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[实用新型]一种方便存取的物品存取终端-CN201620845550.8有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便存取的物品存取终端，包括柜体、输入装置、存货机构、电机、控制单元；存货机构、电机设于柜体内，存货机构包括托盘、同步带、同步轮，电机的输出轴与同步轮连接，托盘固定在同步带上，柜体上开设有存取口，存取口设置有柜门。一层存货机构仅设有一个存取货口，从一个存取口放入，从同一存取口取出，避免了快递员走来走去的大量重复工作，大大降低了快递员的劳动强度，节约了大量时间。快递员和顾客可以根据自己的实际情况灵活的安排自己的存取货时间。既便捷快递员又方便了取货的顾客，一箭双雕。
一种方便存取物品终端

[发明专利]智能储物柜、存物方法及取物方法-CN202210213658.5在审
发明人：李宏峰;季佳颖;刘玉琴;高振清;杜艳平 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G07F7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种智能储物柜、存物方法及取物方法，其中智能储物柜包括：机壳、驱动平台、存取驱动机构和至少一个可移动支撑架；所述驱动平台、所述存取驱动机构和可移动支撑架均位于所述机壳内；所述机壳的表面开设有取放口，所述驱动平台与所述存取驱动机构连接；所述可移动支撑架用于带动物品在机壳内移动；所述存取驱动机构用于通过驱动平台将可移动支撑架移动至取放口。本发明能够使物品的存取更加方便。
智能储物柜方法

[实用新型]一种残疾人用自动存取书架-CN201721003545.3有效
发明人：赵海旭 -专利权人：赵海旭
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种残疾人用自动存取书架，包括外箱体、书架、电机驱动装置、书架支撑座、自动存取装置和底座，书架支撑座为内部中空并安装在底座上，书架可绕书架支撑座转动，电机驱动装置驱动书架转动，自动存取装置设置在书架支撑座内部，外箱体设置在书架外部；所述的书架为棱柱形，书架支撑座包括圆筒座和书架支撑板，书架安装在书架支撑板上，自动存取装置包括横向驱动机构和存取进给机构，横向驱动机构选择图书，存取进给机构将图书顶出书架，本设计增加了存书数量
书架支撑自动存取装置电机驱动装置横向驱动机构书架支撑板进给机构自动存取外箱体底座存取转动本实用新型自动化控制内部中空书架安装棱柱形圆筒座顶出取放美观驱动便利外部

[发明专利]衣物干洗自动存取装置及其使用方法-CN201710834326.8在审
发明人：韦佳杏 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：一种衣物干洗自动存取装置及其使用方法，涉及一种存取装置及使用方法，装置包括外壳、存衣物机构、取衣物机构、衣物放置机构、旋转存取机构、柜台面以及中控机构，存衣物机构、取衣物机构、柜台面分别设在外壳上，衣物放置机构与旋转存取机构固定连接，存衣物机构、取衣物机构、旋转存取机构分别与中控机构连接。
衣物干洗自动存取装置及其使用方法

[发明专利]无人快递柜-CN201811094322.1在审
发明人：李宝华 -专利权人：李宝华
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：无人快递柜，包括柜体和控制单元，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；所述执行机构包括抓取机构，所述抓取机构用于拿取所述物品架的物品通过执行机构将物品从存取口直接放置到物品架，或将物品取出放置到存取口，相对于传统的多门式快递柜，极大的提高了柜体内部的空间利用率，并避免了存取物品时用户在存放格子和触控屏之间来回移动操作繁琐，及用户弯腰找快递的问题；避免了存取人身高过低，存放格子过高而引起的不便；并且对执行机构进行了改进，避免了不规则形状物品无法抓取的问题。
存取口快递触控屏物品架抓取机构格子柜体存取不规则形状物品抓取空间利用率柜体内部柜体正面移动操作直接放置传统的复数层门式拿取外壁弯腰取出身高改进

[发明专利]一种用于库存管理的图像识别系统-CN202010492368.X有效
发明人：贺桂和 -专利权人：湖南人文科技学院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于库存管理的图像识别系统，包括图像采集单元和图像识别单元，所述图像采集单元采集第一图像和采集至少一个存取机构的手部的第二图像和第三图像，所述图像识别单元基于所述第一图像来确定至少一个存取机构在货架所在区域内的绝对位置以及所述存取机构相对于至少一个载有至少一种物品的货架的相对位置，并基于第二图像与第三图像的比较来确定相应存取机构持有物品的状态，响应于所述存取机构持有物品的状态而识别在所述存取机构的所述绝对位置周围的、处于所述相对位置的货架的至少一个库存位置的变化，并由此判断所述物品与所述库存位置的变化之间的对应关系
一种用于库存管理图像识别系统

