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[发明专利]一种可多次启动的固体姿控发动机-CN202211666781.9在审
发明人：王志新;江真;蔡迪;程煜;刘晓丽;牛禄;陈晓龙 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F02K9/32 文献下载
摘要：一种可多次启动的固体姿控发动机，可为导弹飞行过程中多次姿态调整提供直接控制力，该固体姿控发动机主要由燃气发生器、单向阀门、支路燃气管路、喷管、燃气阀门和主路燃气管路组成。燃气发生器、燃气阀门、支路燃气管路、单向阀数量可以选择但不限于4个，固体姿控发动机内连接方式可以选择但不限于螺纹连接或法兰连接等方式，喷管轴线方向可以选择但不限于周向均匀布置。
一种多次启动固体发动机

[实用新型]一种可应用于低温环境的BMS保护电路-CN202122691488.5有效
发明人：程兵富;曹坚;白周新 -专利权人：东莞市百维科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可应用于低温环境的BMS保护电路，包括温度感应单元、模拟前端电路、中控单元和存储单元，所述温度感应单元和中控单元均与所述模拟前端电路连接，所述存储单元与所述中控单元连接；其中，所述温度感应单元用于检测外界温度；所述模拟前端电路用于接收所述温度感应单元的温度信息，并将所述温度信息转化为数字信号；所述存储单元用于存储各温度范围对应的电芯欠压值；所述中控单元用于接收所述温度信息，并根据所述温度信息获取对应的电芯欠压值本实用新型可根据电池包使用的环境温度来调整电芯欠压值，解决低温状态下电池包的电芯电压降低引起的提前保护，从而增加电池包的放电容量，提高电池包的有效利用率。
一种应用于低温环境 bms 保护电路

[发明专利]一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法-CN201710768958.9在审
发明人：高升;张伟;刘英丽;何旭;黄昊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法，建立航天器姿控系统动力学模型，根据姿控系统动力学模型设计滑模观测器，并根据Lyapunov稳定性原理确定滑模观测器参数；根据设计的滑模观测器构建故障重构函数同时抑制了外部干扰对故障诊断结果的影响，减缓了滑模的抖振效应，因此，可以有效地提高系统故障诊断效率，提高航天器运行的安全性和可靠性，同时本发明可以很好地诊断出系统执行器的多故障情况，提高该方法在实际应用的价值，其对于实际姿控系统的控制具有更强的适用性
姿控系统滑模观测器航天器动力学模型多故障诊断故障诊断结果系统故障诊断稳定性原理系统执行器故障信息故障诊断故障重构设计滑模外部干扰观测器有效地抖振构建滑模重构诊断应用

[发明专利]一种双机冷备高可靠星务与姿控交互架构系统-CN202310191099.7在审
发明人：龙也 -专利权人：苏州泰富晶宇科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04L65/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双机冷备高可靠星务与姿控交互架构系统。本架构系统由综合电子硬件框架和星务、姿控交互接口构成，综合电子硬件框架中包含相互独立但功能相同的A机和B机，由A机和B机构成双机冷备系统；星务、姿控交互接口中包含实现具体功能的子结构体及相应的接口函数。本发明综合考虑了硬件冗余备份及星务、姿控交互需求，针对双机冷备星载计算机进行了软硬件一体化设计，既明确了星载计算机硬件框架，又针对各类细分交互需求，明确了数据结构体与接口函数设计，可实现异常复位时当班机高可靠自主恢复
一种双机冷备高可靠交互架构系统

[发明专利]一种支持卫星批量生产的姿控分系统快速自动测试平台-CN202211165961.9在审
发明人：李永强;戴涧峰;马楠;姚慧;刘毕炎;程怡明 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种支持卫星批量生产的姿控分系统快速自动测试平台，包括平台上位机、总线端子板、可编程执行部件测试模块、可编程敏感器件测试模块、专用测试设备、模拟器工装、机械手臂、机械手臂上位机、视觉识别模块、动力学仿真接口，平台上位机、可编程执行部件测试模块、可编程敏感器件测试模块通过总线端子板进行通讯，并通过以太网口与待测试姿控分系统的动力学仿真接口通讯并进行待测试姿控分系统的动力学仿真测试；可编程执行部件测试模块与专用测试设备、机械手臂、机械手臂上位机、视觉识别模块共同形成测试闭环，对待测试姿控分系统的性能、功能、极性进行自动化快速测试。
一种支持卫星批量生产分系统快速自动测试平台

