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[发明专利]一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法-CN202211492153.3在审
发明人：黄攀峰;廖腾;董刚奇;刘习尧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间失控翻滚目标安全区域的分析方法，由以下步骤组成：步骤S1：测量失控翻滚目标的角速度并构建角速度坐标系，得到失控翻滚目标在角速度坐标系下的角速度点云数据，步骤S2：得到失控翻滚目标的稀疏章动区域点云数据，步骤S3：得到叠加点云数据，并对叠加点云数据进行均匀化处理得到均匀章动区域点云数据，步骤S4：利用均匀章动区域点云数据进行混合高斯建模，步骤S5：得到失控翻滚目标的混合高斯模型，步骤S6：通过混合高斯模型得到失控翻滚目标的安全区域；本发明考虑了失控翻滚目标的时变运动，并通过混合高斯模型来刻画失控翻滚目标的安全区域，大大提升了安全区域的划分精度，有利于失控翻滚目标的极近距离逼近的实施。
一种空间失控翻滚目标安全区域分析方法

[发明专利]抑制动力电池模块热失控扩展的设计方法-CN201410232534.7有效
发明人：冯旭宁;张明轩;欧阳明高;卢兰光;何向明;武鹏;史德芬;C.库珀 -专利权人：清华大学;宝马(中国)服务有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制动力电池模块热失控扩展的设计方案，包括对于一第一动力电池单体进行在绝热环境中的加热热失控实验；对于所述加热热失控实验结果建立一第一数学模型；对于一第二动力电池单体进行热失控触发实验；对于所述热失控触发实验的实验结果建立一第二数学模型；根据所述第一数学模型以及第二数学模型，建立热失控扩展的第三数学模型；进行热失控扩展实验，利用热失控扩展的实验结果验证第三数学模型；在所述第三数学模型的电池单体之间设置隔热层，并利用所述第三数学模型进行仿真计算，获得所述隔热层的参数；对于所述隔热层的参数进行实验验证，获得抑制所述动力电池模块热失控扩展的设计方案。
抑制动力电池模块失控扩展设计方案

[发明专利]一种电池包风道的热失控防控设备-CN202011412765.8有效
发明人：孙嘉楠;单长征;谢彬;于旭东 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60L58/26 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，更具体的说，涉及一种电池包风道的热失控防控设备。本发明提供了一种电池包风道的热失控防控设备，包括入风道，与乘客舱连接，通过风道接口连接电池包；热失控排气风道，通过风道接口连接电池包；挡风隔热垫片，安装在入风道和热失控排气风道之间；可控电磁铁，安装在热失控排气风道靠近风道接口的一端；其中，可控电磁铁激发吸引磁场，吸引挡风隔热垫片至热失控排气风道口，打开入风道，关闭热失控排气风道；可控电磁铁激发排斥磁场，排斥挡风隔热垫片至入风道口，关闭入风道，打开热失控排气风道。本发明可以防范HEV电池包风道的热失控风险，提高HEV电池包的安全性，并能够受到BMS信号控制，对风道压降影响较小。
一种电池风道失控设备

[发明专利]一种电池热失控的监测、预防及安全保护系统-CN202010380881.X有效
发明人：许傲然;高阳;谷彩连;刘宝良;陈效国;冷雪敏;衣丽葵;赵毅;王刚;张晓慧;王森 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01M10/48 文献下载
摘要：一种电池热失控的监测、预防及安全保护系统，涉及电池安全技术领域.包括高温报警监测部分、热失控预防抢救部分、热失控安全保护部分、电源和控制器，电池分别连接在高温温度监测链上和预防抢救温度监测链上，热失控预防抢救部分的连接电路上设置热失控安全保护部分的压力监测装置，声光报警器、热失控预防抢救部分的驱动泵、消防系统分别连接控制器。本发明实现了对所有电池的监测、预防及安全保护，当任一电池温度达到设定温度T1时，自动发出声光报警，当任一电池温度达到设定温度T2时，自动启动热失控预防抢救措施，防止热失控的进一步发展，当任一电池压力达到设定压力P1时，自动启动热失控安全保护措施，提高电池的安全性。
一种电池失控监测预防安全保护系统

