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[发明专利]家用机器-CN201410085161.5在审
发明人： H-D·艾希霍尔茨;P·内恩宁 -专利权人：阿维可设备发展与工程有限公司
申请日： 2014-02-08 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种具有用于储存物品的洗涤空间的家用机器，所述物品例如是要用洗涤剂清洗的餐具、衣服等，其中设置液体储存装置以便临时储存洗涤剂，其中设置进水口接头用于进水或淡水的流入，或者容纳进水或淡水，其中所述液体储存装置设计为用于储存进水的进水储存装置的形式，该家用机器的特征在于设置至少一个进水泵单元以便至少部分地将所述进水从所述进水储存装置中抽出。
家用机器

[发明专利]家用机器-CN03812182.4有效
发明人： H·施罗特 -专利权人：阿维可设备系统有限及两合公司
申请日： 2003-05-28 - 公布日： 2005-08-17 - 主分类号： D06F39/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种家用机器，特别是一洗碗机、洗衣机等，它具有一液体回路和一泵，所述泵具有一泵壳，所述泵壳包括一用于加热液体的加热元件(3)，所述加热元件至少部分地形锁地以一导热的接触面(20)与壳体的外形(这里按照本发明的家用机器的加热装置有一改善的效率。按照本发明，这是通过使接触面(20)至少是加热元件的整个外表面的一半大来实现的。
家用机器

[发明专利]一种家用机器人的成本回收控制方法和装置-CN201710385734.X在审
发明人：陈浩坛 -专利权人：上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06Q20/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种家用机器人的成本回收控制方法和装置，应用于家用机器人的后台服务器，该家用机器人仅具有基本功能，该方法和装置具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户返回付费信息；接收家用机器人反馈的付费成功信息；根据付费成功信息向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时的付费，可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，以此弥补被免费领取的家用机器人的制造、设计成本，并在一定条件下还能够得到一定的利润和收益，从而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务
一种家用机器人成本回收控制方法装置

[发明专利]家用机器人控制系统及方法-CN201610465816.0有效
发明人：张贯京;陈兴明;葛新科;高伟明;李慧玲;波达别特·伊万 -专利权人：深圳市前海康启源科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用机器人控制系统及方法，所述方法包括如下步骤：获取存储柜的位置信息并控制家用机器人移动至存储柜；从所述存储柜中获取存储箱的第一通孔的高度；根据第一通孔的高度调节家用机器人的机器手臂的高度，并控制所述机器手臂穿过所述第一通孔；从用户终端获取用户的位置信息，控制所述家用机器人移动至用户所在的位置。本发明通过与家用机器人配合的存储柜及存储箱，使得家用机器人能够从存储柜中搬运物品，方便了用户在家里搬运物品，增加了家用机器人的使用场景，提高了家用机器人的使用效率。
家用机器人控制系统方法

[发明专利]一种家用机器人的成本回收控制方法和装置-CN201710385721.2有效
发明人：陈浩坛 -专利权人：上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种家用机器人的成本回收控制方法和装置，应用于家用机器人的后台服务器，家用机器人仅具有基本功能，该方法和装置具体为接收用户通过家用机器人发送的功能扩展请求；根据功能扩展请求向用户推送广告信息；接收家用机器人对用户获取广告信息的监管信息；如果监管信息表明用户真实有效获取广告信息，向家用机器人发送功能扩展指令，功能扩展指令用于开启家用机器人的扩展功能。通过用户在需要扩展功能时向用户推送广告信息，可以根据广告信息的推送数量和效果向广告信息的发布者收取相应的费用，从而可以在一定期限内将该家用机器人的成本予以回收，进而能够使制造者和设计者有资金为用户提供更好的产品和服务
一种家用机器人成本回收控制方法装置

