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[实用新型]一种用于生产石英石板材的混料生产线-CN201820959726.1有效
发明人：邵付然;赖伟明;陈学 -专利权人：佛山市壹拓机电科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：一种用于生产石英石板材的混料生产线，包括支撑架，还包括天车、电葫芦、上料料斗、原料定量装置和混料系统；原料定量装置的两侧分别设有支撑架，天车的两端分别滑动安装于两侧的支撑架，支撑架的顶端设有导轨；电葫芦滑动安装于天车，上料料斗固定于电葫芦的绳索；天车沿X轴方向线性移动，电葫芦沿Y方向线性移动；原料定量装置的顶部为载料罐，载料罐顶部设有进料口，原料定量装置设有多个，多个原料定量装置下方设有输送带，输送带的出料端连接与混料系统
原料定量支撑架电葫芦天车混料系统石英石混料输送带方向线性滑动安装上料料斗料罐抑尘本实用新型工作效率料罐顶部装置设置出料端进料口移动导轨生产绳索穿过侧面

[实用新型]一种具有上料功能的碎料定量配料系统-CN201820961448.3有效
发明人：邵付然;赖伟明;陈学 -专利权人：佛山市壹拓机电科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：一种具有上料功能的碎料定量配料系统，包括支撑架、天车、电葫芦、上料料斗和原料定量装置；原料定量装置的两侧分别设有支撑架，天车的两端分别滑动安装于两侧的支撑架，支撑架的顶端设有导轨；电葫芦滑动安装于天车，上料料斗固定于电葫芦的绳索；天车沿X轴方向线性移动，电葫芦沿Y方向线性移动；原料定量装置的顶部为载料罐，载料罐顶部设有进料口，原料定量装置设有多个，多个原料定量装置下方设有输送带；原料定量装置包括载料罐和皮带输送装置
原料定量电葫芦支撑架天车料罐皮带输送装置定量配料上料碎料方向线性滑动安装上料料斗进料口输送带碎块本实用新型料罐顶部水平安装碎裂出料口移动导轨绳索工作量

[实用新型]一种用于生产石英石板材的树脂混合配料生产线-CN201820961486.9有效
发明人：邵付然;赖伟明;陈学 -专利权人：佛山市壹拓机电科技有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B29B7/24 文献下载
摘要：一种用于生产石英石板材的树脂混合配料生产线，包括支撑架，还包括天车、电葫芦、上料料斗、原料定量装置和制浆系统；原料定量装置的两侧分别设有支撑架，天车的两端分别滑动安装于两侧的支撑架，支撑架的顶端设有导轨；电葫芦滑动安装于天车，上料料斗固定于电葫芦的绳索；天车沿X轴方向线性移动，电葫芦沿Y方向线性移动；原料定量装置的顶部为载料罐，多个原料定量装置下方设有输送带，输送带的出料端连接与制浆系统；制浆系统设置于支撑架的侧面原料定量装置设置于抑尘房中
原料定量支撑架电葫芦天车配料生产线树脂混合制浆系统石英石输送带方向线性滑动安装上料料斗料罐抑尘本实用新型工作效率装置设置出料端移动导轨生产绳索工作量穿过侧面

[发明专利]一种钻机平移装置及包含该平移装置的新型钻机-CN201610161498.9有效
发明人：邬柯;陈祖波;李敏;王愉江;唐会兰;李良久;李明宇;杨守伟;周小冬;赵立建;唐浩;梁帅;杨维彪;刘斌 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及石油及天然气钻探技术领域，尤其涉及了一种钻机平移装置，其包括主导轨总成，所述主导轨总成与安装基础固定连接，副导轨总成，所述副导轨总成与所述安装基础固定连接，所述副导轨总成与所述主导轨总成之间通过导轨拉杆进行固定连接，本发明结构简单，可以实现井架、底座、天车、固控、猫道钻杆、房体等整体的同时搬运，本发明还公开了一种包含该钻机平移装置的新型钻机，新型钻机可以实现钻机的良好保温效果，提高设备的使用寿命，也解决了因暴风雪天气
平移装置钻机新型钻机副导轨主导轨安装基础天然气钻探保温效果使用寿命井架天车导轨房体拉杆猫道游车钻杆底座搬运风力石油天气

