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[发明专利]一种基于相同开销网格的高效寻路的方法及系统-CN201410412693.5有效
发明人：陈阳;卜雄剑;涂敏飞 -专利权人：焦点科技股份有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相同开销网格的高效寻路的方法及系统，系统包括：初始化模块、寻路子系统、路径合并优化模块三大部分。初始化模块用于把需要寻路的现实地图分成若干大小相等的网格，以坐标的方式确定起始点位置(x0，y0)和目标点位置(xn，yn)。寻路子系统用于寻找从起始点到目标点的线路，路径合并优化模块用于回溯线路长度的计算，并通过与待选线路中各段拐点间线路长度的比较，选出最短线路作为最后的行进线路。方法步骤为：第一步：初始化步骤；第二步：寻路步骤；第三步：路径优化步骤。本发明加快寻路速度，降低服务器或客户端的开销，本发明的寻路效率是大于A*。
一种基于相同开销网格高效方法系统

[发明专利]交互信息、寻路和消息标定设备、系统和方法-CN201280010583.5无效
发明人： A·阿特曼;C·威甘德 -专利权人：吉布流公司
申请日： 2012-01-09 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H04L12/16 文献下载
摘要：提供一种用于生成和显示交互地图信息的计算机网络实施的系统，其中该系统包括：计算设备，其被链接到中央服务器并且被配置用于显示寻路内容和关联内容。中央服务器包括实现更新以下各项的集成寻路内容管理工具：(i)用于特定位置的寻路地图；(ii)一个或者多个客户业务目标；以及(iii)一个或者多个规则，用于(A)基于来自用户的一个或者多个寻路请求动态建立用户简档，(B)生成用于促进业务目标的一个或者多个标定消息，并且用于(C)确定用于以促进业务目标的方式显示寻路内容和与寻路内容有联系的标定消息的一个或者多个显示参数。
交互信息消息标定设备系统方法

[发明专利]一种支持游戏内大量单位同时寻路的方法-CN201910028931.5在审
发明人：孙伟乐 -专利权人：孙伟乐
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明涉及游戏地图寻路，具体涉及一种支持游戏内大量单位同时寻路的方法，地图加载模块从地图数据中获取区域信息，并根据区域信息生成区域与区域之间的节点图t，地图管理模块抓取需要到达的目标点S和寻路单位，地图管理模块从节点图t中抓取目标点S所在区域P，并从中抓取目标点S所在的格子a，在寻路管理模块中寻找是否存在格子为格子a的可复用寻路区域地图，若存在，则跳到步骤S9，若不存在，则继续下一步，格子a周围的八个格子{fn}均指向格子a，并将格子a、{fn}均视为F状态；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能支持大量单位同时寻路的缺陷。
格子寻路抓取目标点地图管理模块区域信息节点图地图数据管理模块加载模块区域地图所在区域游戏地图游戏可复用指向

[发明专利]寻路方法、装置、设备及存储介质-CN202010877847.3在审
发明人：李雪松;顾宏晔;吴自成;陈涛 -专利权人：科大讯飞（苏州）科技有限公司;讯飞智元信息科技有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种寻路方法、装置、设备及存储介质，本申请能够获取寻路的起终点信息、期望的寻路轴向和避让区域，进而可以基于起终点信息，沿所述寻路轴向确定初始路径，据此确定的初始路径中每条子路径均平行或垂直于寻路轴向体现在图面中即初始路径与墙面平行或垂直，而不会出现斜穿墙体的情况，在此基础上，进一步基于避让区域，对每条初始路径进行调整，使得调整后路径不与避让区域相交，保证了调整后路径不会出现穿越障碍物的情况，最终基于各调整后路径确定最终寻路结果
方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于AI技术的地下空间导向与寻路方法及系统-CN201911262378.8在审
发明人：宓燕娜;陈天行 -专利权人：南京赛百联人防科技有限公司;南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明涉及市政设施技术领域，具体的说是一种基于AI技术的地下空间导向与寻路方法及系统，包括寻路导向终端、节点终端、跟踪摄像头、导向摄像头、导向投影及信息传输线路，所述寻路导向终端由计算机硬件、软件及输入输出设备组成，用于获取请求导向或寻路的用户的特征数据，分析寻路或导向需求，规划路线的功能；所述跟踪摄像头按一定距离布设于导向线路上，用于跟踪请求导向的用户，捕捉其特征图像，回传给终端；所述导向与寻路方法及系统无需请求导向的用户携带任何额外设备与辅助终端实现导向
一种基于 ai 技术地下空间导向方法系统