[发明专利]一种协调配合控制方法、装置和家用机器人-CN201911340561.5在审
发明人：张志;王立涛;王爱真 -专利权人：明发集团安徽智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请公开了一种协调配合控制方法、装置和家用机器人，该方法和装置具体为响应用户的服务请求，控制该家用机器人执行服务请求规定的第一动作；同时向与该家用机器人绑定的其他家用机器人输出第一协调控制指令，第一协调控制执行用于控制其他家用机器人人执行与第一动作相匹配的第二动作通过上述控制，可以使多个家用机器人协调一致地为用户提供服务，从而更好地满足用户的需求。
一种协调配合控制方法装置家用机器人

[发明专利]家用机器人控制方法、家用机器人、控制系统及存储介质-CN202211215330.3在审
发明人：李晨旭 -专利权人：李晨旭
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于家用机器人技术领域，提出了一种家用机器人控制方法、家用机器人、控制系统及存储介质，该方法解决了传统家用家用机器人因缺乏智能化控制方法导致的对突发事件处理的可靠性不高，容易出现处理不当的问题。该方法包括获取家用机器人的周围环境的环境信息；对环境信息进行识别，根据识别结果确定目标控制操作；若目标控制操作为第一类控制操作，则家用机器人自动执行目标控制操作；若目标控制操作为第二类控制操作，则家用机器人向配合的远程控制设备发送目标控制操作的执行请求
家用机器人控制方法控制系统存储介质

[发明专利]一种家用机器人的位置管控方法和装置-CN201710385681.1在审
发明人：陈浩坛 -专利权人：上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种家用机器人的位置管控方法和装置，该方法和装置应用于该家用机器人的后台服务器，具体为获取用户预先为家用机器人所注册的注册地址；获取家用机器人的实时地址；将实时地址与注册地址相比较，判断两者是否匹配；如果实时地址与注册地址不匹配，则向家用机器人的出租人发出警示信息，警示信息包括所述实时地址。出租人得到上述警示信息后可以及时采取相应的措施，并通过该实时地址实时掌握该家用机器人的实际去向和位置，实现对该免费领取的家用机器人实现有效的位置管控，从而保证了出租人的财产安全。
一种家用机器人位置方法装置

[实用新型]一种电池装置及家用机器人-CN202223423979.2有效
发明人：符远祥;宋东度;唐学峰;高东毅;袁书建 -专利权人：赋之科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池装置及家用机器人，电池装置包括外壳和设于所述外壳内的多个电芯，所述外壳整体呈三角柱状，数量为多个的所述电芯在所述外壳内排布成三角柱状。电池装置整体呈三角柱状，结构新颖，应用在家用机器人中时，可以有效地利用家用机器人内部零碎空间，使得家用机器人内部结构更为紧凑，从而利于缩小家用机器人的整体体积；同时，呈三角柱状的电池装置整体的重心居中且下移，使家用机器人可以更稳定地运行。
一种电池装置家用机器人

[发明专利]一种家用机器人的舞蹈开发方法和系统-CN201810662034.5在审
发明人：朱艳影 -专利权人：上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种家用机器人的舞蹈开发方法和系统，该方法和系统应用于家用机器人的服务端，具体包括响应用户新建指令，新建跳舞管理类，跳舞管理类用于接收用户输入的开发指令；根据用户输入的数据建立脚本文件，脚本文件包括与预设动作相匹配的动作参数、顺序参数、时间参数和音乐播放参数；响应用户通过家用机器人上传的脚本请求指令，向家用机器人发送脚本文件，脚本文件用于控制家用机器人按动作参数、顺序参数和时间参数驱动家用机器人进行跳舞并按音乐播放参数播放音乐这样一来，用户只需根据自己需要下载相应脚本文件即可使家用机器人为用户提供内容丰富的舞蹈表演，不再是花样很少的固定舞蹈套路，从而提高了用户体验。
家用机器人脚本文件跳舞动作参数时间参数顺序参数音乐播放管理类舞蹈用户提供内容指令播放音乐家用机器接收用户请求指令数据建立舞蹈表演系统应用用户体验预设动作服务端脚本响应开发上传下载匹配花样发送驱动申请