[发明专利]储能站电池组的热失控风险预警方法、装置和电子设备-CN202310936056.7有效
发明人：王建星;朱勇;刘明义;王晓龙;赵珈卉;刘承皓;孙悦;白盼星;平小凡;段召容;成前;杨超然;周敬伦;王娅宁;王璐瑶 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种储能站电池组的热失控风险预警方法、装置和电子设备，方法包括：获取储能站电池组的实时监测图像；提取实时监测图像中各像素点的梯度值和梯度角度，并基于梯度值和梯度角度，获取实时监测图像的第一图像特征向量；基于第一图像特征向量，识别实时监测图像中是否存在热失控风险因子并输出热失控风险因子的识别结果；响应于识别结果指示实时监测图像中存在热失控风险因子，确定储能站电池组存在热失控风险；对储能站电池组进行热失控风险的风险告警降低了热失控风险的预警成本以及人工依赖程度，提高了热失控风险的预警效率和准确率，优化了热失控风险的预警方法和预警效果，提高了储能站电池组的安全性和稳定性。
储能站电池组失控风险预警方法装置电子设备

[实用新型]一种锂离子电池变压环境下热失控真空冷却装置-CN202121797294.7有效
发明人：刘杭鑫;陈现涛;赵晨曦;张旭;孙强;贾井运 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂离子电池变压环境下热失控真空冷却装置，包括实验舱控制分析一体化系统、动温变压实验舱、真空冷却系统、以及设置在动温变压实验舱内部的实验内部舱该装置。本装置可以实现多种数量、多次的锂离子电池热失控实验研究，并且在发生热失控后进行多数量电池的规模性快速冷却降温；可实现不同工况下(低压、低温等)锂离子电池热失控研究；能够实现对锂离子电池表面温度进行实时测量，研究锂离子电池在不同工况下，电池发生热失控时的温度变化，同时可研究不同电池数量同时发生热失控的降温冷却关系；给锂离子电池热失控在低压环境下的热失控行为分析，以及热失控后进行精准快速冷却降温提供了更有价值的研究方法
一种锂离子电池变压环境失控真空冷却装置

[发明专利]锂电热失控火灾抑制胶囊及锂离子电池-CN201910578936.5有效
发明人：王羽平;刘桃松;王瑜;相佳媛;陈建 -专利权人：浙江南都电源动力股份有限公司;杭州南都动力科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种锂电热失控火灾抑制胶囊及锂离子电池。锂电热失控火灾抑制胶囊包括在60℃～200℃范围内产生破口的胶囊容器和设于胶囊容器内部的热失控火灾复合抑制剂。锂离子电池包括壳体和如上任一所述的锂电热失控火灾抑制胶囊，锂电热失控火灾抑制胶囊设于壳体的内部。
电热失控火灾抑制胶囊锂离子电池

[发明专利]一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备-CN202111316782.6有效
发明人：赵伟 -专利权人：山东天亚达新材料科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种竞速无人机的数据智能交互方法、装置及设备，包括以下步骤：获取失控无人机周围区域的实时视频帧信息；计算所述实时视频帧信息在预设时间内的两个视频帧之间的场景变化量；基于所述场景变化量确定失控无人机的着陆区域；获取所述失控无人机的着陆区域的位置信息，基于所述失控无人机的着陆区域的位置信息为失控无人机规划着陆导航路线；从所述着陆导航路线中确定失控无人机的着陆路线。本发明能够实现失控无人机根据实时的视频帧以及无人机失控前的地理位置对应的AR场景进行选择着陆区域，解决了民用无人机在失控时无法自行控制的着陆的技术问题，而且能够从实时的视频帧选择空旷的着陆区域，使得失控无人机着陆路线更加合理
一种无人机数据智能交互方法装置设备

[发明专利]抑制锂电池热失控的方法及设备、电动汽车-CN202010619605.4在审
发明人：李文成;张俊川;张旺;苏家磊 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电池管理领域，其实施方式提供了一种抑制锂电池热失控的方法，所述方法包括：获取所述锂电池的热失控参数；根据所述热失控参数与预设的安全阈值、保护阈值和故障阈值的关系，执行对应的抑制措施。所述热失控参数包括电池电压，以及选择地包括电池内部压力值和\或电池温度；所述安全阈值、保护阈值和故障阈值均为多个，与所选的热失控参数相对应。同时还提供了对应的抑制锂电池热失控的设备，以及电动汽车。本发明提供的实施方式可以有效降低锂电池在遇到滥用情况时出现热失控的可能性。
抑制锂电池失控方法设备电动汽车

