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[发明专利]室外作业机器人的多模态控制方法、控制器、设备及介质-CN202310146690.0在审
发明人：闫旭;王志强;施永刚;孙琰;陈志忠;雷思宇;于洪涛;张航;李刚;耿建宇;李雪峰;杨钧砚;杜伟;姜泓杉;杜英杰;张凯;何昊;韩冬;韩强 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种室外作业机器人的多模态控制方法、控制器、设备及介质，本申请在启动室外作业机器人后，自动检测室外作业机器人是否能够在目标作业位置进行正常作业，并根据检测结果自动选择采用自动化作业还是人工控制作业，有效防止设备出现失灵时无法作业的问题，进而基于多模态对室外作业机器人进行灵活控制，提高了室外作业机器人作业的稳定性。
室外作业机器人多模态控制方法控制器设备介质

[发明专利]便携式定位装置-CN201810818077.8在审
发明人：李晋;秦济瑞;付劲松 -专利权人：惠州市峰华经纬科技有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：在实际的便携式定位装置应用过程中，当定位装置无法正常工作时，室外作业人员可以按压保护盖，让卡接凸起脱离卡接槽，室外作业人员转动打开保护盖，对损坏的定位模组进行维修或者更换成新的定位模组，便于室外作业人员维护定位装置；此外，室外作业人员通过挂钩组件，将定位装置挂钩在身上，室外作业人员不需要手持的方式携带定位装置，有效地防止了室外作业人员一时疏忽而遗漏了定位装置，造成无法追踪定位室外作业人员。
室外作业定位装置便携式定位装置定位模组挂钩组件保护盖按压卡接凸起应用过程转动打开追踪定位卡接槽有效地遗漏挂钩携带维修脱离维护

[发明专利]一种电力电网室外作业人员信息采集方法-CN201811192565.9在审
发明人：张华;程彦彦;常涛;孙梦莹;王丽 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司博爱县供电公司
申请日： 2018-10-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电网室外作业人员信息采集方法，采集过程中使用到定位模块、设备信息记录模块、作业时长模块、处理中心模块。本发明具有以下有益效果：本发明通过监测室外作业人员的作业时间、作业路线、以及作业过程来对室外作业人员进行信息采集，及时反馈各设备的状态评价、巡视等业务的开展，进一步加强室外作业人员的监测。本发明能大幅度减少设备巡视过程中未关联、不完成、不规范或缺失等问题，明确室外作业人员的工作情况，详细记录各个设备的状况，使设备得到良好的维护，保证设备的使用安全。
室外作业人员信息采集电力电网巡视处理中心模块设备信息记录定位模块减少设备详细记录信息采集状态评价作业过程作业路线监测时长采集关联反馈保证维护

[实用新型]高空室外作业架-CN03228077.7无效
发明人：朱宗胜 -专利权人：朱宗胜
申请日： 2003-01-09 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： E04G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空室外作业架，包括水平架、垂直架、连接销、铰链，其特征在于：水平架的两侧为水平架杆，右部两侧的水平架杆间铺有踏脚板，踏脚板上方有护架，两侧水平架杆的左端各有一组孔，拉钩架的两侧为拉钩架杆
高空室外作业

[实用新型]高楼室外作业装置-CN200720084320.5无效
发明人：程云 -专利权人：程云
申请日： 2007-04-25 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： E04G3/18 文献下载
摘要：一种高楼室外作业装置，由上主架边框1、下主架边框2、上主架固定管3、固定管连接轴4、墙体固定套管5、上下主架连接轴6、多个折叠脚踏7、多个折叠踏板8、安全围栏10、多对安全围栏锁套9组成一体化结构；两只上主架边框本实用新型的特点是：1.作业安装稳定、牢靠；2.安全有保障；3.踏板更稳定；4.可折叠收藏，便于携带。
高楼室外作业装置