[发明专利]一种家用机器人的租金收取控制方法和装置-CN201710385134.3在审
发明人：陈浩坛 -专利权人：上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种家用机器人的租金收取控制方法和装置，该方法和装置应用于所述家用机器人的后台服务器，具体为获取用户与所述家用机器人的出租商所约定的租赁信息，所述租赁信息包括租期和租金；按预设时间规律向用户推送所述租赁信息；当在预设时间内接收到用户根据所述租赁信息反馈的支付信息后，记录所述支付信息，同时向家用机器人发送服务开通指令，该服务开通指令用于控制家用机器人向用户提供相应的服务功能。通过按时收取租金，可以达到在免费向用户发放家用机器人的情况下还能够分期分批实现成本回收，从而能够有资金和动力进一步为用户提供更好的产品和服务。且通过对家用机器人的服务进行更新或升级，鼓励用户及时缴纳租金。
一种家用机器人租金收取控制方法装置

[发明专利]一种充电控制方法、装置和家用机器人-CN201711308855.0有效
发明人：刘英杰 -专利权人：上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种充电控制方法、装置和家用机器人，该充电控制方法和装置应用于家用机器人，该家用机器人设置有信号探测装置和用于与充电底座的充电接头相接触的充电接口，该方法和装置具体用于当剩余电量低于预设电量阈值时，控制家用机器人移动至预设区域；利用信号探测装置检测充电底座发射的光定位信号；根据光定位信号控制家用机器人移动并靠近充电底座，并使充电接口与充电接头相接触。通过上述的控制，可以使家用机器人在无需用户干预的情况下进行自主充电，从而大大方便了用户的使用，提高了用户使用体验。
一种充电控制方法装置家用机器人

[实用新型]家用机器人-CN201720130758.6有效
发明人：刘志亮 -专利权人：美的智慧家居科技有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用机器人，所述家用机器人包括机器人本体；设置在机器人本体之上的麦克风阵列板，麦克风阵列板用于获取发出语音信号的位置信息；设置在机器人本体之上的控制器，控制器与麦克风阵列板相连，控制器用于根据位置信息生成旋转指令；设置在机器人本体之上的旋转模块，旋转模块与控制器相连，旋转模块用于根据旋转指令控制家用机器人的头部进行转动。本实用新型的家用机器人，能够在家用机器人与用户进行交互时提供较好的互动方式，从而提高用户体验。
家用机器人

[实用新型]家用机器人-CN201620633799.2有效
发明人：张贯京;陈兴明;高伟明;李慧玲;波达别特·伊万 -专利权人：深圳市前海康启源科技有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用机器人，所述家用机器人包括基座、旋转轴、垂直部件、升降部、机器手臂、移动轮及机器手臂挂钩，其中，所述旋转轴设置于所述基座上，所述垂直部件设置于所述旋转轴上，所述垂直部件内设置有滑轨，所述升降部设置于所述垂直部件的滑轨内，所述升降部从所述垂直部件侧壁的边框伸出，所述升降部两端分别各与一个所述机器手臂的一端连接，所述机器手臂挂钩设置于所述机器手臂的另一端。本实用新型通过家用机器人帮助老年人搬运物品，增加了家用机器人的使用场景，提高了家用机器人的使用效率，方便了老年人。
家用机器人

[实用新型]一种家用机器人的充电底座装置-CN201721710511.8有效
发明人：朱艳影 -专利权人：上海思依暄机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种家用机器人的充电底座装置，具体包括电接收器、整流变换模块、充电底座、电连接器和信号发射模块。电接收器与市电网络相连接，用于接收交流市电；整流变换模块与电接收器相连接，用于将交流市电转换为电压与家用机器人的充电电压相匹配的直流电；电连接器设置在充电底座的外部的预设位置，用于当家用机器人贴近充电底座时向家用机器人的充电接口输出直流电；信号发射模块设置在充电底座上，用于发射用于供家用机器人进行位置追踪的光信号。通过该充电底座装置，家用机器人可以在无需用户插接充电插头的情况下实现对其自身的充电，从而极大地方便了用户。
充电底座家用机器人接收器信号发射模块电连接器交流市电整流变换输出直流电直流电充电插头充电电压充电接口市电网络位置追踪预设位置插接匹配机器人充电发射外部转换申请

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