[实用新型]一种图书馆机器人存取装置-CN202222941319.7有效
发明人：金元松 -专利权人：云在数据科技（常州）有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种图书馆机器人存取装置，涉及图书馆机器人存取装置技术领域，包括移动箱、存取单元和电源单元；移动箱下端安装有移动装置，移动箱的左端安装有超声波模块和循迹模块；存取单元包含旋转机构、升降机构、滑座、T型滑板、电动推杆一、边板、拉板、电动推杆二和吸嘴，移动箱的内部上端前侧右方安装有旋转机构，旋转机构上安装有升降机构，升降机构上安装有滑座，滑座的后端前后滑动连接有T型滑板，该图书馆机器人存取装置，采用吸取拉动的方式，对所取图书的下端支撑，保证移动时位置的稳定，提高了存放时位置的准确度，且在存取时，采用RFID读取技术，得知图书的书名等信息，使用更加方便。
一种图书馆机器人存取装置

[发明专利]可回收弱酸水的电解饮水机-CN201010523430.3无效
发明人：刘罗胜;沈钧 -专利权人：深圳安吉尔饮水产业集团有限公司
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收弱酸水的电解饮水机，包括机壳，机壳内设有控制器、通过管路联通的储水机构、净水机构、输送机构、电解制水机构、碱性水暂存取用机构和酸性水暂存取用机构，还包括弱酸水回收机构，所述弱酸水回收机构分别与酸性水暂存取用机构和净水机构相连，将酸性水暂存取用机构中的酸性水送至净水机构净化处理。
可回收弱酸电解饮水机

[实用新型]可回收弱酸水的电解饮水机-CN201020581135.9有效
发明人：刘罗胜;沈钧 -专利权人：深圳安吉尔饮水产业集团有限公司
申请日： 2010-10-28 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可回收弱酸水的电解饮水机，包括机壳，机壳内设有控制器、通过管路联通的储水机构、净水机构、输送机构、电解制水机构、碱性水暂存取用机构和酸性水暂存取用机构，还包括弱酸水回收机构，所述弱酸水回收机构分别与酸性水暂存取用机构和净水机构相连，将酸性水暂存取用机构中的酸性水送至净水机构净化处理。
可回收弱酸电解饮水机

[发明专利]一种物料盒全自动存储分拣设备-CN202010280022.3在审
发明人：姚月霞 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种物料盒全自动存储分拣设备，包括机架和机箱,机架的前后两侧设置有存储格仓，机架的下部的中间位置均设置有X滑轨，X滑轨上可左右滑动连接有X滑块，位于机架下部的X滑块上设置有X向移动机构和同步带升降模组，同步带升降模组的移动台上固定连接有L形安装板，L形安装板上设置有中空旋转平台，中空旋转平台的转动台上固定连接有底板，底板的左右两端上均设置有存取滑轨，存取滑轨上可前后滑动连接有存取滑块，底板和存取滑块上设置有存取移动机构，存取滑块上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。
一种物料全自动存储分拣设备

[实用新型]一种物料盒全自动存储分拣设备-CN202020522297.9有效
发明人：姚月霞 -专利权人：苏州派迅智能科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料盒全自动存储分拣设备，包括机架和机箱,机架的前后两侧设置有存储格仓，机架的下部的中间位置均设置有X滑轨，X滑轨上可左右滑动连接有X滑块，位于机架下部的X滑块上设置有X向移动机构和同步带升降模组，同步带升降模组的移动台上固定连接有L形安装板，L形安装板上设置有中空旋转平台，中空旋转平台的转动台上固定连接有底板，底板的左右两端上均设置有存取滑轨，存取滑轨上可前后滑动连接有存取滑块，底板和存取滑块上设置有存取移动机构，存取滑块上位于存取移动机构旁侧设置有夹料机构。
一种物料全自动存储分拣设备

