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[实用新型]一种铸造工件多位置柔性转运装置-CN202320106937.1有效
发明人：杨光;赵永刚;唐新宇;路鹏;侯旭;马向前;焦阳;任彦朝;孙洪昌;刘景辉;鲁德谦;崔洪峰;董彦武;费佳欢;姜舟 -专利权人：中信戴卡股份有限公司;秦皇岛信越智能装备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种铸造工件多位置柔性转运装置，包括夹取装置和夹取位置调整装置，所述夹取装置由夹爪气缸和爪头组成安装在夹取位置调整装置上，所述夹取位置调整装置通过圆形法兰盘安装在机器人六轴端面，所述夹取位置调整装置连接杆安装在圆形法兰盘端面，所述夹取位置调整装置连接杆另一端安装有安装块，所述夹取位置调整装置安装块上安装有旋转气缸，所述夹取位置调整装置旋转气缸连接中心轴，所述夹取位置调整装置中心轴连接齿轮，所述夹取位置调整装置连接齿条，所述夹取位置调整装置安装块上安装导杆并与齿条连接
一种铸造工件位置柔性转运装置

[发明专利]一种布料夹取装置-CN201710516804.0有效
发明人：陈汉杰;王潭 -专利权人：上海富山精密机械科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种布料夹取装置，包括：固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业在本发明提供的布料夹取装置中，夹取组件在导轨组件上移动到布料提取位置将布料铲起，然后移动到夹取位置夹取布料，从而实现了布料的及时夹取，并在多个夹取位置同时夹取布料，提高了布料夹取的稳定性，解决了可靠地将布料从一个位置移动到另一个位置的问题
一种布料装置

[发明专利]物品夹取方法及机器人-CN201910792004.0有效
发明人：莫卓亚;罗海城;刘涛 -专利权人：广东弓叶科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于计算机应用技术领域，提供了物品夹取方法及机器人，包括：通过获取待夹取物体的表面信息，并从所述表面信息中提取出轮廓信息；根据所述轮廓信息，确定所述待夹取物体的重心和物体方向；根据所述重心和所述物体方向确定所述待夹取物体的夹取位置和姿态；根据所述夹取位置和姿态夹取所述待夹取物体。通过根据待夹取物体的轮廓信息确定该物体的重心和物体方向，进而根据重心和物体方向确定待夹取物体的夹取位置和姿态，最后根据夹取位置和姿态夹取该物体，提高了物体夹取的精确度，尤其是在重型垃圾的视觉分选中，提高了重型垃圾夹取的成功率和效率
物品方法机器人

[发明专利]一种新能源汽车加工用机械式连接传导机构-CN202110415387.7有效
发明人：柏斌 -专利权人：昆山秉强自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-18 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车加工用机械式连接传导机构，包括第一夹取装置，所述第一夹取装置的下端位置处转动连接有第二夹取装置，所述第一夹取装置和第二夹取装置的中心位置贯穿连接有动力传输装置，所述第一夹取装置包括夹取结构和连接从动结构，所述连接从动结构设在第一夹取装置的内端中心位置，所述连接从动结构的侧端位置处固定连接有夹取结构，所述夹取结构包括稳固支板、弹簧、卡轴、转轴架、支撑杆、固定座架、配合座、立柱架、第一套环和第二套环，所述第一套环设在夹取结构的内端中心底部位置本发明为新能源汽车加工用机械式连接传导机构，通过第一夹取装置和第二夹取装置的设置，实现内端夹取传输的目的。
一种新能源汽车工用机械式连接传导机构

[发明专利]移送方法-CN202010759584.6有效
发明人：王林;刘勇辉;付张昕;薛文;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明揭示一种移送方法，包括移送装置，其包括加工装置；第一移送组件,具有第一输送路径、第一上料位置、第一下料位置和第一加工位置；平行于第一移送组件的第二移送组件,具有第二输送路径、第二上料位置和第二下料位置和第二加工位置；以及移送夹取组件包括具有第一夹取路径的第一夹取件及具有第二夹取路径的第二夹取件。第一上料位置及第一下料位置分别与第二上料位置及第二下料位置对角设置，第一夹取件及第二夹取件可分别单独沿第一夹取路径及第二夹取路径移动，通过该设置使得第一夹取件及第二夹取件可作用于不同位置的产品，进而实现产品的上下料不停歇工作
移送方法