[外观设计]室外作业服套装-CN202230329079.8有效
发明人：张海文 -专利权人：迪安派登服饰科技(杭州)有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室外作业服套装。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
室外作业套装

[发明专利]恶意损坏行为监测方法、装置、电子设备和介质-CN202211467886.1在审
发明人：周天月;李旭;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：当探测到室外作业机器人的外表面受到外物接触时，获取上述室外作业机器人的状态参数；基于上述状态参数，确定上述室外作业机器人的恶意损坏行为类型和恶意损坏行为等级；基于上述恶意损坏行为类型和上述恶意损坏行为等级，选择内置恶意损坏行为保护调令；控制上述室外作业机器人执行上述内置恶意损坏行为保护调令。本方法通过上述状态参数选择合适的恶意损坏行为保护调令来保护上述室外作业机器人。本公开提供的方法本公开提供的方法可以精准监测针对室外作业机器人的恶意损坏行为，保证室外作业机器人安全工作，从而避免经济损失。
恶意损坏行为监测方法装置电子设备介质

[发明专利]一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统-CN202310055782.8有效
发明人：姚增利;李森林;白波;雷鑫;韩永丽;谷振海 -专利权人：北京图安世纪科技股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于企业危险作业的规范化管理及预警系统，包括：区域遥感危险作业探测模块，通过区域遥感定位探测大范围区域内企业室外危险作业过程、企业建筑尺寸高度及室外危险作业位置；室内危险点移动传感监测模块，通过室内虚拟现实移动采集机器人，进行震动、声音及气味多动态全面感知，识别企业室内危险作业过程及室内危险作业点；虚拟现实规范管理模块，根据企业室外危险作业过程和室内危险作业过程，生成企业室外危险作业过程VR和室内危险作业过程VR；识别企业危险作业并管理企业危险作业过程风险因素；全域危险点位预警模块，进行全域化立体化危险预测，并进行全域化立体化风险预警。
一种用于企业危险作业规范化管理预警系统

[发明专利]用于室外风电叶片后处理的作业车-CN202211105981.7在审
发明人：成超英;赵明岗;曹敏;赵康南 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D53/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于室外风电叶片后处理的作业车，包括车体和牵引车体移动的牵引车，车体上集成有供电系统、照明系统、除尘系统、正压供气系统、作业平台和物料存放柜。可为室外作业提供各种所需的能电和气能，减少员工的准备及等待时间，消除室外电源线造成的安全隐患；为环保要求提供物质基础，同时为其它室外作业，如外堆场、野外等场所提供物质保障。
用于室外叶片处理作业

[发明专利]室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质-CN202110482284.2在审
发明人：卢景滔 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质。室外机器人作业安排方法，包括：在机器人作业区域周围设置临时安置点；建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图；根据天气预报信息制定机器人优化任务计划；若未发生突发恶劣天气，则机器人通过作业地图导航并按照优化任务计划执行作业；若发生突发恶劣天气，则机器人根据自身检测信息判断是否继续按照优化任务计划执行作业，若判断不能继续按照优化任务计划执行作业，则机器人自行转移至临时安置点躲避。室外机器人作业安排系统，包括：临时安置点设置工具；作业地图建立模块；优化任务计划制定模块；作业执行设定模块。本发明提供一种室外机器人作业安排设备及计算机可读存储介质。
室外机器人作业安排方法系统设备介质

[发明专利]一种变电站室外作业监测方法及装置-CN202111101042.0在审
发明人：魏成禹;闫永明;谢振中;齐霁;李向南;吴晓翎;李想;马伟哲;卢斌;张之栋;刘冬;程硕;马宇;安鑫 -专利权人：沈阳帝信人工智能产业研究院有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种变电站室外作业监测方法及装置，通过实时获取目标监控设备所捕获的监控图像；针对当前帧的监控图像，识别当前帧的监控图像中的运动对象；确定是否启动针对运动对象的作业监测；如果确定启动针对运动对象的作业监测，则确定运动对象是否满足变电站高空室外作业准则；如果运动对象不满足变电站高空室外作业准则，则产生报警信号，报警信号用于指示在目标监控设备的监控范围内发生违反变电站高空室外作业准则的事件。可以识别出监控画面中的作业人员，将作业人员附近的运动目标进行筛选过滤，从而排除因工作人员肢体动作导致的误报抛物。
一种变电站室外作业监测方法装置

