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[发明专利]一种全景图像局部首尾相接巡航的装置与方法-CN202010479623.7有效
发明人：于燕斌;邓东强 -专利权人：广州市盛光微电子有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景图像局部首尾相接巡航的装置，包括：图像变换模块，用于将多镜头组采集的多个原始图像进行变换处理得到多个实景图像；图像融合模块，用于将多个实景图像进行多图像拼接融合，得到多图像拼接融合的360度全景图像并存储于DDR存储器中；图像截取模块，用于从DDR存储器中获取多图像拼接融合的360度全景图像，所述图像截图模块包括图像截取窗口，所述图像截取窗口在全景图像上向左或者向右移动以实现巡航时，截取局部图像并存储到DDR存储器中；图像拼接模块，用于从所述DDR存储器中读取截取的图像，并将读取到的截取图像进行拼接。本发明支持跨首尾无缝连接，实现360度范围内任意角度显示图像，成本低且响应迅速。
一种全景图像局部首尾相接巡航装置方法

[发明专利]具实景显示的导航系统及其方法-CN200610036273.7有效
发明人：郭明仁;郑婉玲 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2006-06-30 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种具实景显示的导航系统及其方法，当使用者在接近路口时，导航软件除提供该区域的路口放大信息外，更可提供该区域的实景图像，让使用者能易于了解实际周围环境，并清楚的知道自己所要行进的目标、方向。
实景显示导航系统及其方法

[实用新型]一种3D实景观光仪-CN201820896251.6有效
发明人：程湲;黄昌清;任靖渊 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G02B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D实景观光仪，由VR眼镜，成像屏，眼镜支座，触控屏，上支撑柱，USB接口，下支撑柱，底座，外部充电插口，主板，CPU，存储器，蓄电池组成。3D实景图通过USB接口存储至主板上的存储器内，游客可通过外部的触控屏选择不同的3D实景图，然后CPU从存储器调用3D实景图，发送到成像屏，供游客通过VR眼镜观赏。该实景观光仪具有可调控、可自主选景、可3D实景观测等优点。
实景存储器眼镜成像屏触控屏观光主板蓄电池本实用新型插口上支撑柱实景观测外部充电下支撑柱可调控底座调用游客存储观赏外部

[发明专利]一种文字自动生成场景视频的方法及系统-CN202111538104.4有效
发明人：马诗洁;王俊彦 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本发明涉及视频制作领域，尤其涉及一种自动文字生成场景视频的方法及系统，该系统包括：构图逻辑生成模块，用于根据输入的文本描述，生成构图的构图模板图像；图像内容生成模块，输入为构图逻辑生成模块生成的构图模板图像，输出为渲染后的实景图；图像动态化模块，将图像内容生成模块输出的实景图，变换为连续的多帧图像，生成动态视频。
一种文字自动生成场景视频方法系统

[发明专利]AR展示方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111332936.0在审
发明人：邵文坚;李新;刘余钱 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种AR展示方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取移动设备在多个第一时刻的定位位姿，以及获取移动设备在当前的第二时刻采集的目标场景的实景图像；从多个第一时刻中确定出与第二时刻匹配的目标时刻；根据目标时刻的定位位姿，确定移动设备在第二时刻的设备位姿；根据第二时刻的设备位姿，以及预设的AR内容在目标场景中的位置信息，展示与实景图像对应的AR图像。本公开实施例可实现使AR图像具有真实感更强的虚实融合效果。
ar 展示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像投射方法、装置、设备和存储介质-CN201910261358.2有效
发明人：李映辉;冯遥;马瑞兵;胡俊霄;周志鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种图像投射方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据摄像头参数，确定摄像头所采集图像中的目标物体在车辆坐标系中的三维坐标；依据目标物体在车辆坐标系中的三维坐标、摄像头参数，以及各显示设备的等效摄像机模型的等效参数，将目标物体的三维虚拟图像投射到各显示设备的实景图像中本发明实施例在实现将目标物体的三维虚拟图像投射到显示设备的实景图像的基础上，通过统一在车辆坐标系下进行目标物体三维坐标的确定，提高了图像增强效果在不同显示设备上的可迁移性，避免针对不同显示设备进行重复的位置计算导致系统资源浪费等问题，提高了图像增强效果投射效率和准确度，增强了图像增强效果与实景之间的贴合度。
图像投射方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于视觉显著性的自然资源图像解析方法及系统-CN202210698977.X在审
发明人：徐世武;高森;饶蕾;谭政文;姚娟 -专利权人：中国地质大学（武汉）;武汉蚁图时空科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉显著性的自然资源图像解析方法及系统，先是获取海量土地利用实景图像；然后对海量土地利用实景图像进行处理，获取主场景区域和语义解析图，进而得到立面显著性语义分割图；再对所述立面显著性语义分割图进行分析，得到开阔场景，并对该开阔场景进行投影转换，得到平面主场景语义分割图；最后对所述平面主场景语义分割图进行主成分统计，得到对应土地利用实景照片的主场景范围内的土地利用语义含量包。
一种基于视觉显著自然资源图像解析方法系统

[发明专利]辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质-CN201910059555.6在审
发明人：詹中伟;尹维一;刘进锋 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：响应于车辆周围的道路实景图像的表征成像质量的参数满足设定条件，构建用于模拟至少部分所述道路实景的道路虚拟图像；以及呈现所述道路虚拟图像。由此，用户可以通过道路虚拟图像了解当前路况，以便引导用户的驾驶行为，避免由于因为环境光线问题引起视觉感知能力的降低而造成的交通隐患。
辅助驾驶方法系统计算设备存储介质