[实用新型]一种类机器人手抓取面料装置-CN201720776632.6有效
发明人：陈汉杰;王潭 -专利权人：上海富山精密机械科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种类机器人手抓取面料装置，包括固定板、导轨组件、第一驱动组件以及若干夹取组件；所述导轨组件固定设置在所述固定板上，所述若干夹取组件设置在所述导轨组件上，所述第一驱动组件设置在所述固定板上，并驱动每个夹取组件沿所述导轨组件移动到指定位置进行布料夹取作业。在实用新型提供的类机器人手抓取面料装置中，夹取组件在导轨组件上移动到布料提取位置将布料铲起，然后移动到夹取位置夹取布料，从而实现了布料的及时夹取，并在多个夹取位置同时夹取布料，提高了布料夹取的稳定性，解决了可靠地将布料从一个位置移动到另一个位置的问题
种类机器人手抓取面料装置

[实用新型]一种物料上料装置-CN202020091822.6有效
发明人：曹海霞;杨达奇;杨琪 -专利权人：珠海华冠科技股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造领域，具体公开了一种物料上料装置，包括单物料夹取机构、物料缓存夹取机构及多物料夹取机构；所述单物料夹取机构用于多次往复从物料源夹取单个物料至预定对接位置；所述物料缓存夹取机构用于多次从所述预定对接位置夹取单个物料并暂存；所述多物料夹取机构用于从所述物料缓存夹取机构或者所述物料缓存夹取机构及预定对接位置夹取多个物料并转移至所述安装载物盒单元。由于本实用新型所述物料上料装置被设计成包括单物料夹取机构、物料缓存夹取机构及多物料夹取机构，三个机构配合，能够提升上料速度，提高生产效率。
一种物料装置

[实用新型]上标机用标签夹取装置移位装置-CN201620073269.7有效
发明人：张雪;徐向伟;贾泉来;李卫奇;刘伟利 -专利权人：张雪
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术需要将标签夹移送到包装袋指定位置的需求，提供一种标签夹取装置的移位装置，包括驱动标签夹取装置上下往复运动的竖向移位驱动装置和驱动标签夹取装置进行水平往复运动的横向移位驱动装置，在竖向移位驱动装置和横向移位驱动装置的作用下，将标签夹取装置驱动到夹取标签的位置，再驱动到包装袋的贴标位置，采用本实用新型结构的上标机用标签夹取装置移位装置，可将标签夹取装置输送到设定的水平位置和设定的竖向位置，因此，可以带动标签夹取装置到达接取标签的位置和释放标签的位置，从而将标签按规定的路线传递到包装袋的指定位置进行贴标。
上标机用标签装置移位

[发明专利]夹具及具有其的机器人-CN201810682574.X在审
发明人：唐严清;李亮;陈雪峰;余建辉;钟泳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取并放置多个工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；视觉部，视觉部设置在安装部上，视觉部用于对各个工件的待操作位置进行拍照，以获得各个工件的预定待操作位置；夹取组件，夹取组件设置在安装部上，夹取组件包括多个夹取部，多个夹取部与多个工件一一对应地设置，多个夹取部均与视觉部连接，以在视觉部得出各个工件的预定待操作位置后由相应的夹取部对工件进行操作，以使各个夹取部夹取相应的预定待操作位置的各个工件，或使各个夹取部将各个工件放置在预定待操作位置上。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具中的多个夹爪无法实现单独夹取的问题。
夹具待操作位置夹取部夹取视觉夹取组件机器人工件放置夹具安装人本发明夹爪拍照

[实用新型]夹具及具有其的机器人-CN201821016070.6有效
发明人：唐严清;李亮;陈雪峰;余建辉;钟泳 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取并放置多个工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；视觉部，视觉部设置在安装部上，视觉部用于对各个工件的待操作位置进行拍照，以获得各个工件的预定待操作位置；夹取组件，夹取组件设置在安装部上，夹取组件包括多个夹取部，多个夹取部与多个工件一一对应地设置，多个夹取部均与视觉部连接，以在视觉部得出各个工件的预定待操作位置后由相应的夹取部对工件进行操作，以使各个夹取部夹取相应的预定待操作位置的各个工件，或使各个夹取部将各个工件放置在预定待操作位置上。本实用新型的夹具解决了现有技术中的夹具中的多个夹爪无法实现单独夹取的问题。
夹具待操作位置夹取部夹取视觉夹取组件机器人本实用新型工件放置夹具安装夹爪拍照

