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[发明专利]基于双通道特征的焊接状态的识别方法、装置和电子设备-CN202211708230.4在审
发明人：石新华;余龙靖;殷万武 -专利权人：上海骄成超声波技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种基于双通道特征的焊接状态的识别方法、装置和电子设备，本发明涉及超声波焊接技术领域，本申请并非对工件进行信号获取，而是实时获取焊座的双通道力信号，此时，对所述双通道力信号进行频域统计特征的提取，以确定多个频域统计特征，并通过对多个所述频域统计特征进行优化，以便于得到较为精准的主要特征，主要特征用于状态分类，并输入至焊接状态监测模型，以输出焊接过程中的焊接状态，从而实现焊接状态的实时获取，以便于对工件的焊接进行全检，保证了各个工件的焊接状态实时把握，避免了离线质量监测无法对产品进行全检的问题。
基于双通道特征焊接状态识别方法装置电子设备

[发明专利]基于超声波焊接的焊接状态的识别方法、装置和电子设备-CN202211687720.0在审
发明人：石新华;余龙靖;殷万武 -专利权人：上海骄成超声波技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种基于超声波焊接的焊接状态的识别方法、装置和电子设备，本发明涉及超声波焊接技术领域，本申请并非对工件进行信号获取，而是实时获取焊座的振动信号，对所述振动信号进行模态分解，并分解出多个振动模态分量，以便于在多个所述振动模态分量提取对应的分量振动指标时确定超声工作频率二倍频特征模态的振动指标，根据超声工作频率二倍频特征模态的振动指标相对于振动信号的振动指标的比例识别对应的焊接状态，从而通过对焊座的振动信号进行焊接状态的识别，并且焊座的振动信号实时获取和实时分析，以便于对进行超声波焊接的工件的焊接质量进行实时监控和工件的全检。
基于超声波焊接状态识别方法装置电子设备

[发明专利]一种超声波焊接控制方法及超声波焊接系统-CN202211725444.2在审
发明人：石新华;谭世凡;殷万武 -专利权人：上海骄成超声波技术股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本发明属于超声波焊接技术领域，具体涉及一种超声波焊接控制方法及超声波焊接系统，其中，控制方法包括：通过位置运动模式控制焊头由初始位置开始运动，以使焊头抵接于端子，焊头与端子之间产生预压力；通过速度运动模式控制焊头继续运动至焊接位置，以使焊头与端子之间达到预设焊接压力；所述焊头停止运动，并通过控制装置控制超声波发生装置发出超声波；通过焊接模式控制所述焊头对所述端子进行焊接，并通过检测装置检测是否达到预设焊接阈值，若是，则所述超声波发生装置停止发出超声波，焊接结束；若否，则返回上一步；本发明能够实现对焊接运动的精准控制，提高焊接精度；通过多种焊接模式组合控制，保证了焊接强度和焊接质量。
一种超声波焊接控制方法系统

[发明专利]一种导丝导管输送装置-CN201910888894.5有效
发明人：袁键键;刘璐;蔡赟;石新华;殷万武 -专利权人：上海飞链医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝导管输送装置，包括导丝移动夹持机构，导丝固定夹持机构，导丝轴向移动机构、导管输送夹持机构和基座，所述基座上沿导丝轴向进给方向分别为所述导丝移动夹持机构，所述导丝固定夹持机构，所述导丝轴向移动机构以及所述导管输送夹持机构。本发明可同时和独立输送导丝导管的装置。该装置能够有效夹持导丝和导管，并能实现导丝及导管的同时和独立运动。该装置可远程操控，能实时反馈力信号，充分考虑了医疗消毒流程，对直接接触导丝及导管的部件进行更换，具有方便拆卸、精度高、输送速度及距离可控、稳定性好等优点。
一种导管输送装置

