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[发明专利]一种管道截止组件、酱料上料装置及食品加工设备-CN202110241511.2有效
发明人： 邢红光;郑天威;杜林;刘二震;廖黎生;胡成 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B67D3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种管道截止组件、酱料上料装置及食品加工设备。该管道截止组件包括驱动组件、抵压件和固定件；管道固定在固定件中；抵压件和驱动组件的驱动端连接，在驱动组件的驱动下，抵压件抵压管道以使管道发生形变；在驱动组件驱动抵压件远离管道，且管道恢复形状后，驱动组件驱动抵压件靠近管道，以使管道截止。这样，通过上述管道截止组件在避免管道管口处存在残存的酱料的同时，可以避免管道中的酱料发生滴落，有利于维持生产线的卫生条件，提高汉堡生产时的食品安全。
一种管道截止组件酱料装置食品加工设备

[实用新型]奶盖装置-CN202220771076.4有效
发明人：朱文良;臧海军;赵守明;郑天威;康凯;邢红光;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本公开公开了一种奶盖装置，属于机械技术领域。该奶盖装置包括支架、储料组件、移杯组件和转杯组件；储料组件包括储料筒和喷嘴，储料筒与支架的顶部相连，喷嘴与储料筒的底部相连；移杯组件与支架的底部相连；转杯组件与移杯组件相连，且转杯组件与喷嘴相对，转杯组件用于可拆卸地连接杯具；移杯组件和转杯组件被配置为，在通过移杯组件驱动杯具沿水平方向直线移动的同时，通过转杯组件驱动杯具以自身轴线为轴转动。本公开能够适用于自动化系统。
装置

[实用新型]下料设备-CN202220770990.7有效
发明人：郑天威;赵守明;陈杰;臧海军;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B65B3/26 文献下载
摘要：本申请是公开了一种下料设备，属于机械加工技术领域。所述下料设备包括下料机构和支撑机构；所述下料机构包括第一料筒、第一阀门和第一下料管，所述第一料筒的底端与所述第一阀门的第一端连通，所述第一阀门的第二端与所述第一下料管的顶端柔性连接且连通；所述支撑机构包括旋转台、安装座和弹性件，所述旋转台与所述安装座转动连接并与所述第一下料管连接，所述弹性件的两端分别与所述第一下料管、所述安装座连接，所述弹性件对所述第一下料管的弹力方向、所述旋转台的轴线、所述第一下料管的轴线两两之间的角度均不为0。采用本申请，提高了后厨的数字化水平，有效的提高了制作的效率。
设备

[实用新型]合杯机构-CN202220771001.6有效
发明人：臧海军;郑天威;陈杰;赵守明;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合杯机构，属于自动化技术领域。合杯机构包括：第一工位、第二工位和机械臂；第一工位用于盛放雪克杯，第二工位用于盛放饮品杯；机械臂包括：移动组件和至少一个夹爪组件；至少一个夹爪组件连接移动组件，移动组件带动至少一个夹爪组件在第一工位和第二工位之间移动；至少一个夹爪组件用于夹持雪克杯；机械臂被配置为能够在第一工位夹持雪克杯，移动到第二工位，将雪克杯内的饮品倒入饮品杯内。本实用新型的合杯机构，适用于饮品服务行业，实现饮品制作过程中的自动化合杯，能够降低饮品制作人员的劳动强度，提高生产效率，有利于提高饮品服务行业供给自动化水平。
机构

[实用新型]下料装置及饮品机-CN202220771033.6有效
发明人：郑天威;赵守明;陈杰;臧海军;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种下料装置及饮品机，属于自动化领域。所述下料装置包括：储料舱、第一下料管、下料组件、第二下料管和第一驱动组件。由于储料舱具有出料口，第一下料管与储料舱的出料口连通，下料组件位于第一下料管和第二下料管之间。通过第一驱动组件带动下料阀在活塞筒内移动，在下料筒和下料阀的共同作用下，可以实现对储料舱中的粘稠状的原料进行自动下料。这样，无需操作人员手动舀取粘稠状的原料，有效的提高了粘稠状的原料的下料效率，进而可以提高基于这些粘稠状的原料制备出的饮品的效率。
装置饮品