[发明专利]防踏板夹具及防踏板安装设备-CN201910477335.5有效
发明人：张朋涛;刘超;覃道赞;孙宇;李卫华 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种防踏板夹具及防踏板安装设备，防踏板夹具用于夹取防踏板并使防踏板成型，防踏板夹具包括：夹取部件，夹取部件的至少部分可活动地设置，以夹取防踏板；第一驱动件，第一驱动件与夹取部件连接，第一驱动件的至少部分沿第一预设方向可活动地设置，以驱动夹取部件沿第一预设方向移动；辅助成型部件，辅助成型部件与夹取部件间隔设置，用于对防踏板进行弯折成型；其中，夹取部件具有夹取位置和成型位置；当夹取部件运动到夹取位置时，夹取部件对防踏板进行夹取；当夹取部件向成型位置移动时
踏板夹具安装设备

[发明专利]夹取组件控制方法及服务器-CN202310792550.0在审
发明人：袁江伟;陈槐;张宇航;陈福妮 -专利权人：深圳市什方智造科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请适用于电池技术领域，提供了一种夹取组件控制方法及服务器，其中，方法包括：在检测到电池模组到达预设夹取位置时，控制夹取组件夹取电池模组，以及将电池模组抬升至预设检测位置；在接收到图像采集组件采集的第一电池图像时，控制夹取组件执行预设旋转操作；在接收到图像采集组件采集的第二电池图像时，控制夹取组件将电池模组放回预设夹取位置。本申请中，通过夹取组件将电池模组从预设夹取位置夹取至预设检测位置，采用图像采集组件采集电池模组的第一电池图像，然后，控制夹取组件将电池模组旋转预设角度，采用图像采集组件采集电池模组的第二电池图像，无需人工搬运
组件控制方法服务器

[实用新型]一种圆柱电池定位用夹爪结构-CN202320953487.X有效
发明人：刘建云;王远金;张叶红 -专利权人：深圳市旭日东自动化设备工程有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及圆柱电池定位用夹爪结构技术领域，公开了一种圆柱电池定位用夹爪结构，包括安装架，所述安装架的下表面通过滑动槽活动连接有左夹取片和右夹取片，所述左夹取片和右夹取片的上端固定安装有气动手指气缸，所述左夹取片和右夹取片的中间设置有圆柱电池，所述左夹取片的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点一和夹取点四，所述右夹取片的内壁靠近两端位置处分别固定安装有夹取点二和夹取点三，所述滑动槽贯穿安装架的表面正中间位置，通过设置的安装架、滑动槽、气动手指气缸、左夹取片、右夹取片、圆柱电池、夹取点一、夹取点二、夹取点三和夹取点四，使得整个圆柱电池定位用夹爪结构空间紧凑，电池夹持力强，重复夹持精度高。
一种圆柱电池定位用夹爪结构

[发明专利]一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法-CN201810838648.4在审
发明人：吴艳 -专利权人：南京禹智智能科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸该装置的夹取起点可以是两个不同的高度、也可以是相同的高度，可以根据实际需求，仅需调整转动板转动的角度和推送气缸即可。
夹取传动组件推送气缸转动板固定设置夹取装置伺服电机连接板位置处固定支板夹紧气缸实际需求物料输送活塞杆联轴器输出轴旋转轴底端转动

[实用新型]一种笔用防滑套方向调整装置-CN202023282954.6有效
发明人：徐久宏;赵东斌;赵炳燚 -专利权人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种笔用防滑套方向调整装置，包括输送轨道、移动换向机构、检测机构和夹取机构，所述输送轨道靠近夹取位置设置，用于将防滑套输送到夹取位置；所述移动换向机构在所述夹取位置和检测位置之间往复移动，用于将夹取位置的防滑套移动到检测位置，所述检测机构靠近夹取位置设置，用于检测防滑套的方向；所述夹取机构在检测位置和下料位置之间往复移动，用于将检测位置处检测完方向的防滑套移动到下料位置。
一种防滑方向调整装置

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