[实用新型]钓鱼、旅游、室外作业伞-CN91212314.1无效
发明人：孙勤生 -专利权人：孙勤生
申请日： 1991-03-06 - 公布日： 1992-07-01 - 主分类号： A45B11/02 文献下载
摘要：钓鱼、旅游、室外作业伞。这是一种不用手撑握的伞，由主梁组件、横杆、跨马、拉紧带、腰带以及螺钉、伞布等组成。使用时架於双肩，特别适用于钓鱼、旅游、农民下地等野外作业。
钓鱼旅游室外作业

[发明专利]一种非集中区调车进路控制系统和方法-CN202210809753.1在审
发明人：郭华;刘振铎;陈锡建 -专利权人：成都智慧西南信息技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种非集中区调车进路控制系统和方法，包括室外监测采集控制单元、室内控制单元和车载显示预警单元。室外监测采集控制单元用于监测采集室外非集中区铁路线路状态信息和逻辑判断以及控制道岔转动和信号表示；室内控制单元通信连接于所述室外检测采集控制单元，用于根据所述室外铁路线路状态信息进行控制管理调车进路转化和与铁路平调系统通信实现紧急控车；车载显示预警单元通信连接于所述室内控制单元，用于显示所述室外铁路线路状态信息以及进行语音报警提示。本发明通过巧妙的设计，能实时掌控非集中区铁路线路的各种状态，实现调车作业进路控制，减轻现场作业人员劳动强度，提高了作业效率以及作业安全。
一种集中调车进路控制系统方法

[实用新型]一种水下调试工具箱-CN202220868068.1有效
发明人：郑志远;井元彬;刘书胜;王文龙;李世平;周佳;蒋克伟;曾山川;马粤;梁春雨 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司湛江分公司;海洋石油工程股份有限公司;深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下调试工具箱，涉及海陆调试作业技术领域。包括集装箱，集装箱上设置有门结构和空调结构，集装箱右侧设置有室外设备凹陷，集装箱左侧设置有通风口，空调室外机的上方左侧设置有MCT电缆密封模块，空调室外机下方设置有室外射灯，室外射灯下方也设置有MCT电缆密封模块，室外射灯周围设置有电缆挂钩，集装箱左侧内壁上方设置有应急出口指示灯，集装箱顶部内壁设置有照明结构。海管预调试海上作业需昼夜持续约40天的时间，水下调试工具箱满足了海管等管线调试/预调试的作业办公需求，减少了调试设备布置时间，提升了海管调试的效率，为人员提供了高效、安全的办公作业环境。
一种水下调试工具箱

[实用新型]一种非集中区调车进路控制系统-CN202221777517.8有效
发明人：郭华;刘振铎;陈锡建 -专利权人：成都智慧西南信息技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非集中区调车进路控制系统，包括室外监测采集控制单元、室内控制单元和车载显示预警单元。室外监测采集控制单元用于监测采集室外非集中区铁路线路状态信息和逻辑判断以及控制道岔转动和信号表示；室内控制单元用于根据所述室外铁路线路状态信息进行控制管理调车进路转化和与铁路平调系统通信实现紧急控车；车载显示预警单元用于显示室外铁路线路状态信息以及进行语音报警提示；车载显示预警单元和室外监测采集控制单元分别与室内控制单元通信连接。本实用新型能实时掌控非集中区铁路线路的各种状态，实现调车作业进路控制，减轻现场作业人员劳动强度，提高了作业效率以及作业安全。
一种集中调车进路控制系统

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