[发明专利]基于AI技术的自动寻路可传递物质的救援气动导管-CN202110785342.9在审
发明人：陈旗;张虹;辜小斌;徐莹鑫 -专利权人：苏州宏捷天光新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于AI技术的自动寻路可传递物质的救援气动导管，包括导管主体，所述导管主体的一端连接有管道连接件，所述管道连接件的一端连接有连接管道，所述连接管道的一端连接有气动机，所述气动机的一端连接有气动连接机构，所述导管主体的另一端一体成型有导管头，所述导管头的外侧设置有AI寻路机构。本发明所述的基于AI技术的自动寻路可传递物质的救援气动导管，设有导管加强膜与AI定位寻路模块，能够增加导管的使用强度，具有防火与加强耐磨防爆的效果，不易出现破损的情况，更好的在复杂环境情况下进行寻路，还可以利用AI进行自动寻路，快速寻找患者，并可输送空气、水、流动性食物，简单方便。
基于 ai 技术自动寻路可传递物质救援气动导管

[发明专利]寻路方法、装置、设备及存储介质-CN202110708499.1在审
发明人：李雪松;顾宏晔;吴自成;陈涛 -专利权人：合肥量圳建筑科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种寻路方法、装置、设备及存储介质，本申请能够获取寻路的起终点信息、期望的寻路轴向和避让区域，进而可以基于起终点信息，沿所述寻路轴向确定初始路径，据此确定的初始路径中每条子路径均平行或垂直于寻路轴向体现在图面中即初始路径与墙面平行或垂直，而不会出现斜穿墙体的情况，在此基础上，进一步基于避让区域，对每条初始路径进行调整，使得调整后路径不与避让区域相交，保证了调整后路径不会出现穿越障碍物的情况，最终基于各调整后路径确定最终寻路结果
方法装置设备存储介质

[发明专利]一种停车场反向寻车方法及系统-CN201710568107.X在审
发明人：蔡贤陆;易俊霖 -专利权人：浦信科技（上海）有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请的目的是提供一种停车场反向寻车方法，包括通过寻路机接收的用户输入信息，获取车主身份标识，并将该身份标识发送至云服务器；云服务器获取车主身份标识，验证车主身份以及订单是否合法后，反馈信息至寻路机；寻路机根据接收到的云服务器发送的车主身份以及订单合法的信息，切换显示寻车路径导航信息。本申请通过云服务器对车主身份进行验证，充分保证了安全性以及保密性，寻路机的引导功能在提供准确车辆位置信息同时，完成高效的停车场管理，节省了时间和精力的浪费。
一种停车场反向方法系统

[发明专利]一种寻路方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211036145.8有效
发明人：王堂超 -专利权人：武汉烽火技术服务有限公司;烽火通信科技股份有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本发明提供一种寻路方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：通过最短路径算法从起点网元开始寻路，直至终点网元，得到第一路径；若所述第一路径中包含目标网元，则从目标网元回退，直至通过最短路径算法从回退后的网元寻到第一路径上的网元，再结合第一路径上的起点网元至回退后的网元的路径以及寻到的第一路径上的网元至终点网元的路径得到不包含目标网元第二路径通过本发明，解决了现有技术中运行两次寻路算法，部分网元组成的路径被重复寻找，导致寻路效率较低的问题。
一种方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202010791420.1有效
发明人：赵菁;严明;周洪斌;张蓓 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、设备及可读存储介质，本申请属于计算机技术领域，方法包括：获取寻路配置文件；获取第一地图在第一终端展示界面中的第一展示位置信息；根据第一展示位置信息和寻路配置文件，确定至少两个路径关键点在第一地图中的第一位置信息；获取第一终端展示界面中的虚拟对象在第一地图中的对象地图位置，根据第一位置信息以及对象地图位置，在第一地图中构建与虚拟对象相匹配的寻路路径，按照寻路路径控制虚拟对象在虚拟环境中进行寻路操作采用本申请，可以降低游戏角色自动寻路AI的开发成本，且可以提高其通用性。
一种数据处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种地图导航方法、装置、存储介质和计算机设备-CN202010304876.0有效
发明人：杨帆;唐兵;邓大付;张应国;殷俊;肖一驰;王晓曦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种地图导航方法、装置、存储介质和计算机设备；本申请实施例公开了人工智能的机器学习领域的一种地图导航方法；本申请实施例获取寻路任务的起始位置点和终止位置点，加载寻路任务对应的地图；确定寻路任务在地图上的初始路径，初始路径包括关键位置点，关键位置点为位于起始位置点与终止位置点之间的连接位置点；基于初始路径中的每一组相邻关键位置点，在每一组相邻关键位置点之间的地图基础位置点上，对每一组相邻关键位置点进行寻路，得到每一组相邻关键位置点之间的路径；对所有相邻关键位置点之间的路径进行整合，得到寻路任务的目标路径，并展示目标路径；本方案可以提升寻路准确性。
一种地图导航方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]三维虚拟场景的寻路方法、装置及电子设备-CN202110485687.2有效
发明人：欧哲华 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维虚拟场景的寻路方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；三维虚拟场景是基于体素数据渲染得到的；方法包括：根据虚拟对象在三维虚拟场景的当前位置对应的第一体素数据，显示局部虚拟场景，其中，局部虚拟场景是三维虚拟场景中位于虚拟对象的周围的部分；根据虚拟对象在三维虚拟场景的目标位置对应的第二体素数据以及局部虚拟场景，确定虚拟对象在局部虚拟场景中的寻路策略，其中，寻路策略至少包括低空寻路策略以及高空寻路策略；根据寻路策略确定与局部虚拟场景适配的三维路径；控制虚拟对象在局部虚拟场景中按照三维路径移动。
三维虚拟场景方法装置电子设备

