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[发明专利]双系统对向观测复合水准仪的导线式测量方法-CN201710304982.7有效
发明人：刘雁春;王海亭;孟强;吴祥华;刘尧 -专利权人：大连圣博尔测绘仪器科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双系统对向观测复合水准仪的导线式测量方法，是针对双系统对向观测复合水准仪所提出的一体化三级误差控制环检核的智能化导线式测量方法，具体采用测站单仪检核、测站双仪互检及多测站双仪累计互检，并通过调整观测次数、调整测站距离等实时动态控制测量误差，保证测站及测段的高差测量随时随地满足其预设的精度要求，避免了传统水准测量装置经常出现的无效测量，提高了复合水准仪的作业效率和经济效益。
双系统观测复合水准仪导线测量方法

[发明专利]一种互耦未知条件下分布式阵列多目标定位方法-CN202011143540.7在审
发明人：王伶;马菲;汪跃先;陈清浪;丁立超;谢坚;张兆林;杨欣;陶明亮;粟嘉;邢自健;韩闯;刘龙;宫延云 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种互耦未知条件下分布式阵列多目标定位方法，每个观测站均采集得到阵列信号时域数据，求每个观测站接收数据的协方差矩阵，并计算出噪声子空间，得到仅关于目标位置参数的数学优化模型，多个观测站联合解算，获得信号源的初步直接定位结果；使用解算出来的目标位置信息，求得未知互耦系数，将求得的互耦系数补偿回数学优化模型，求得修正后的定位结果。本发明能够在阵列存在未知互耦、来波信号在信噪比较低的情况下，确保直接定位准确率与定位精度，在无需参数测量的情况下，直接解算出目标信号源的位置，计算起来更加高效。
一种未知条件下分布式阵列多目标定位方法

[发明专利]基于二维离散傅里叶变换的多阵列直接定位方法-CN202310561198.X在审
发明人：史鑫磊;张小飞;曾浩威;钱洋;孙宇欣 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维离散傅里叶变换的多阵列直接定位方法，首先，计算各观测站接收信号的互协方差，并通过二维离散傅里叶变换(two‑dimensional Discrete Fourier Transform,2D‑DFT)技术获取各观测站自动匹配好的方位信息；然后，构造相位旋转矩阵，对各观测站方位信息进行补偿，得到更为精确的方位信息；最后，联合所有观测站的精确信息根据最小二乘思想直接求解目标位置。本发明设计的一种基于二维离散傅里叶变换的多阵列直接定位方法能够有效定位目标。此外，该方法无需二维谱峰搜索，显著降低了计算复杂度。
基于二维离散傅里叶变换阵列直接定位方法

[发明专利]一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法-CN202010054719.9有效
发明人：郭迎钢;李宗春;何华;王志颖 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：系统包括两台三维坐标测量仪，每台三维坐标测量仪顶部固定一个球棱镜，两台三维坐标测量仪进行三维控制网的测量时，控制两台三维坐标测量仪互瞄对测其顶部的球棱镜，得到三维坐标测量仪之间的互瞄观测值，根据互瞄观测值，结合三维控制网中各控制网点的观测值，建立参数平差模型，求解得到控制点在将某个测站作为基准测站下的坐标，以及其他测站在所述基准测站的平移旋转参数，实现三维坐标测量仪之间的控制网点坐标传递。
一种空间三维坐标测量仪系统及其控制测量方法

[发明专利]一种多测速系统最优测站组合实时确定方法-CN201811612039.3有效
发明人：何京江;柴毅;魏志东;董继辉;郭茂耘 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/52 文献下载
摘要：本发明请求保护一种多测速系统最优测站组合实时确定方法，主要用于在卫星发射试验任务中，实时数据处理系统根据火箭的实时飞行弹道、姿态和多测速系统测站测量数据，确定当前有效测站集合，并根据测站组合的几何精度因子计算出多测速系统最优测站组合包括：1.提出了多测速系统有效测站集合确定方法。2.提出了多测速系统测站组合几何精度因子矩阵构造方法。3.提出了多测速系统测站组合几何精度因子计算方法。4.提出了多测速系统最优测站组合确定流程。本发明提高了多测速系统数据融合处理精度。
一种测速系统最优组合实时确定方法

