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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于球面剖分的天球数据多分辨率模型组织方法-CN201310400545.7在审
发明人：白萌;李大林 -专利权人：中国科学院空间科学与应用研究中心
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于球面剖分的天球数据多分辨率模型组织方法，包括：将对天扫描得到的天球表面数据进行经纬度剖分，得到多个栅格；对剖分得到的各个栅格进行编码；其中，所述编码采用线性四叉树编码方式；根据为各个栅格所做的编码建立多级分辨率数据金字塔应用本发明能较好地组织和管理全天球海量空间数据，进行全天球多尺度空间剖分，建立高效的编码与索引机制，从而实现海量空间数据的高效调度。
一种基于球面天球数据分辨率模型组织方法

[实用新型]天球河图易经模型-CN200820128734.8有效
发明人：李占春 -专利权人：李占春
申请日： 2008-08-15 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：天球河图易经模型，涉及一种教具。天球河图为易经模型，由一个球体，和以球心为圆点，以孔为轴的三维坐标在球面上形成的六个圆洞，球面代表阴阳的两种颜色，1-10数窝点排布成的河图、洛书构成。天球河图于西周末失传，现代人不知天球河图、不知《周易》源头原理。此教具复现伏羲画卦过程和《周易》理论演示过程，学习《周易》简捷易懂。
天球易经模型

[发明专利]一种星敏感器星表完备性评估方法-CN201310398353.7有效
发明人：王宏力;崔祥祥;陆敬辉;赵爱罡;王永胜;张勇 -专利权人：中国人民解放军第二炮兵工程大学
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：包括：确定星敏感器光轴可观测天球区域上、下界范围；将天球表示为一系列球面三角形，存储各球面顶点坐标；求解所有球面圆心和半径；确定导航星位于圆形区域内的条件；确定球面三角形剖分的条件；进行四元组剖分；统计所有球面三角形的可观测导航星结果得到该星敏感器在全天球任意光轴指向下可以观测到的导航星；根据设定的星敏感器可观测导航星数目条件，得到导航星表完备的天球区域和导航星表未完备的天球区域，最终得到星敏感器导航星表完备性评估统计结果。同现有技术相比：能给出星敏感器在全天球能观测到足够多导航星的光轴指向范围及数目，能有效进行星表完备性评估。
一种敏感器星表完备评估方法

[发明专利]一种基于星敏感器的光轴与天球面交点D坐标的计算方法-CN202010233680.7有效
发明人：陈晓娟;涂强;向妮;陈立;毛井 -专利权人：湖北大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于星敏感器的光轴与天球面交点D坐标的计算方法，包括以下步骤：建立天球坐标系下的空间直角坐标系，对其进行平移或旋转变换使之与星敏感器坐标系重合，得到两个坐标系之间的转换关系，并用各参数表示出D点在天球坐标系中的坐标表达式；通过余弦定理得到各坐标之间的关系，再利用泰勒展开式得到投影中心到其星敏感器感光面上投影点的距离f的近似表达式；将其代入D点在天球坐标系中的坐标表达式得到D点的天球坐标近似值表达式本发明的目的是建立数学模型，求解出光轴与天球面交点D的坐标，再通过优化算法精确D点坐标，提高星敏感器姿态测量精度。
一种基于敏感光轴天球交点标的计算方法

[发明专利]微型天球仪-CN200910227554.4无效
发明人：张改一 -专利权人：张改一
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G09B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型天球仪，它含有底座、地平圈、子午圈、小天球、赤道圈构成微型天球仪，底座为一园柱形，上面的空洞周围有方位刻度的部分为地平圈；子午圈为槽型的环，上面有纬度刻度，槽内设有两段金属条带，分别与底座内的电源、开关接通；小天球上面布有半透明的银河、星云和透明的星点，赤道上有日期刻度，天球内设有互相绝缘的两段金属棒作极轴，小灯泡固定在极轴上，其两个接头分别与两段金属棒接通；极轴两端的触点扣入子午圈的槽内，分别与两金属条带滑动接触，形成导电环路，赤道圈是一具有时刻刻度的半环形透明条带，且可绕轴转动；晚上，调整小天球的方位及北极轴高度，并将日期刻度对准时刻刻度，打开开关，小球上呈现出来的各发光天体与当时天空出现的各天体的方位与高度完全一致
微型天球仪