[发明专利]超声波焊接机用高度传感器标定方法、装置及电子设备-CN202011377175.6有效
发明人：周宏建;殷万武 -专利权人：上海骄成超声波技术股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波焊接机用高度传感器标定方法、装置及电子设备，该方法包括：在标定压力Pi下，测得第一标定块的标定数据和第二标定块的标定数据；根据第一标定块和第二标定块的标定数据采用线性拟合方式计算得到各个第一标定系数a(P1)、a(Pi)和各个第二标定系数b(Pi)；以标定压力Pi为自变量的采样点，以a(Pi)为对应的因变量，采用线性拟合方式计算得到任一压力下的aa(P)与ba，得出a＝aa(P)*P+ba；以标定压力Pi为自变量P的采样点，以b(Pi)为对应的因变量，采用线性拟合方式计算得到任一压力下的ab(P)与bb，得出b＝ab(P)*P+bb；基于高度传感器输出的电压U，得出高度H的计算公式为H＝[aa(P)*P+ba]*U+ab(P)+bb。本发明实现了降低高度传感器的标定误差。
超声波焊接高度传感器标定方法装置电子设备

[发明专利]焊接异常数据获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011348179.1在审
发明人：周宏建;殷万武 -专利权人：上海骄成机电设备有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接异常数据获取方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：接收报警信号，并确定所述报警信号对应的报警时间；在对焊接过程的持续监控视频，获取所述报警时间之前的第一监控视频和报警时间之后的第二监控视频；将所述第一监控视频和所述第二监控视频进行拼接处理，以获得第一目标视频；获取所述第一目标视频对应时间段内的焊接过程信息；将所述第一目标视频与所述焊接过程信息进行融合，得到所述报警信号对应的焊接异常数据。本发明实施例的技术方案可以实现对焊接过程中的焊接异常数据的获取，以使在焊接过程中出现焊接异常时，辅助用户对焊接进行分析，查找出焊接异常的原因。
焊接异常数据获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种便捷脊椎牵引装置-CN201710801647.8在审
发明人：刘孟奇;邵华;殷万武;李庚午;杨长伟;朱晓东 -专利权人：上海飞链医疗科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷脊椎牵引装置，主要包括结构框架、牵引执行器和牵引力测量装置，结构框架用于承载患者，牵引执行器和牵引力测量装置安装在结构框架上，牵引执行器对患者的脊椎执行牵引动作，牵引力测量装置用于测量和控制牵引动作。进一步，结构框架包括机架和座椅，牵引执行器包括头环、钢丝、减振器和牵引器，牵引力测量装置包括力传感器和控制器。本发明实现了用于脊椎牵引的装置，其活动的座椅能够同时实现站立和坐姿牵引两种功能，减振器能够在移动中减小牵引力的波动，同时牵引力测量装置能够实时反映牵引力、记录牵引力并能够远程读取牵引力数据。
一种便捷脊椎牵引装置

[发明专利]一种实时检测焊接质量的超声波焊机-CN201710183358.6在审
发明人：周宏建;殷万武;段忠福 -专利权人：上海骄成机电设备有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时检测焊接质量的超声波焊机，包括上位机；可编程控制器，其通过网络交换机以工业以太网与所述上位机联接；超声波焊接装置，其包括超声波发生器、由换能器、调幅器和焊头组成的三联组件以及驱动所述三联组件在工件表面沿垂直方向运动的气缸，所述超声波发生器通过现场总线与所述可编程控制器通讯联接；信号采集装置，其通过串行总线与所述上位机通讯联接，所述信号采集装置包括用于实时采集超声焊接过程中的振动信号的振动信号采集模块和用于采集焊接过程中的实际输出功率信号的实时功率信号采集模块。本发明提供的超声波焊机实现了焊接过程中的实时检测焊接质量，且检测过程不会破坏工件，简化了焊接操作流程。
一种实时检测焊接质量超声波

