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[实用新型]可调角度的减振器夹具-CN201922223738.5有效
发明人：裴江伟;刘佳;刘红富;苏校;裴苑婷 -专利权人：南阳淅减汽车减振器有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调角度的减振器夹具，包括右侧夹紧手，右侧夹紧手包括弧形夹头与夹紧手固定柄，夹紧手固定柄上部、下部相对位置都设有一个纵向的长孔，夹紧手固定柄上部、下部相对位置都设有一个横向的长孔，夹紧手固定柄右侧面上部、下部向左设有两个凹槽，每个凹槽内都设有开合夹紧丝块，上部横向长孔内设有横向布置的上部丝杆，下部横向长孔内设有横向布置的下部丝杆，右侧夹紧手左侧设有与右侧夹紧手结构相对称的左侧夹紧手，右侧夹紧手和左侧夹紧手之间设有夹紧支撑座
可调角度减振器夹具

[实用新型]一种专用于右前门窗台加强板检测平台-CN201921576224.1有效
发明人：梁洪伟 -专利权人：长春一汽四环天利机械制造集团有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用于右前门窗台加强板检测平台，涉及汽车零部件检测技术领域，包括胎膜基体、底座、第一手动夹紧器、第二手动夹紧器、第三手动夹紧器、第四手动夹紧器、第五手动夹紧器、第一卡板机构、第二卡板机构、第三卡板机构和第四卡板机构，胎膜基体固连在底座上，第一手动夹紧器、第二手动夹紧器、第三手动夹紧器、第四手动夹紧器、第五手动夹紧器、第一卡板机构、第二卡板机构、第三卡板机构和第四卡板机构分别与底座固连，
一种专用前门窗台加强检测平台

[发明专利]一种机械手自动化生产线-CN201810781443.7在审
发明人：朱敏 -专利权人：昆山冈城自动化科技发展有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手自动化生产线，包括生产工作台、左侧支撑板体、右侧支撑板体、防护罩体、放置板、第一夹紧器、第二夹紧器、驱动器、驱动块、两根夹紧柱、夹紧板、机械手固定座、第一T型夹紧座、第二T型夹紧座，第一夹紧器带动第一T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作，第二夹紧器带动第二T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作；在防护罩体内安装有刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器，可以满足机械手自动化生产线的自由移动，提高了机械手的自动化生产程度和工作效率。
机械手夹紧器自动化生产线机械手固定座检测器夹紧操作防护罩驱动器表面粗糙度刚度检测器强度检测器右侧支撑板自动化生产左侧支撑板防护罩体工作效率放置板夹紧板夹紧柱拉伸度工作台体内驱动生产

[发明专利]带有手指夹紧悬挂系统的手指血氧计-CN200610162449.3无效
发明人： S·帕拉特尼克;D·多纳斯;R·拉梅尔 -专利权人：史密斯医疗PM公司
申请日： 2002-08-26 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： A61B5/145 文献下载
摘要：一种手指血氧计，其具有固定的第一手指夹紧部分(4)和相对于该固定的第一手指夹紧部分(4)可移动的第二手指夹紧部分(2)。该手指夹紧部分安装到壳体(22)上，第一手指夹紧部分(4)固定地联接到壳体(22)的顶部上，而第二手指夹紧部分(2)在壳体(22)内可垂直地移动。抵靠第二手指夹紧部分(2)连续地施加力，以便朝向第一手指夹紧部分(4)偏压该第二手指夹紧部分。偏压力具有足够的屈服性，以便当手指插入到两个手指夹紧部分(2、4)中时，可移动的第二手指夹紧部分(2)屈服施压到进入的手指上。偏压力均匀地分布到可移动的第二手指夹紧部分(2)上，以便实现用于手指血氧计的浮动手指夹持悬挂系统。
带有手指夹紧悬挂系统血氧计

[发明专利]带有手指夹紧悬挂系统的手指血氧计-CN02821747.0无效
发明人： S·帕拉特尼克;D·多纳斯;R·拉梅尔 -专利权人：史密斯医疗PM公司
申请日： 2002-08-26 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种手指血氧计，其具有固定的第一手指夹紧部分(4)和相对于该固定的第一手指夹紧部分(4)可移动的第二手指夹紧部分(2)。该手指夹紧部分安装到壳体(22)上，第一手指夹紧部分(4)固定地联接到壳体(22)的顶部上，而第二手指夹紧部分(2)在壳体(22)内可垂直地移动。抵靠第二手指夹紧部分(2)连续地施加力，以便朝向第一手指夹紧部分(4)偏压该第二手指夹紧部分。偏压力具有足够的屈服性，以便当手指插入到两个手指夹紧部分(2、4)中时，可移动的第二手指夹紧部分(2)屈服施压到进入的手指上。偏压力均匀地分布到可移动的第二手指夹紧部分(2)上，以便实现用于手指血氧计的浮动手指夹持悬挂系统。
带有手指夹紧悬挂系统血氧计