[发明专利]基于未知互耦的分布式均匀线阵的直接定位方法-CN202211182278.6在审
发明人：李宝宝;曹金科;曾浩威;张小飞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于未知互耦的分布式均匀线阵的直接定位方法，包括如下步骤：首先，在每个分布式观测站处，计算其配备阵列所接收数据的协方差矩阵；然后，在每个观测站处对其对应协方差矩阵进行特征值分解，分离信号子空间与噪声子空间并将噪声子空间上传至中心站；再然后，在中心站处，将定位区域网格化，计算本发明代价函数在各网格点的函数值；再然后，寻找代价函数最大的信源数个峰值，其对应网格位置即为定位结果；最后，将定位结果回代，计算各阵列对应的互耦系数与现有算法相比，在互耦未知场景下，本发明方法具有更高的定位精度。此外，由于引入了降维搜索思想，本发明方法在保证互耦估计能力的同时，还具有较低的计算复杂度。
基于未知分布式均匀直接定位方法

[发明专利]一种GNSS卫星精密定轨全球地面测站优化选取方法-CN202310912683.7在审
发明人：金炜桐;蔚保国;盛传贞;张京奎;武子谦;陈永昌;惠沈盈 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS卫星精密定轨全球地面测站优化选取方法，涉及卫星精密定轨、多卫星导航系统选站领域。该方法包括：根据所有支持GNSS四系统的全球测站三维坐标，利用k均值聚类算法将这些测站分为n个簇；对每个簇中的测站进行指定时间段内的多指标质量评估，形成每个测站的质量评估指标列表；利用多准则决策算法，将每个簇中的测站质量评估结果进行排序，选择每个簇中排序第一的测站，组成n个均匀分布的全球地面测站站网。本发明针对目前GNSS精密定轨选站算法存在的问题，综合使用聚类算法和多准则决策算法，选出均匀分布且可保证精密定轨质量的GNSS地面测站列表，对GNSS精密定轨具有重要的科研价值和市场价值。
一种 gnss 卫星精密全球地面优化选取方法

[发明专利]一种基于OEDOP因子的多卫星导航系统监测站优化选取方法-CN201910183475.1有效
发明人：王潜心;苗伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OEDOP因子的多卫星导航系统监测站优化选取方法，该方法根据每个测站的地理位置及数据接收能力，综合衡量各个测站对参数解算精度的贡献，通过比对各个测站OEDOP因子的大小进行剔除冗余测站，遴选出可满足参数解算精度要求的最简测站列表。本发明方法相对于基于格网划分的测站优选方法，不仅考虑了测站的空间分布，而且顾及了测站对不同卫星导航系统的观测能力与测站的实际观测弧长，因此可更好的解决多卫星导航系统的测站优选问题。
一种基于 oedop 因子卫星导航系统监测站优化选取方法

[发明专利]全球导航卫星系统增强系统监测站的自主完备性监测方法-CN200910088185.5有效
发明人：秘金钟 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全球导航卫星系统增强系统监测站的自主完备性监测方法，包括：GNSS增强系统的各个监测站分别接收卫星星历，接收卫星原始观测数据；通过通讯网络将各个监测站的原始观测数据传输到主控站；主控站根据卫星精密星历和各个监测站的原始观测数据构建单星多监测站的误差方程；根据各个监测站对卫星的不同高度角计算权阵；建立多星多监测站的误差及其权阵；根据误差方程、卫星权阵构建法方程，并根据最小二乘法进行求解；根据相应的残差进行粗差检验和粗差识别，实现监测站的完备性自主监测。本发明可以剔除可能存在的有错误的监测站，提高整个GNSS增强系统的可靠性。
全球导航卫星系统增强监测站自主完备监测方法