[发明专利]自旋卫星起旋阶段卫星模拟装置-CN201610018747.9有效
发明人：徐犇;张波;曾齐;汪洋 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自旋卫星起旋阶段卫星模拟装置，包括有线测量信号板，激励源信号监视板，控制通道检查板以及前面板；其中，所述有线测量信号板、所述激励源信号监视板、所述控制通道检查板分别连接所述前面板；所述有线测量信号板，用于接收卫星地面姿控站发送来的触发信号，根据所述触发信号生成有线测量信号，并将所述有线测量信号发送至卫星地面姿控站进行测量。本发明能够在综合测试设备对卫星测试前，模拟卫星经脱插下行的有线测量信号检查卫星地面姿控站测量的正确性，接收卫星地面程控站的控制信号检查控制信号的正确性，同时检查了地面电缆网的正确性，从而确保卫星地面姿控站
自旋卫星阶段模拟装置

[发明专利]一种姿控发动机管路支架组件-CN201711101941.4有效
发明人：唐超;杨涛 -专利权人：贵州航天林泉电机有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： F16L3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿控发动机管路支架组件，包括底座、驱动机构、电磁阀、紧固螺钉、平口螺钉和负载；所述底座上设有十字轴，在十字轴上套装有支架组件，十字轴由支撑轴Ⅰ、支撑轴Ⅱ、支撑轴Ⅲ、支撑轴Ⅳ组成，支架组件由支架本发明利用一体化集成设计技术，将分散的管路支架系统通过十字轴有效的集成在一起，并成功的运用到了某姿控发动机型号上，解决了姿控发动机在狭小舱内空间布置体积不足问题，且提升了系统动密封可靠性，适用于中小型姿控发动机的管路支架结构布局
一种发动机管路支架组件

[发明专利]一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法-CN201711088078.3有效
发明人：高升;张伟;刘英丽;何旭;黄昊 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BP神经网络的航天器姿控系统故障诊断方法，采集航天器姿控系统模型未发生故障时的传感器数据，并以该数据训练BP神经网络，建立故障诊断模型；将航天器姿控系统模型传感器的真实输出与故障诊断模型的输出作差，得到残差，用于故障诊断；将残差与设定阈值进行比较，对航天器姿控系统进行故障诊断。
一种基于 bp 神经网络航天器系统故障诊断方法

[发明专利]星上前馈力矩补偿的多系统同步方法-CN201910749337.5有效
发明人：曾擎;王皓;边志强;沈毅力;汪自军;许娜 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及卫星总体技术领域内的星上前馈力矩补偿的多系统同步方法，包括步骤一：以数管计算机时间T为标准时间基准，使用星上时间对姿轨控、扫描成像载荷、步进成像载荷的时间系统进行统一校时；步骤二：数管计算机统一接收并分发地面发送的工作指令；步骤三：姿轨控系统分别针对扫描成像载荷、步进成像载荷开始前馈力矩补偿操作，补偿过程中持续将前馈补偿与多台载荷指向、扫描和步进进行同步；步骤四：姿轨控系统按照约定的规律完成一条指令补偿操作后，姿轨控系统停止补偿
上前力矩补偿系统同步方法

[发明专利]驱控方法、驱控电路、制动系统和应用-CN201980008468.6在审
发明人： A·科尔;B·布迪阿努;A·施特雷克尔;A·特卡努 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种借助于驱控电路驱控多相电机的方法，其中，驱控电路包括多个晶体管，其中，为电机的每个相都设置第一路径和第二路径，其中，为不同的相的第一路径和第二路径配设至少一个晶体管，其中设置正常模式(N)、第一驱控模式(A1)和第三驱控模式(A3)，其中，对于第一驱控模式(A1)使第二路径的所有晶体管短路，对于第三驱控模式(A3)断开所有的晶体管，其中，设置第二驱控模式(A2)，在该第二驱控模式中运行在第一驱控模式(A1)和第三驱控模式(A3)之间交替进行，其中执行以下步骤：‑探测驱控电路中的欠压(U1、U2、U3)或过压(UES)，‑如果探测到第一欠压(U1)，则以第一驱控模式(A1)运行驱控电路，‑如果探测到第二欠压(U2)，则以第二驱控模式(A2)运行驱控电路。本发明还涉及一种用于驱控电机的驱控电路、一种具有这种驱控电路的制动系统以及一种驱控电路在制动系统中的应用。
方法电路制动系统应用

