阀进入所述导管内。本申请提供的技术方案通过将导管旋转装置、导丝递送装置和导丝旋转装置设置于控制盒内，导管和导丝的递送和旋转通过一个导管导丝递送结构即可实现，减少了手术机器人的长度和重量，降低医疗成本。
一种导管递送结构手术机器人

[发明专利]基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统-CN202211699947.7在审
发明人：马龙飞;王杰;廖洪恩 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统。该基于摩擦轮的模块化导丝/导管驱动系统包括单个导丝/导管驱动模块，单个导丝/导管驱动模块包括导丝/导管驱动模组、第一驱动机构和第二驱动机构，导丝/导管驱动模组包括主动摩擦轮和辅助摩擦轮，辅助摩擦轮与主动摩擦轮配合以夹紧单个导丝/导管；第一驱动机构驱动主动摩擦轮转动，以带动单个导丝/导管做前进和后退运动；第二驱动机构驱动导丝/导管驱动模组旋转，进而带动单个导丝/导管做自转运动。本发明所能驱动的导丝/导管数量以及导丝/导管运动长度不受限制，适用于驱动不同设计原理的导丝/导管，可以满足不同血管介入手术的需求。
基于摩擦模块化导管驱动系统

[实用新型]一种成像导管-CN202122909844.6有效
发明人：朱锐;焦晓亮;李强;邓康为 -专利权人：深圳市中科微光医疗器械技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种成像导管，包括中空结构的导管本体，所述导管本体的前端具有导丝引导管，所述导丝引导管的前端设有导丝入口、侧壁上设有导丝出口，所述成像导管还包括设于所述导丝引导管上并邻近所述导丝出口以对所述导丝出口提供机械支撑的加强结构本申请提供的成像导管通过在导丝引导管上邻近导丝出口设置加强结构，能够增加应力集中部位的机械强度，提高了导丝引导管在导丝出口处的抗弯折性能，使得导丝引导管在过弯时管壁不易发生形变，避免出现角度弯折的情况，进而可以保证成像导管的推送过程顺畅，不会被卡住，也不会对病人的血管造成损伤。
一种成像导管

[发明专利]导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统-CN201911424572.1在审
发明人：张庭超;俞佳威;丘信炯 -专利权人：杭州唯强医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统。导管导丝协同推送装置用于推送导管和部分穿设于导管内的导丝，导管导丝协同推送装置包括：导管固定件，固定连接导管；导丝固定件，固定连接导丝之设于导管外的部分；驱动组件；及转动组件，包括第一转动组件及第二转动组件，第一转动组件连接于驱动组件与导管固定件之间，第二转动组件连接于驱动组件与导丝固定件之间；驱动组件用于驱动第一转动组件与第二转动组件逆向转动，以使导丝固定件和导管固定件分别带动导丝和导管交替运动或同步运动本发明提供的导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统能够精确推送导丝与导管，且结构简单、体积小巧、组装方便。
导管协同推送装置系统

[实用新型]导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统-CN201922490430.7有效
发明人：张庭超;俞佳威;丘信炯 -专利权人：杭州唯强医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统。导管导丝协同推送装置用于推送导管和部分穿设于导管内的导丝，导管导丝协同推送装置包括：导管固定件，固定连接导管；导丝固定件，固定连接导丝之设于导管外的部分；驱动组件；及转动组件，包括第一转动组件及第二转动组件，第一转动组件连接于驱动组件与导管固定件之间，第二转动组件连接于驱动组件与导丝固定件之间；驱动组件用于驱动第一转动组件与第二转动组件逆向转动，以使导丝固定件和导管固定件分别带动导丝和导管交替运动或同步运动本实用新型提供的导管导丝协同推送装置及导管导丝协同推送系统能够精确推送导丝与导管，且结构简单、体积小巧、组装方便。
导管协同推送装置系统