[发明专利]一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法-CN201310634924.2有效
发明人：王晨曦;刘明哲;徐皑冬;金妮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向半导体生产线搬运系统多天车协调调度方法，包括以下步骤：当搬运系统规划出天车移动路线后，检路线内是否存在其它天车。如果不存在，直接发送移动命令让天车移动到目的地。如果存在其它天车，若天车是空闲状态则对计算出当前天车远一点的安全位置，让空闲天车移动至安全位置。若存在的其它天车己有移动任务，则当前天车移动至与其它己有移动任务天车安全位置后在进行移动调度。使用迭代方式重复上述过程对相关天车进行移动控制。本发明方法使多台天车在互相不发生碰撞的情况下，同时移动多台天车。并对多台天车同时分配搬运任务，由多天车调度方法协调多天车进行移动及等待等动作共同完成多台天车的搬运任务。
一种面向半导体生产线搬运系统天车协调调度方法

[实用新型]天车框架组成-CN201720909503.X有效
发明人：周亚东 -专利权人：杭州大路清洗设备有限公司;周亚东
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车自动清洗设备领域，公开了一种天车框架组成，包括侧板、导轨装置以及设备安装架；所述导轨装置沿着一确定方向延伸，一端或者两端分别固定连接侧板；所述侧板以及导轨装置设置于有覆盖板围成的空腔内；所述设备安装架与所述导轨装置固定连接；所述导轨装置包括导轨I以及导轨II；其中，导轨I设置在导轨II的一侧，导轨I的高度高于导轨II。
天车框架组成

[实用新型]顶驱专用折叠式导轨-CN201920903914.7有效
发明人：李伟;刘洋;周凯;刘琳;李海滨;张明 -专利权人：盘锦辽河油田天意石油装备有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油开采设备技术领域，特别提供了一种顶驱专用折叠式导轨，包括伸缩板、导轨A段、若干个导轨B段、导轨C段、导轨D段、导轨安装滑车及串接在导轨A段、导轨B段及导轨C段中的钢丝绳，每段导轨均由导板与槽钢焊接而成，伸缩板插入导轨A段内矩形滑道中，伸缩板下端通过螺栓连接钢丝绳上端，导轨安装滑车连接在导轨A段的导板上，导轨A段、若干导轨B段、导轨C段、导轨D段之间分别通过可转动结构连接，导轨C段的导板上端通过螺栓连接钢丝绳下端，伸缩板上端连接可调连接板，可调连接板上端与井架天车相连，导轨D段下端连接调整梁总成。
专用折叠式导轨

[发明专利]一种双导梁架及其架桥机-CN201810730098.4有效
发明人：惠记庄;王斌华;程顺鹏;王自茂;朱斌;刘永健;张富强;张金龙;亓利格 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：纵导梁由两列平行布设且结构相同的箱形梁组成，两列箱形梁被设置在前端部后端部之间的第一连接杆连接成一体；第一连接杆包含第一左连接杆与第一右连接杆，并通过第一可拆卸固定装置连接，每列箱形梁顶部设置有与纵导梁平行的导轨，导轨上架设有两个天车支承体，天车支承体上分别安装有天车；箱形梁纵向由多个箱形梁单元拼接而成，箱形梁单元包含箱形梁单元上部和箱形梁单元下部。
一种双导梁架及其架桥

[发明专利]一种天车吊钩自动防摆装置-CN201810741436.4在审
发明人：张业明;岳红伟;李珂;陈永安;张红军 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种天车吊钩自动防摆装置。该天车吊钩自动防摆装置包括：导轨、提升轮、轴承、大径套筒、小径套筒、弹簧挡块、软管、吊钩挡块、吊钩、丝杠、控制器、齿轮传动装置等；所述装置把提升绳从大径套筒、小径套筒和软管中穿过，把弹簧与弹簧挡块固定连接电动机通过齿轮啮合带动两丝杠旋转，丝杠上的螺母上下运动，使大径套筒和小径套筒可以实现自动伸缩，软管通过与吊钩挡块的接触顶紧限制吊钩的摆动，同时也可以限制提升绳的摆动，软管的伸缩性质可以使该装置适应更多的工况，天车移动的同时通过限制吊钩的摆动可以实现自动防摆的功能
吊钩弹簧挡块小径套筒软管防摆装置天车吊钩摆动大径丝杠套筒提升绳挡块齿轮传动装置螺母齿轮啮合螺母固定上下运动丝杠旋转自动伸缩电动机控制器提升轮伸缩天车弹簧耳环导轨顶紧防摆轴承两边穿过移动

[发明专利]一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统-CN201810495980.5有效
发明人：马相林 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度、大行程直角坐标码垛、拆垛机器人系统，其特征是，包括框架组件、爬梯组件和移动组件；所述移动组件包括Z轴组件、Y轴小车组件、X轴天车组件和吸盘组件；所述主轴组件与Y轴小车组件固定，主柱组件、滑柱组件和伸缩柱组件由水平电机组件作为动力源；所述吸盘组件与回转组件连接；所述Y轴小车组件通过滑块放置在X轴天车组件的导轨上；所述X轴天车组件通过支撑架放置在框架组件上。
一种跨度行程直角坐标码垛机器人系统