[实用新型]一种静电纺丝设备-CN201822039561.9有效
发明人：苏秀平 -专利权人：绍兴文理学院元培学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： D01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静电纺丝设备，包括生产工作台、左侧支撑板体、右侧支撑板体、防护罩体、放置板、第一夹紧器、第二夹紧器、驱动器、驱动块、两根夹紧柱、夹紧板、机械手固定座、第一T型夹紧座、第二T型夹紧座，第一夹紧器带动第一T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作，第二夹紧器带动第二T型夹紧座对放置在机械手固定座上的机械手进行夹紧操作；在防护罩体内安装有刚度检测器、强度检测器、表面粗糙度检测器以及拉伸度检测器，可以满足机械手自动化生产线的自由移动，提高了机械手的自动化生产程度和工作效率。
机械手夹紧器机械手固定座检测器静电纺丝设备夹紧操作自动化生产线防护罩驱动器本实用新型表面粗糙度刚度检测器强度检测器右侧支撑板自动化生产左侧支撑板防护罩体工作效率放置板夹紧板夹紧柱拉伸度工作台体内驱动生产

[发明专利]一种用于自动化加工供料机械手装置-CN201711222575.8在审
发明人：刘迎迎 -专利权人：潍坊金聖铸造材料有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座、转动座、抓取机械手和固定机械手，底座通过转动盘转动连接转动座，转动座上设置有夹紧凸轮块和摆动杆，摆动杆与固定机械手固定连接，固定机械手上设有抓取机械手支杆，抓取机械手支杆与抓取机械手铰接，抓取机械手与夹紧杆铰接，夹紧杆与夹紧座铰接，夹紧座与夹紧座滑槽滑动连接，夹紧座滑槽固定安装在固定机械手上，本发明的机械手在上下摆动时通过夹紧座和夹紧凸轮块的接触运动来完成机械手的抓取和放开的动作
一种用于自动化加工供料机械手装置

[发明专利]一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓-CN201610215590.9在审
发明人：彭勇超;谢伟钢;余夏洋;左庆科;钟叶兴 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明包括手抓本体，手抓本体上设置有卡具，卡具通过卡套与法兰盘连接；手抓本体上设置有抓手机构和气动机构，抓手机构包括两手抓手和三手抓手；在本发明中，手抓本体上设置有卡具，卡具通过卡套与法兰盘连接，手抓本体可以通过卡套方便安装拆卸在机器人手臂上的法兰盘上；气动机构控制两手抓手和三手抓手运动工作，两手抓手可以方便夹紧大体积的工件，而且可以横夹紧和竖夹紧，三手抓手可以方便夹紧小体积的工件；本发明便于更换安装且可以两手抓固定夹紧工件也可以三手抓固定夹紧工件，夹紧方式多样。
一种应用于发动机装配生产线机器人手

[实用新型]一种用于生产继电器的机械手-CN201721198421.5有效
发明人：魏钦彪;倪晓东;宋海敏;姚锋军;吴金良;施耀;沈旭光;叶昌彬;卢攀;俞娟英;任锋;邱芳 -专利权人：海盐众信电子有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于生产继电器的机械手，属于继电器生产设备领域。机械手在检测的过程中起着搬运的作用，目前机械手在夹持随行工装的过程中夹持的不够稳定，容易导致随行工装脱落，进而降低了继电器的生产效率。本实用新型包括机械手安装架、机械手纵向驱动机构、机械手竖向驱动机构、机械手夹紧机构和机械手夹紧传感机构，机械手纵向驱动机构安装在机械手安装架上，机械手竖向驱动机构安装在机械手纵向驱动机构上，机械手夹紧机构安装在机械手竖向驱动机构上，机械手夹紧传感机构安装在机械手夹紧机构上，机械手一号夹紧臂和机械手二号夹紧臂将随行工装夹持的更牢固、稳定、不易脱落，从而提高了生产效率。
一种用于生产继电器机械手

[实用新型]一种植株枝叶修裁小型工具-CN201921368689.8有效
发明人：管科峰;管纪忠 -专利权人：深圳市建装业集团股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及植株修裁领域，具体涉及一种植株枝叶修裁小型工具，包括外壳、内管、电动往复锯、夹紧机构和控制器，内管能够升降的设置于外壳内，内管的顶部设置有一个小型转台，电动往复锯和夹紧机构均固定设置与小型转台上，夹紧机构包括有夹紧电机、上夹紧手和下夹紧手，下夹紧手的中部与小型转台顶部铰接，夹紧电机位于支架远离上夹紧手的一侧并且其输出轴上连接有偏心轮，偏心轮的外缘与下夹紧手远离上夹紧手的一端顶部抵触，电动往复锯的刀条位于上夹紧手和下夹紧手的旁侧
一种植株枝叶小型工具