[实用新型]声光自转天球仪-CN200620081601.0无效
发明人：韩德霞;冯康;朱宗花;杜文诚;王伯学;邓潇雅;邱亮 -专利权人：韩德霞;邓潇雅;邱亮;冯康;杜文诚;王伯学;朱宗花
申请日： 2006-03-07 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： G09B27/08 文献下载
摘要：一种声光自转天球仪，用于地理教学。包括：天球仪透明壳体，其为透明空心的球体，其上绘制有宇宙星座图案。球体中心通过一转动轴固定连接有一地球模型。天球仪透明壳体内表面上与所述的宇宙星座图案对应固定连接有指示灯串。天球仪透明壳体下部连接有一天球仪底座，转动轴的上部与天球仪透明壳体的顶部活动连接，转动轴的下部连接在常用的底座上弦转动器上，底底座上弦转动器上带有上弦手柄。本实用新型结构简单、生动形象。
声光自转天球仪

[发明专利]地球仪和天球仪的自动公转仪器-CN200680030573.2无效
发明人：金东峰 -专利权人：株式会社新生
申请日： 2006-08-19 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： G09B27/06 文献下载
摘要：自动公转仪器包括透明材料的天球仪，固定安装在由公转轴旋转的公转盘的上表面上；透明材料的地球仪设置在天球仪内且由与水平方向成66.5°角安装的自转轴来自转，标准的世界地图显示于其上；公转装置安装在上下面之间以使公转轴旋转；自转装置安装于公转盘中以使自转轴旋转；天球仪视图地平线设置在天球仪中以作为观察者的地平线；天顶显示部垂直地设置在天球仪视图地平线的中心以显示观察者的位置；及为使用户手动旋转地球仪而安装在自转轴末端的手动操作旋钮本发明的设计目的是提供一种地球仪和天球仪的自动公转仪器，其可以呈现从太阳和其他恒星观看的地球位置，并可增强学生在三维空间上领会宇宙公转的科学思维力。
地球仪天球仪自动公转仪器

[发明专利]空间立体角准均匀分布导航星表划分方法-CN201410037564.2有效
发明人：李欣璐;杨进华;杨丹蕾;张刘;金光 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2014-01-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明通过将天球球面划分为若干个子块来划分导航星表，其特征在于，在赤纬方向上自天球赤道向天球北极或者天球南极按角度ψ将天球球面划分为n个部分，n为整数，第1至第n‑1个部分为球面环带形，第n个部分为球冠形
空间立体角均匀分布导航划分方法

[发明专利]基于蒙特卡洛法的星敏感器导航星库构建方法-CN201618008379.0有效
发明人：毛晓楠;周琦;吴永康;胡雄超;金荷 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明涉及一种星敏感器恒星跟踪导航数据库构建方法，旨在生成既满足全天球覆盖完备性要求且数据量小的导航星库，用于指导星敏感器恒星目标跟踪。本发明提出的方法由本发明采用的方法与现有技术相比，优点在于：天球是连续的球面，在天球坐标系中，本方法以三维的视角考察恒星分布和星表构建问题，避免了传统的将天球展平化为二维平面带来的间断问题；本方法基于蒙特卡洛抽样，在足够的抽样次数条件下，可实现全天球100％覆盖率，算法设计与实现简洁。
基于蒙特卡洛法敏感导航构建方法

[实用新型]指星装置-CN201720125981.1有效
发明人：林彦光 -专利权人：林彦光
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G09B27/06 文献下载
摘要：底座的设置使得本实用新型能贴合在天球仪上，而照明装置的设置位置能照明装置朝向底座相反的方向进行照明，由此，当本实用新型能配合天球仪使用时，用户在天球仪上找到需要图像后，能让底座贴合在相应位置，即底座底部的中心对准天球仪的球心，此时照明装置的照明光线即能指向星空相应的位置，用户即能快速地将所指星空和天球仪上的内容实现对应，使用方便，直观可靠。
装置