[实用新型]一种天车吊钩自动防摆装置-CN201821072914.9有效
发明人：张业明;岳红伟;李珂;陈永安;张红军 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天车吊钩自动防摆装置。该天车吊钩自动防摆装置包括：导轨、提升轮、轴承、大径套筒、小径套筒、弹簧挡块、软管、吊钩挡块、吊钩、丝杠、控制器、齿轮传动装置等；所述装置把提升绳从大径套筒、小径套筒和软管中穿过，把弹簧与弹簧挡块固定连接电动机通过齿轮啮合带动两丝杠旋转，丝杠上的螺母上下运动，使大径套筒和小径套筒可以实现自动伸缩，软管通过与吊钩挡块的接触顶紧限制吊钩的摆动，同时限制提升绳的摆动，软管的伸缩性质可以使该装置适应更多的工况，天车移动的同时通过限制吊钩的摆动可以实现自动防摆的功能
吊钩弹簧挡块小径套筒软管防摆装置天车吊钩摆动大径丝杠套筒提升绳挡块齿轮传动装置螺母本实用新型齿轮啮合螺母固定上下运动丝杠旋转自动伸缩电动机控制器提升轮伸缩天车弹簧耳环导轨顶紧防摆轴承两边穿过移动

[实用新型]简易吊装天车-CN201320263428.6有效
发明人：欧阳云文 -专利权人：天津博欧特电力设备有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种简易吊装天车。包括两端设有滚轮的横梁，所述滚轮位于架设在立柱顶部的导轨上；在所述横梁上还并列地固接有多个纵梁，在所述纵梁上设有液压缸，在所述液压缸的活塞杆的底端设有下端带有挂钩的绳索；还包括设于所述横梁顶部的液压站，所述液压缸与所述液压站连接；还包括控制天车移动和所述液压缸活塞杆伸缩的控制器。本实用新型提供了一种结构简单、体积小型化的简易吊装天车，可安装于小型的车间，用于半成品转运料斗在不同工序之间的吊装流转，通过控制液压站为液压缸泵油即可控制活塞杆的伸缩进而控制转运料斗的提升和下放，操作便捷
简易吊装天车

[实用新型]一种天车滑线自动清理装置-CN202220495337.4有效
发明人：董合存;刘辉;张亮;王彬;梁娜娜;钟凯;陈泗印 -专利权人：山东钢铁集团永锋临港有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型的名称为一种天车滑线自动清理装置，包括连接块、两个夹板、侧板和滚刷，两个所述夹板活动安装在所述连接块的两侧，所述夹板的底部设置有内腔，所述侧板活动安装在所述内腔内，所述内腔的顶面设置有弹簧，所述侧板的顶面固定在所述弹簧的底端本实用新型中，随着集电器的移动，在线自动清理，降低员工劳动强度，结构简单,安全可靠,运行稳定，能紧密贴合滑线导轨、清理效果好，有效防止因滑线积灰堆积，造成的天车电气故障，保障天车设备安全稳定高效运行。
一种天车自动清理装置

[实用新型]一种双层转运天车-CN202121829458.X有效
发明人：刘贵军;张启;张含;刘向荣;范佳洁 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双层转运天车，其结构包括：上天车轨道、下天车轨道、上天车和下天车，所述上天车安装在所述上天车轨道上，所述下天车安装在所述下天车轨道上，所述下天车轨道设置在上天车轨道下方且上天车轨道离下天车轨道的距离能够允许在上天车起吊汽车底盘时顺利通过还包括吊钩，所述上天车和所述下天车的吊绳上均安装有所述吊钩，所述吊钩上安装有防脱锁链，所述防脱锁链的一端安装在所述吊钩的上端，所述防脱锁链的另一端安装在所述吊钩的钩头上。
一种双层转运天车

[实用新型]一种摄像识别浇铸作业线-CN201521051816.3有效
发明人：赵婷 -专利权人：赵婷
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像识别浇铸作业线，主要由天车、外部远程操控器、图像识别摄像头、第一激光测距仪、第二激光测距仪、x轴滑动导轨、y轴电机、y轴滑动导轨、立柱、漏斗、铁水包、铁水包电机、重量传感器组成。天车内设置有主机控制盒、z轴电机、z传动轴、z轴传动链条、y传动轴、x传动轴、x轴电机。
一种摄像识别浇铸作业