[实用新型]一种红外遥控智能避障寻路小车-CN201921864201.0有效
发明人：韩青江 -专利权人：南昌新芯科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G08C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外遥控智能避障寻路小车，采用的技术方案是，包括小车主体和红外遥控器，所述小车主体的下表面四角分别固定连接有微型电机，所述微型电机通过电机轴与滑轮连接，所述小车主体的顶端通过活动轴与闭合盖连接，所述闭合盖上设有放置槽，所述闭合盖上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与摄像头连接，所述小车主体的前后两侧分别设有两个通槽，本实用新型通过红外遥控器控制寻路小车进行运行，方便使用人员随时控制寻路小车的运行方向，通过超声波测距传感器和红外测距传感器对寻路小车运行时遇到的障碍进行检测，方便寻路小车及时更改方向，使用人员通过USB连接口对寻路小车内的程序进行更改。
一种红外遥控智能避障寻路小车

[实用新型]基于AI技术的自动寻路可传递物质的救援气动导管-CN202121576596.1有效
发明人：陈旗;张虹;辜小斌;徐莹鑫;裴磊 -专利权人：苏州宏捷天光新能源科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于AI技术的自动寻路可传递物质的救援气动导管，包括导管主体，所述导管主体的一端连接有管道连接件，所述管道连接件的一端连接有连接管道，所述连接管道的一端连接有气动机，所述气动机的一端连接有气动连接机构，所述导管主体的另一端一体成型有导管头，所述导管头的外侧设置有AI寻路机构。本实用新型所述的基于AI技术的自动寻路可传递物质的救援气动导管，设有导管加强膜与AI定位寻路模块，能够增加导管的使用强度，具有防火与加强耐磨防爆的效果，不易出现破损的情况，更好的在复杂环境情况下进行寻路，还可以利用AI进行自动寻路，快速寻找患者，并可输送空气、水、流动性食物，简单方便。
基于 ai 技术自动寻路可传递物质救援气动导管

[发明专利]一种基于虚拟现实技术的认知能力评估系统-CN202210356969.7在审
发明人：刘笑宇;乔啸峰;唐智莉;董英;唐敏;田山;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实技术的认知能力评估系统，包括：虚拟现实环境模块，构建及呈现城市街区的三维空间模型；输入模块，用以记录被测者信息；交互模块，实现被试在虚拟环境寻路过程中移动控制和人机交互；目标生成模块，在所述虚拟现实环境中添加并显示寻路的目标点，控制目标点生成方式；数据记录模块，用以记录寻路任务的实际表现；计算模块，用以根据被测者寻路测试表现计算认知能力水平评估结果；调节模块，所述调节模块用于调节设置寻路任务的难度本发明测试方式新颖有趣，依从性良好，能够真实有效的反应认知能力水平；能够调整寻路任务难度，适应特殊的被试，还能用于认知能力训练。
一种基于虚拟现实技术认知能力评估系统