[发明专利]一种导管递送方法-CN202011404875.X在审
发明人：肖楠;王凯迪;袁杭;程孟祺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明提供一种导管递送方法，所述导管固连设置在所述导管操作器上，所述控制器控制所述导管操作器移动；所述导丝设置在所述导丝操作器上，并穿设在所述导管中；所述导丝操作器可夹紧或松开所述导丝，所述控制器控制所述导丝操作器移动；所述控制器限制所述导管操作器和导丝操作器之间的距离进行所述导管的递送，并保持所述导管操作器与所述导丝操作器之间的导丝不弯曲。本发明提供的导管递送方法，在导管夹持器和导丝夹持器之间没有任何导丝防弯曲装置，靠导丝自身的韧性递送；将导管夹持器和导丝夹持器之间的距离限制在一个范围内，通过导管操作器和导丝操作器相互协同配合，实现导管的递送，同时保证导丝在递送时不弯曲。
一种导管递送方法

[发明专利]用于输送Y型气道支架的多腔气道造影导丝导管套装-CN201810867931.X在审
发明人：李臻;韩新巍;李岩;任克伟;李鑫;詹鹏超;纪坤;白亮亮 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61F2/962 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于输送Y型气道支架的多腔气道造影导丝导管套装，包括：导管、第一导丝、第二导丝、第一固定件、第二固定件；导管的前端呈弯折状，导管内开设有相互独立的主导管腔、副导管腔，第一导丝设置在主导管腔内，第二导丝设置在副导管腔内且伸出副导管腔口外进行弯折，第二导丝与导管的弯折方向相反；第一固定件、第二固定件的结构相同。使用导管对第一导丝、第二导丝的置入进行导轨铺垫，使两根导丝同步进入两个支气管中，然后将导管从两根导丝上退去，并通过两个固定件对退去导管的第一导丝、第二导丝进行捋直，避免发生互相缠绕的情况，以便于Y型气道支架能够通过第一导丝、第二导丝顺利置入两个支气管中。
导丝导管固定件副导管气道支架导管套装多腔气道造影导丝支气管主导管腔内置入医疗器械领域弯折方向弯折状导轨内开弯折缠绕铺垫伸出

[实用新型]用于输送Y型气道支架的多腔气道造影导丝导管套装-CN201821234330.7有效
发明人：李臻;韩新巍;李岩;任克伟;李鑫;詹鹏超;纪坤;白亮亮 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61F2/962 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于输送Y型气道支架的多腔气道造影导丝导管套装，包括：导管、第一导丝、第二导丝、第一固定件、第二固定件；导管的前端呈弯折状，导管内开设有相互独立的主导管腔、副导管腔，第一导丝设置在主导管腔内，第二导丝设置在副导管腔内且伸出副导管腔口外进行弯折，第二导丝与导管的弯折方向相反；第一固定件、第二固定件的结构相同。使用导管对第一导丝、第二导丝的置入进行导轨铺垫，使两根导丝同步进入两个支气管中，然后将导管从两根导丝上退去，并通过两个固定件对退去导管的第一导丝、第二导丝进行捋直，避免发生互相缠绕的情况，以便于Y型气道支架能够通过第一导丝、第二导丝顺利置入两个支气管中。
导丝导管固定件副导管气道支架导管套装多腔气道造影导丝支气管主导管腔内置入医疗器械领域本实用新型弯折方向弯折状导轨内开弯折缠绕铺垫伸出

[实用新型]鼻胃管-CN201220202664.2有效
发明人：秦宏平;张庆军;伍梅花;彭家启 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种鼻胃管，该鼻胃管由导丝组件和导管组件组成；所述的导丝组件包括导丝，导丝固定在导丝固定座上，导丝的头端设有圆形胶头；所述的导管组件包括导管，导管固定在带盖帽的多用途接头上，导管的头端封闭，在导管上开有若干个侧孔，导管上设有造影线；所述的导丝组件套设在导管组件内，导丝固定座的尾端伸出多用途接头外。该带有导丝的胃肠管可以方便地通过鼻腔插入胃中，导丝可以无阻碍抽动，插管完成后能迅速抽出导丝。导丝头端的圆形胶头避免导丝划破导管，损伤粘膜和皮肤。导管上的多用途接头，通用的连接口与鲁尔接口注射器，灌注器以及肠给养器接头相匹配。导管在X射线下显影，在插入后可以看见导管所处位置。
鼻胃管

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