[实用新型]微型天球仪-CN200420074878.1无效
发明人：张改一 -专利权人：张改一
申请日： 2004-10-14 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： G09B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型天球仪，它含有底座、地平圈、子午圈、小天球、赤道圈构成微型天球仪，底座为一园柱形，上面的空洞周围有方位刻度的部分为地平圈；子午圈为槽型的环，上面有纬度刻度，槽内设有两段金属条带，分别与底座内的电源、开关接通；小天球上面布有半透明的银河、星云和透明的星点，赤道上有日期刻度，天球内设有互相绝缘的两段金属棒作极轴，小灯泡固定在极轴上，其两个接头分别与两段金属棒接通；极轴两端的触点扣入子午圈的槽内，分别与两金属条带滑动接触，形成导电环路，赤道圈是一具有时刻刻度的半环形透明条带，且可绕轴转动；晚上，调整小天球的方位及北极轴高度，并将日期刻度对准时刻刻度，打开开关，小球上呈现出来的各发光天体与当时天空出现的各天体的方位与高度完全一致
微型天球仪

[发明专利]镜面反射表面映射-CN202180053283.4在审
发明人： L·A·皮兰斯;A·M·莫夫绍维奇;N·C·索德纳;D·库尔茨;A·Y·张 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/143 文献下载
摘要：所检测的光源可作为虚拟点源投影到天球上。真正类观察应当紧密地聚集在该天球上；因此，可标识并移除假正类。镜面反射表面信息然后可从该天球上的虚拟点源的集群确定。该天球上的虚拟点源集群可被标识并用于将表面标识为镜面反射表面。这些集群还可用于提取关于该镜面反射表面的其他信息，包括但不限于到该镜面反射表面的距离和该镜面反射表面的范围。
反射表面映射

[实用新型]星座天球仪-CN201020501960.3无效
发明人：彭建新 -专利权人：彭建新
申请日： 2010-08-23 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种星座天球仪，要解决的技术问题是提供一种图案灵活、动感强烈的星座天球仪。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种星座天球仪，包括底座，所述底座上设有支架，所述支架的两轴端活动安装有球体，所述球体表面设有星座图案层，所述球体内还设有发光体。本实用新型与现有技术相比，利用镂空图案层和球体内部发光体结合模拟实现太空星光闪动情景，并可向外投影，大大提高了星座天球仪的观赏和使用价值。
星座天球仪

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201780089684.9在审
发明人：王亲和 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：在图像处理装置(20)中，图像接收部(101)从摄影装置接收一部分的摄影范围重叠的多个摄影图像并保存到输入缓冲器(201)，合成区域设定部(103)以使至少两个摄影图像的重叠的摄影范围中的被投影于天球全景图像的极点附近的部分比被投影于天球全景图像的赤道附近的部分宽的方式设定合成区域，图像合成部(105)对合成区域内的重叠的图像进行合成处理，并将多个摄影图像进行连结，来生成天球全景图像并保存到输出缓冲器(202)，图像发送部(106)将天球全景图像发送到显示装置。
全景图像天球摄影图像合成区域投影合成区域设定部图像处理装置输出缓冲器输入缓冲器图像发送部图像合成部图像接收部范围重叠方式设定合成处理摄影装置显示装置保存极点赤道摄影连结图像

[发明专利]教学与科普天球仪-CN201410326376.1无效
发明人：李中平 -专利权人：李中平
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G09B27/06 文献下载
摘要：本发明的一种教学与科普天球仪，涉及教育技术、天文科学、地球与空间科学的学校教育教学、城乡科学普及与天体空间研究领域，旨在解决大学、中学、小学教学天文与地理缺乏星球空间教学仪器及制作使用天球仪的设计方案和技术等问题本发明由四色地图地球仪(1)、透明天球仪(2)、赤道经度大圆盘(3)、双耳弓形纬度半圆盘(4)、天球轴(5)、金属圆孔平垫(6)两个、橡胶套管(7)两个和基座(8)构成，用来演示天文和地球与空间科学中地球仪的北回归线、南回归线，天球仪上的天赤道、黄道、白道、天赤道分度线、经纬度空间模型，地理24节气、星空中88个星座、中国星官28个星宿等恒星与行星的大致位置及其教学与科普88个星座知识中的自然现象。
教学科普天球仪

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