[实用新型]料理装置-CN202220771086.8有效
发明人：汪远文;赵守明;郑天威;臧海军;康凯;吴海征;邢红光;管仲;宋佳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J43/044 文献下载
摘要：本申请公开了一种料理装置，属于自动化加工技术领域。料理装置包括固定框架、料理杯、料理杆、第一驱动件和第二驱动件；固定框架的底部具有杯托，料理杯放置于杯托上，料理杆和杯托的位置相对，且料理杆和第一驱动件的输出轴固定连接，第一驱动件和第二驱动件的输出轴固定连接，第二驱动件和固定框架固定；第一驱动件被配置为驱动料理杆在料理杯中作业，第二驱动件被配置为，驱动第一驱动件下降至料理杆位于料理杯中，以及驱动第一驱动件上升至料理杆离开料理杯。采用本申请，可以提高料理加工效率，有助于商家提高后厨数字化水平。
料理装置

[实用新型]蔬果下料机构及现制现售设备-CN202220771090.4有效
发明人：郑天威;赵守明;陈杰;臧海军;赵子禹;康凯;汪远文;邢红光;吴海征;崔琴琴 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B26D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了蔬果下料机构及现制现售设备，属于自助设备领域。该蔬果下料机构包括接料筒、储料筒、刀具和驱动件；接料筒具有接料口、连接口和下料口，接料口位于连接口和下料口之间；储料筒具有进料口和出料口，出料口与接料口连接；刀具固定于接料筒的内腔中，且刀具位于接料口和出料口之间；驱动件包括相连接的固定部和伸缩部，固定部的一端与连接口连接，伸缩部的一端位于接料筒内；固定部驱动伸缩部作伸缩运动，以将来自接料口的蔬果压向刀具，使得刀具对蔬果进行切割。该蔬果下料机构适用于呈现颗粒状果肉或者块状果肉的饮品。另外，蔬果切割过程中产生的汁液不会迸溅至接料筒外部，降低蔬果下料机构的清洁难度。
蔬果机构现制现售设备

[实用新型]撒粉装置-CN202220772657.X有效
发明人：孟萍;郑天威;赵守明;臧海军;康凯;邢红光;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本公开公开了一种撒粉装置，属于机械技术领域。该撒粉装置包括储料组件和阀门组件；储料组件内具有输料通道，输料通道沿储料组件的长度方向延伸；阀门组件包括过料孔、阀板和驱动件，过料孔位于阀板，阀板的第一部分可移动的插接在储料组件内，阀板的第二部分与驱动件相连；驱动件被配置为，驱动阀板相对于储料组件移动，以使阀板位于输料通道内或过料孔位于输料通道内。本公开能够适用于自动化系统。
装置

[实用新型]下料装置-CN202220772706.X有效
发明人：臧海军;赵守明;陈杰;郑天威;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种下料装置，属于自动化技术领域。下料装置包括座体、储料筒和物料驱动机构。座体具有主腔体和下料通道，主腔体的一侧与下料通道的一侧连通。储料筒的外壁具有多个储料格口，储料筒位于主腔体中，且储料筒能够通过旋转切换与下料通道相对的储料格口，储料筒的内部具有容置腔，容置腔与储料格口连通。物料驱动机构与座体连接，物料驱动机构位于容置腔中，用于驱动储料格口中的物料进入下料通道中。采用本公开提供的下料装置，能够自动的向饮品杯中添加物料，效率较高，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。
装置

[发明专利]下料装置-CN202210351247.2在审
发明人：臧海军;赵守明;陈杰;郑天威;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种下料装置，属于自动化技术领域。下料装置包括座体、储料筒和物料驱动机构。座体具有主腔体和下料通道，主腔体的一侧与下料通道的一侧连通。储料筒的外壁具有多个储料格口，储料筒位于主腔体中，且储料筒能够通过旋转切换与下料通道相对的储料格口，储料筒的内部具有容置腔，容置腔与储料格口连通。物料驱动机构与座体连接，物料驱动机构位于容置腔中，用于驱动储料格口中的物料进入下料通道中。采用本公开提供的下料装置，能够自动的向饮品杯中添加物料，效率较高，能够助力商家供给数字化升级，帮助商家提高后厨数字化水平。
装置