[实用新型]一种超声辅助刨削装置-CN201621132667.8有效
发明人：蔡振铭;刘毅;赵文兵;孔啸;邵华;殷万武;石新华 -专利权人：上海电气电站设备有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声辅助刨削装置，包括径向从内向外依次设置并紧固的进刀系统，内夹具系统和外夹具系统；所述进刀系统包括轴向依次相接的刀具、所述进刀系统包括轴向依次相接的刀具、变幅杆，以及尾端连接超声发生器，用于将所述超声发生器产生超声频电信号转化为机械振动的换能器；所述外夹具系统包括与所述进刀系统轴向平行的外夹具本体，所述外夹具本体靠近所述刀具的一端安装径向刚度约束本体，所述刀具垂直贯穿所述径向刚度约束本体，所述刀具与所述径向刚度约束本体之间设有可与所述刀具接触的径向限位装置，所述外夹具本体靠近所述换能器的一端安装横向托板。
一种超声辅助刨削装置

[发明专利]40KHz两用超声辅助车削装置-CN201410347272.9有效
发明人： 殷万武;邵华;姜英博;隋宏艳;李炜 -专利权人：上海交通大学;上海骄成机电设备有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23B3/00 文献下载
摘要：一种40KHz两用超声辅助车削装置，包括换能器、调幅器、机床接口块、夹具基板、两用刀杆等；夹具基板上有两个安装位置，每个安装位置包括两个螺栓孔，两个安装位置的两个螺栓孔的连线互成90度夹角分布，机床接口块通过螺栓连接固定在两个安装位置中的任一个安装位置上；两用刀杆有两个刀片的安装位置；换能器连接有超声发生器，超声发生器的高频辅助振动工作频率为40KHz；本发明实现了车削装置的小型化，并提高了车削装置的切削性能，还实现了高频机械振动方向与切削速度方向以及刀片进给运动方向一致的两种辅助加工方式，提高了车削装置在使用中的灵活性和互换性。
40 khz 两用超声辅助车削装置

[发明专利]一种导丝导管输送装置-CN201610101244.8在审
发明人： 殷万武;邵华;周兆熊;蔡赟;刘孟奇 -专利权人：上海骄成医疗器械有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61M25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种导丝导管输送装置，包括导丝、导管、导丝输送系统和导管输送系统；导管输送系统包括导管输送导轨，并可沿导管输送导轨的轴向运动，导管固定在导管输送系统上；导丝输送系统包括导丝输送导轨，并可沿导丝输送导轨的轴向运动，导丝固定在导丝输送系统上；导丝输送导轨固定在导管输送导轨上，导丝与导管同轴。本发明可实现导丝与导管输送的独立运动与联合运动，解决了目前已有装置局限于同一装置只能单独输送导丝或导管的局限，使得装置应用于实际手术中成为现实。结合送丝过程中的力传感器，使得医生操作定量化得以实现，提高手术成功率。
一种导管输送装置

[发明专利]一种油冷超声换能器调幅器一体件-CN201410347255.5有效
发明人： 殷万武;邵华;姜英博;隋宏艳;李炜 -专利权人：上海交通大学;上海骄成机电设备有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：一种油冷超声换能器调幅器一体件，包括压电陶瓷片、调幅器前盖、盖体外壳、压盖和紧固螺栓等；压电陶瓷片通过紧固螺栓和压盖，直接紧固连接在调幅器前盖上以形成换能器调幅器一体件，调幅器前盖和盖体外壳之间有两层橡胶密封圈，盖体外壳、压电陶瓷片、调幅器前盖和橡胶密封圈之间有一空腔，在空腔中有不导电且不易气化的矿物油；本发明通过换能器与调幅器的一体化制造技术，避免了两者之间的安装环节，同时将矿物油引入换能器中实现油冷散热和密封防尘，所以本装置可实现换能器调幅器一体件的准确安装和定位，提高其工作的稳定性以及振动的传递效率，提升超声加工的精度与可靠性，并且该装置结构简单，易于推广及使用。
一种超声换能器调幅器一体

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