[实用新型]无人快递柜-CN201821532486.3有效
发明人：李宝华 -专利权人：李宝华
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：无人快递柜，包括柜体和控制单元，所述柜体包括前端和后端两部分，前端包括存取口和触控屏，后端包括执行机构和复数层物品架；所述存取口和触控屏设置在所述柜体正面的外壁上；所述执行机构包括抓取机构，所述抓取机构包括垂直运动机构，所述垂直运动机构包括上水平部分、下水平部分和竖直部分。通过执行机构将物品从存取口直接放置到物品架，或将物品取出放置到存取口，相对于传统的多门式快递柜，极大的提高了柜体内部的空间利用率，避免了存取物品时用户在存放格子和触控屏之间来回移动操作繁琐，及用户弯腰找快递的问题；避免了存取人身高过低，存放格子过高而引起的不便；并且对执行机构进行了改进，避免了不规则形状物品无法抓取的问题。
存取口快递触控屏垂直运动机构抓取机构物品架格子柜体存取不规则形状物品抓取空间利用率柜体内部柜体正面移动操作直接放置传统的复数层门式竖直外壁弯腰取出身高改进

[实用新型]一种全自动智能存取装置-CN202021571609.1有效
发明人：章晨伟;杨晓卿;朱建明;陈裘鑫;卢娇;杨应凯;张碧琰;喻永丰;杨晨;钟鸣;罗玉东;李晓凤;唐来光 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B66C19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动智能存取装置，属于车间物流系统的钢管存取作业领域。本实用新型包括机架、架空轨道、水平行走机构、提升机构和旋转托臂，所述架空轨道安装在机架上，所述水平行走机构安装在架空轨道上，所述提升机构安装在水平行走机构上，所述旋转托臂安装在提升机构上。通过水平行走机构和提升机构实现托臂的全方位动作，通过一级和二级导柱实现托臂的伸缩性，降低了存取设备总体的高度，从而提高了立体库存储的存储数量，通过激光位移传感器和伺服电机保证托臂各种动作的同步性和精确性，运行时启动和停止能快速响应，提高了运行效率，通过光电传感器、PLC模块及计算机为存取物料分配最优存取位置，实现全自动存取。
一种全自动智能存取装置

[发明专利]一种多功能自动出纳机-CN201811327597.5在审
发明人：席玥雯;毕虎杰;席印鎏 -专利权人：苏州市罗孚特电子科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能自动出纳机，其包括：机柜、第一显示屏、第二显示屏、输入设备、读卡器、工控机、存取款一体机构、凭证打印设备、日志打印设备和成叠纸币出钞机等。工控机、存取款一体机构、凭证打印设备、日志打印设备和成叠纸币出钞机等均设置机柜体内，且机柜上设有存取款口和成叠纸币出钞口，存取款口与存取款一体机构连通，成叠纸币出钞口与成叠纸币出钞机连通；成叠纸币出钞机构用于每百张为一叠的成叠纸币的出钞本发明提供的多功能自动出纳机，通过成叠纸币出钞机，能够取出每百张的成叠纸币，也能够通过存取款一体机构进行万元级以下的散状纸币存取。
成叠纸币一体机构出钞机自动出纳机存取款口打印设备凭证打印出钞口工控机机柜日志显示屏连通出钞机构输入设备读卡器出钞散状存取纸币取出体内

[实用新型]一种多功能自动出纳机-CN201821837756.1有效
发明人：席玥雯;毕虎杰;席印鎏 -专利权人：苏州市罗孚特电子科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G07D11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能自动出纳机，其包括：机柜、第一显示屏、第二显示屏、输入设备、读卡器、工控机、存取款一体机构、凭证打印设备、日志打印设备和成叠纸币出钞机等。工控机、存取款一体机构、凭证打印设备、日志打印设备和成叠纸币出钞机等均设置机柜体内，且机柜上设有存取款口和成叠纸币出钞口，存取款口与存取款一体机构连通，成叠纸币出钞口与成叠纸币出钞机连通；成叠纸币出钞机构用于每百张为一叠的成叠纸币的出钞本实用新型提供的多功能自动出纳机，通过成叠纸币出钞机，能够取出每百张的成叠纸币，也能够通过存取款一体机构进行万元级以下的散状纸币存取。
成叠纸币一体机构出钞机自动出纳机本实用新型存取款口打印设备凭证打印出钞口工控机机柜日志显示屏连通出钞机构输入设备读卡器出钞散状存取纸币取出体内