[发明专利]下料装置及饮品机-CN202210352010.6在审
发明人：郑天威;赵守明;陈杰;臧海军;汪远文;赵子禹;康凯;崔琴琴;邢红光;吴海征;管仲 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;上海依茶智能科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种下料装置及饮品机，属于自动化领域。所述下料装置包括：储料舱、第一下料管、下料组件、第二下料管和第一驱动组件。由于储料舱具有出料口，第一下料管与储料舱的出料口连通，下料组件位于第一下料管和第二下料管之间。通过第一驱动组件带动下料阀在活塞筒内移动，在下料筒和下料阀的共同作用下，可以实现对储料舱中的粘稠状的原料进行自动下料。这样，无需操作人员手动舀取粘稠状的原料，有效的提高了粘稠状的原料的下料效率，进而可以提高基于这些粘稠状的原料制备出的饮品的效率。
装置饮品

[实用新型]一种酱料装填装置及食品加工设备-CN202120474898.1有效
发明人：徐建国;何哲玺;邢红光;杜林;郑天威;康凯;杨宇;刘二震;肖鹏程;岳振龙 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种酱料装填装置及食品加工设备，酱料装填装置包括料筒、固定支座、驱动组件；料筒固定在固定支座上，料筒的第一端和驱动组件的驱动端可拆卸连接；在驱动组件的驱动下，料筒的第一端向远离料筒的第二端运动，其中，第一端和第二端为料筒相对的两个端部。这样，由于料筒的第一端和驱动组件的驱动端可拆卸连接，驱动组件驱动料筒的第一端，因此在填装酱料时，在驱动组件的驱动下，可以使得料筒的第一端逐渐远离料筒的第二端，进而使得酱料可以在随着料筒第一端的移动逐渐填满料筒的内腔，在实现自动化填装酱料的同时，可以保证挤料的稳定性、连续性和准确性。
一种酱料装填装置食品加工设备

[实用新型]一种清洗装置及食品加工设备-CN202123361650.3有效
发明人：康凯;何哲玺;郑天威;邢红光;齐峰;徐建国;杨宇;杜林;刘二震;肖鹏程;曹红胜 -专利权人：北京三快在线科技有限公司;春禾（深圳）自动化技术有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洗装置及食品加工设备，清洗装置用于清洗输料管，清洗装置包括第一清洗管路、第二清洗管路、第三清洗管路和控制器；每条清洗管路的第一端用于与水源连接，每条清洗管路的第二端用于与输料管连接；第一清洗管路的第一端和第二端之间设置有饮用水过滤器；第二清洗管路的第一端和第二端之间设置有清洁剂添加泵；第三清洗管路的第一端和第二端之间设置有消毒剂添加泵；控制器用于控制第一清洗管路、第二清洗管路和第三清洗管路按照预设清洗工序依次连通。本公开实施例中可以形成各种不同的预设清洗工序，各种预设清洗工序中可以组合使用不同的清洗方式进行自动清洗，有助于提升输料管的清洁程度。
一种清洗装置食品加工设备

[实用新型]一种食品送料装置-CN202122809073.3有效
发明人：徐建国;杨宇;刘二震;邢红光;郑天威;康凯;管仲;赵守明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种食品送料装置，食品送料装置包括传送组件和推料组件，传送组件包括第一传送组件和第二传送组件，第一传送组件能够将出料装置的待传送对象运送至第二传送组件，再由第二传送组件运送至预设位置，通过推料组件将待传送对象推动至储存装置。这样的设计能够实现将待传送对象从出料装置自动运送至储存装置，提升自动化程度，减少劳动力的需求，同时还能够减少运送过程中的人工接触，有利于提升食品卫生安全。
一种食品装置

[实用新型]一种切片装置-CN202122804601.6有效
发明人：徐建国;杨宇;刘二震;邢红光;郑天威;康凯;管仲;赵守明 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B26D7/27 文献下载
摘要：本申请涉及一种切片装置，用于切割食材。切片装置包括切割部件、冷藏部件、运动部件和驱动部件。冷藏部件具有容纳腔，运动部件的至少部分位于容纳腔内，驱动部件位于运动部件的下方，用于驱动运动部件相对于冷藏部件运动，待切割对象放置于运动部件，随运动部件运动，不需要在待切割对象上施加其他作用力，降低了待切割对象发生变形的风险。冷藏部件能够使待切割对象处于低温的环境，能够延长待切割对象的保存时间，同时能够使待切割对象处于容易切割的状态。
一种切片装置

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