[发明专利]示意图的生成方法和装置-CN201811196359.5有效
发明人：唐帅佶 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：所述方法包括：将实景图转换为黑白图，所述实景图中包括若干待生成示意图的示意对象；获取示意对象样本图，所述示意对象样本图从所述黑白图中截取；根据所述示意对象样本图识别所述黑白图中的示意对象；根据识别结果为所述实景图中的示意对象生成对应的示意图
示意图生成方法装置

[发明专利]基于BIM的虚拟现实导航方法、服务器、终端及系统-CN201610908820.X在审
发明人：李蕾;于科;葛振刚 -专利权人：中建八局第一建设有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BIM的虚拟现实导航方法、服务器、终端及系统，其中，服务器获取终端发送的位置信息；根据位置信息，确定终端当前位置对应的BIM三维城市模型以及数据库；获取终端发送的实景图片；从数据库中，确定与实景图片相匹配的参考图片；将参考图片对应的导航信息发送到终端，并播放。在导航过程中，如果终端不能获取准确的位置信息，服务器依然可以获取终端拍摄的出行路线的实景图片，通过匹配数据库参考图片的方式，确定用户是否行驶在规划的出行路线上，保证导航精度；而且，在本发明实施例中，用户终端可以实时地显示基于BIM的三维城市图像，给用户更加真实的虚拟显示导航体验，防止用户进入错误道路，确保导航精度。
基于 bim 虚拟现实导航方法服务器终端系统

[发明专利]房屋信息的编辑方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211458661.X在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种房屋信息的编辑方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：展示目标空间对应的处于编辑状态的空间轮廓图；响应于对所述空间轮廓图上的目标结构元素的编辑指令，展示与所述目标结构元素对应的所述空间实景图；响应于在所述空间实景图获取到对所述目标介质图像的目标标记元素，获取所述目标标记元素在所述空间实景图中对应的全景区域；根据所述全景区域获取所述目标标记元素在所述空间轮廓图中映射的目标轮廓元素与在目标轮廓元素上的轮廓位置
房屋信息编辑方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信息处理过程中的提示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211457010.9在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种信息处理过程中的提示方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：展示目标空间对应的处于编辑状态的空间轮廓图；响应于对空间轮廓图上的目标结构元素的编辑指令，展示与目标结构元素对应的空间实景图；响应于在空间实景图获取到存在对同一个目标介质图像重叠的至少两个标记元素，分别获取各标记元素在空间实景图中的全景区域；根据标记元素对应的全景区域获取标记元素在空间轮廓图中映射的目标轮廓元素以及在目标轮廓元素上的轮廓位置
信息处理过程中的提示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种家具设计用室内自动采样测量装置-CN201711454766.7在审
发明人：杨超 -专利权人：浙江传媒学院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：所述机体的下表面螺丝固定有拍摄装置，所述拍摄装置主要由数码相机以及三维激光扫描仪构成，本发明通过转动装置实现三维激光扫描仪或者数码相机的摆动，从而实现多角度的拍摄，利用数码相机和三维激光扫描仪拍摄室内的实景图像以及扫描图像，从而相对于现有的单图像采集来说，整体的数据采集量更加多样，而且实景图像可以与三维扫描图像进行有效对比。
三维激光扫描仪数码相机旋翼测量装置家具设计拍摄装置实景图像自动采样室内三维扫描图像数据采集量螺丝固定扫描图像有效对比转动装置拍摄单图像下表面摆动支架采集

[发明专利]一种高超声速飞行器导航和控制系统半实物仿真系统-CN202110769116.1在审
发明人：蔡光斌;毛定坤;李欣;杨芊;杨小冈;高久安;秦伟伟 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：控制模块与半实物仿真系统连接，半实物仿真系统与数据采集模块与控制模块连接；半实物仿真系统设置有VR虚拟场景生成系统、动压‑静压仿真系统、负压力仿真系统和三自由度飞行仿真系统；VR虚拟场景生成系统设置有实景图像获取模块、实景图像处理模块、图像三维模型建立模块、图像储存模块。本发明提高了数据的准确度；同时本发明通过设置有半实物仿真系统，使场景更具有现场感；本发明可以提高图像数据处理的质量，并建立更加真实的三维模型。
一种高超声速飞行器导航控制系统实物仿真系统

[发明专利]一种房屋实景图展示方法、装置、终端设备及存储介质-CN201911329902.9在审
发明人：张翼 -专利权人：北京乐新创展科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种房屋实景图展示方法、装置、终端设备及存储介质。所述方法包括：接收针对目标房屋的查看指令，加载并显示目标房屋中的三维全景图像，并在三维全景图像的展示界面中的缩略框里显示目标房屋的户型缩略图；响应于在三维全景图像的展示界面中接收到针对户型缩略图的查看指令，跳转至目标房屋的户型图的展示界面，在户型图的展示界面中，户型图的初始展示方位与三维全景图像的展示方位一致；获取三维全景图像的展示界面中当前展示的三维全景图像的拍摄点，并根据拍摄点将三维全景图像的展示界面中包括的实景区域在户型图的展示界面中的户型图上标示出来通过户型图与三维实景图像的视角联动，提高用户的视觉感受以及线上看房效率。
一种房屋实景展示方法装置终端设备存储介质