[发明专利]用于控制履带式车辆运动的方法和装置及履带式车辆-CN202310019752.1在审
发明人：谭仲清;胡敏;杨成;舒月;龙文堃 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/38 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于控制履带式车辆运动的方法和装置及履带式车辆，该方法包括：获取所述履带式车辆的当前实时位姿和当前期望位姿以及所述履带式车辆的各履带的实时曲率变化率；以及针对所述履带式车辆的任一履带，基于所述当前实时位姿和所述当前期望位姿，确定目标轮速；基于所述目标轮速，确定阀控指令；以及在所述实时曲率变化率大于所述预设曲率变化率阈值的情况下，基于所述实时曲率变化率，修正所确定的阀控指令，以根据修正后的阀控指令控制所述履带
用于控制履带式车辆运动方法装置

[发明专利]一体化纤维复合材料姿控舱-CN202310266001.X在审
发明人：释加才让;崔雅静;焦龙;王冠;于勇智;杨海龙;蒋世英;吴建康 -专利权人：北京天仁道和新材料有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体化纤维复合材料姿控舱，包括：姿控舱主体和隔板；姿控舱主体采用纤维复合材料一体成型，其包括：上法兰、下法兰、上锥段、下锥段、中心筒和腹板。其克服了现有金属姿控舱因重量大而造成经济性下降、调姿难度加大的缺陷。
一体化纤维复合材料姿控舱

[实用新型]一体化纤维复合材料姿控舱-CN202320537850.X有效
发明人：释加才让;崔雅静;焦龙;王冠;于勇智;杨海龙;蒋世英;吴建康 -专利权人：北京天仁道和新材料有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体化纤维复合材料姿控舱，包括：姿控舱主体和隔板；姿控舱主体采用纤维复合材料一体成型，其包括：上法兰、下法兰、上锥段、下锥段、中心筒和腹板。其克服了现有金属姿控舱因重量大而造成经济性下降、调姿难度加大的缺陷。
一体化纤维复合材料姿控舱

[发明专利]隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置-CN201610101439.2有效
发明人：陈伟;夏勇;卢兴照;岳若兰;鲍瑞;马天兵;邓海顺;李坤;许军 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明隔爆型无极绳牵引车集控系统工控机显控装置，工控机串口通信端口与PLC的串口通信端口相连接，包括无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定一显控装置、参数设定二显控装置、历史报警记录显控装置；可设定位置初始化、系数设定、脉冲数、原点位置、超速1设定，欠速1设定、超速2设定，欠速2设定、保持时间、保护功能、安全设施和漏泄通讯、安全设施起始距离、安全设施停止距离、各个卸料口距离及启停状态参数。具有对矿用隔爆型无极绳牵引车集控系统进行完善的监控和保护功能，其功能齐全、性能可靠。
隔爆型无极牵引车系统工控机显控装置

[发明专利]隔爆型无极绳牵引车集控系统触摸屏显控装置-CN201610101463.6有效
发明人：陈伟;卢兴照;夏勇;岳若兰;鲍瑞;邓海顺;马天兵;李坤;许军 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B66D1/46 文献下载
摘要：本发明隔爆型无极绳牵引车集控系统触摸屏显控装置，触摸屏串口通信端口与PLC的串口通信端口相连接，包括无极绳牵引车集控系统主显控装置、参数设定一显控装置、参数设定二显控装置、历史报警记录显控装置；可设定位置初始化、系数设定、脉冲数、原点位置、超速1设定，欠速1设定、超速2设定，欠速2设定、保持时间、保护功能、安全设施和漏泄通讯、安全设施起始距离、安全设施停止距离、各个卸料口距离及启停状态参数。具有对矿用隔爆型无极绳牵引车集控系统进行完善的监控和保护功能，其功能齐全、性能可靠。
隔爆型无极牵引车系统触摸屏装置