[发明专利]一种搬运车生产搬运用平衡助力机械手-CN202310424485.6有效
发明人：章瑞;陈开增 -专利权人：安徽瑞凯祥智能装备有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运车生产搬运用平衡助力机械手，包括机械手主机以及安装在机械手主机末端的夹紧机构，所述夹紧机构包括固定连接在机械手主机末端的安装板，所述安装板上安装有2组夹紧气缸，所述安装板的底部滑动连接有夹紧板，所述夹紧气缸的活塞杆端与夹紧板固定连接，所述夹紧板在夹紧气缸的活塞杆伸出驱动下对货叉的支腿向外夹紧。本发明通过机械手主机提供提升货叉重量的动力，使得人员在借助平衡助力机械手进行搬运时更加省力；夹紧机构在对货叉从侧面夹紧的同时驱动挤压块向下移动挤压货叉的上表面，使得货叉上下以及侧面三方夹紧，使得货叉夹紧保持稳定
一种搬运车生产运用平衡助力机械手

[实用新型]一种建筑用方便拆卸的支撑底座-CN201922184659.8有效
发明人：田曾玮 -专利权人：田曾玮
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E04G5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑器材技术领域，尤其为一种建筑用方便拆卸的支撑底座，包括抓地底板，所述抓地底板的上侧中间处设置有下承载座，所述下承载座的上侧设置有承载升降螺杆，所述脚手架支撑座的内部右侧设置有第一脚手架夹紧固定座，所述脚手架支撑座的内部左侧设置有第二脚手架夹紧固定座，所述第一脚手架夹紧固定座、第二脚手架夹紧固定座之间通过第一夹紧固定螺杆连接，所述第一脚手架夹紧固定座、第二脚手架夹紧固定座之间通过第二夹紧固定螺杆连接，通过第一夹紧固定螺杆、第二夹紧固定螺杆能够对第二脚手架夹紧固定座进行快速调节与第一脚手架夹紧固定座连接对脚手架进行固定夹紧，同时能够方便脚手架与脚手架支撑座之间的快速拆卸。
一种建筑方便拆卸支撑底座

[实用新型]一种应用于发动机装配生产线的机器人手抓-CN201620288228.X有效
发明人：彭勇超;谢伟钢;余夏洋;左庆科;钟叶兴 -专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型包括手抓本体，手抓本体上设置有卡具，卡具通过卡套与法兰盘连接；手抓本体上设置有抓手机构和气动机构，抓手机构包括两手抓手和三手抓手；在本实用新型中，手抓本体上设置有卡具，卡具通过卡套与法兰盘连接，手抓本体可以通过卡套方便安装拆卸在机器人手臂上的法兰盘上；气动机构控制两手抓手和三手抓手运动工作，两手抓手可以方便夹紧大体积的工件，而且可以横夹紧和竖夹紧，三手抓手可以方便夹紧小体积的工件；本实用新型便于更换安装且可以两手抓固定夹紧工件也可以三手抓固定夹紧工件，夹紧方式多样。
一种应用于发动机装配生产线机器人手

[实用新型]一种打磨、搬运一体型机械手-CN201920596461.8有效
发明人：齐军权;黄金有;聂忠明;张忠斌 -专利权人：浙江飞松智能设备有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：一种打磨、搬运一体型机械手，包括机械手骨架和机械手横梁，机械手横梁下部连接机械手安装板，机械手横梁顶部设置第二伺服电机，机械手安装板正面设置丝杠、拉杆、导向轴，第二伺服电机通过丝杠与机械手安装板连接，机械手安装板两侧设置第一光杆和第二光杆，第一光杆、第二光杆和拉杆分别与机械手固定连接，机械手设置左夹紧板、右夹紧板，左夹紧板、右夹紧板内侧两端分别开有凹槽，凹槽连接打磨装置，打磨装置包括调整齿条、滑块、打磨杆、弹簧和固定块，调整齿条固定在左夹紧板、右夹紧板内侧凹槽上部，滑块与凹槽滑动连接，滑块上部设置固定块，固定块与滑块通过弹簧连接，固定块与调整齿条啮合联接，打磨杆采用柔性材料制作而成。
机械手紧板固定块光杆滑块调整齿条横梁右夹左夹打磨装置伺服电机安装板打磨杆拉杆丝杠安装板两侧安装板正面机械手骨架凹槽连接弹簧连接顶部设置滑动连接内侧凹槽啮合联接柔性材料导向轴一体型弹簧搬运打磨制作

[实用新型]锁具及其执手结构-CN201920958048.1有效
发明人：罗正春;董亮;刘彦辉 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锁具及其执手结构，执手结构包括壳体、执手组件及夹紧组件。壳体呈中空结构，具有收容腔，壳体的侧壁开设有与收容腔连通的安装孔。执手组件包括执手及与执手固定连接的执手头，执手头穿设于安装孔，并绕安装孔的轴线可旋转。夹紧组件收容于收容腔内，包括夹紧块及作用于夹紧块的弹性件，夹紧块在弹性件预紧力的作用下与执手头的侧壁抵持，且夹紧块在垂直于安装孔的轴线的平面内可滑动。本实用新型提供的锁具及其执手结构具有不易晃动的特点。
及其结构

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