[发明专利]电池包热失控控制方法、装置、存储介质及系统-CN202011193343.6在审
发明人：李金鹏;刘崇威;李岩;李树会;单红艳 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本公开涉及一种电池包热失控控制方法、装置、存储介质及系统。解决了在电池包故障时会产生明火，从而引起车辆起火，造成安全事故的技术问题。该方法包括：获取车辆的电池包的监测信息；根据监测信息判断电池包是否发生热失控以及确定电池包热失控的阶段；在电池包发生热失控的情况下，根据电池包热失控的阶段进行报警，并控制电池包风冷系统对电池包进行降温处理在电池包发生热失控后能根据电池包热失控的阶段进行报警，并控制电池包风冷系统对所述电池包进行降温处理，避免了人身伤害的事故发生。
电池失控控制方法装置存储介质系统

[发明专利]电池储能系统、一体化安全管理方法、装置、设备和介质-CN202210233776.2在审
发明人：刘皓;范元亮;杨凯;方略斌;吴涵;黄兴华;赖铱麟;渠展展;张明杰;范茂松;耿萌萌;谭震;陈伟铭;李泽文;甘露 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开一种电池储能系统、一体化安全管理方法、装置、设备和介质，判断包含阻燃材料的电池温度是否超过电池热失控的预警值；若电池温度超过电池热失控的预警值，根据消防策略灭火。本发明电池储能系统在运行中以电、热管理为主，实时监控电池状态，通过判断电池温度是否超过预警值，实现热失控热事故的预判，当超过预警值，并判断电池热失控燃烧，通过电管理实现对热失控事故的检测，根据消防策略实现对热失控事故的控制，防止电池热失控进一步扩散，本发明对电池储能系统能够实现多层级控制。
电池系统一体化安全管理方法装置设备介质

[发明专利]一种电池热失控预警系统及方法-CN201911128270.X有效
发明人：孙超;徐培培 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池热失控预警系统及方法，所述系统包括热失控数据诊断中心、热失控预警装置、信号监测单元、设置于待监控电池模组两端的压力探测装置和设置于待监控模组充电回路中的充电开关；所述热失控预警装置包括控制器和报警器；所述压力探测装置与信号监测单元连接，所述信号监测单元与控制器连接，所述控制器分别与报警器、热失控数据诊断中心连接和充电开关连接。本发明提供了一种电池热失控预警系统及方法，能够有效实现电池模组的热失控早期预警，有助于提高电池模组充电过程的安全性。
一种电池失控预警系统方法

[实用新型]一种适用于抑制锂离子电池模块热失控的灭火阻断装置-CN201821921367.7有效
发明人：王志荣;卞焕;郭品坤;王静虹;毛宁 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种适用于抑制锂离子电池模块热失控的灭火阻断装置，适用于存在锂离子电池组使用的场所，特别适用于锂离子电池热失控前期的热失控温度传播的控制和对热失控发生后产生的火势的扑灭。包括检温系统、控制判断系统、热关断系统、热失控阻断系统、氮气灭火系统和报警系统；检温系统、控制判断系统、热关断系统和热失控阻断系统依次相连；控制判断系统经控制阀与氮气灭火系统相连；报警系统与控制判断系统相连实现了对热失控的阻断的自动控制，且效果明显。
热失控判断系统锂离子电池模块氮气灭火系统报警系统关断系统阻断系统阻断装置灭火锂离子电池组本实用新型锂离子电池温度传播依次相连控制阀扑灭

[发明专利]一种热失控阻断方法-CN201610770968.1在审
发明人：李立国;华剑锋;田硕;孟庆然 -专利权人：北京科易动力科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种热失控阻断方法，包括有电池组，电池组包括有多个电池单体，当电池组中一个电池单体发生热失控时，增大热失控电池单体与相邻电池单体的间距，减少热失控电池单体与相邻电池单体间的传热面积，从而减少热量传递，阻断电池单体间的热量快速扩展；本发明通过增大热失控电池单体与相邻电池单体的间距，减小失控单体与相邻电池单体间的传热面积，从而减少热量传递，阻断电池单体间的热量快速扩展。
一种失控阻断方法

[发明专利]电池热失控触发装置及电池热失控蔓延测试系统-CN202010084362.9在审
发明人：金昌勇;冯旭宁;卢兰光;韩雪冰;欧阳明高;王贺武;杜玖玉 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01R31/396 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池热失控触发装置及电池热失控蔓延测试系统。所述电池热失控触发装置用于触发待测试电池热失控，其包括：夹持装置、铁磁体和电磁加热装置。本申请提供的所述电池热失控装置能够减少热失控触发过程中外部能量的引入。
电池失控触发装置蔓延测试系统