[发明专利]一种多站交会定位方法和系统-CN202010513820.6有效
发明人：李晓平;石春雷;杨文佳;马勇辉 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多站交会定位方法和系统。本发明的多站交会定位方法包括：每个探测站点分别获取探测目标的方位俯仰角度信息；根据各个探测站点获取的探测目标的方位俯仰角度信息，确定探测目标的地心坐标系坐标信息。本发明的多站交会定位系统包括：多个探测站点和中央处理器；每个探测站点分别获取探测目标的方位俯仰角度信息；中央处理器，设置为根据各个探测站点获取的探测目标的方位俯仰角度信息，确定探测目标的地心坐标系坐标信息本发明的上述一种多站交会定位方法和系统，能够进行多站交会，利用多站的冗余信息提高定位精度。
一种交会定位方法系统

[发明专利]双巷间一发多收无线电波坑透场强测量系统与方法-CN201410571638.0在审
发明人：张平松;许时昂;肖玉林;吴荣新;郭立全 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种双巷间一发多收无线电波坑透测量系统与方法，包括发射系统和多通道接收系统，通过固定多通道接收系统所在接收测量点在某一观测站内，改变发射系统发射点位置，采集每一观测站中接收系统接收到的发射系统发射的电磁波透过双巷道之间的工作介质后的透过场强值，移动多通道接收系统形成多观测站，多观测站之间形成高精度透射电磁波数据体；利用电磁波透射成像获得双巷间煤岩层的场强和吸收系数分布图，结合揭露地质条件对面内构造及其异常进行精细解释，为工作面安全回采提供可靠的技术参数
双巷间一发无线电波场强测量系统方法

[发明专利]一种适用多站无源定位分析的阵列信号模拟方法及系统-CN202310712002.2在审
发明人：吴娜;马森瀚;袁沐寒;伍雨露 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用多站无源定位分析的阵列信号模拟方法及系统，属于多站无源探测技术领域。方法包括：获取待模拟阵列信号的辐射源及观测站数据；根据所获取的辐射源及观测站数据，利用预设的信号观测模型，分析得到各观测站的阵列接收观测信号数据；输出含所述观测站和辐射源位置信息的图像，以及所述阵列接收观测信号数据本发明基于对辐射源与观测站的研究，对特定的信号观测模型进行封装，在应用时，无需用户进行相关算法参数代码的修改，能够简化阵列信号模拟及相关试验的操作，提升效率，且模拟结果的可靠性较高，特别适用于多站无源定位分析
一种适用无源定位分析阵列信号模拟方法系统

[发明专利]一种基于多站点观测数据的太阳能资源评估方法、系统及介质-CN202010980024.3在审
发明人：李津津;李万年;陈娟;王茂睿;金伟;罗君主;唐守志;邓浩;彭偲 -专利权人：国核电力规划设计研究院重庆有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于太阳能光伏发电应用技术领域，公开了一种基于多站点观测数据的太阳能资源评估方法、系统及介质，所述基于多站点观测数据的太阳能资源评估方法具体包括：输入场址坐标和周边观测站坐标；计算场址与观测站距离并排序；根据排序逐个判断观测站对场址的代表性；筛选得到代表观测站和参证观测站；拟合出代表观测站数据；复核计算结果并汇总数据。选择对场址最有代表性的观测站，结合卫星遥感数据订正，得到项目场址太阳能辐射数据解决传统太阳能资源评估方法未结合场址位置和观测数据进行修正、准确度不高的问题。
一种基于站点观测数据太阳能资源评估方法系统介质

[发明专利]基于多源信息融合的自适应弧长形变监测方法及其装置-CN202010402417.6在审
发明人：苏杰;朱响;许允波 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本申请涉及形变监测领域，公开了一种基于多源信息融合的自适应弧长形变监测方法及其装置。所述方法包括：根据监测站点的卫星观测数据和基准站点的卫星观测数据，基于解算弧长确定监测站点的GNSS变形预警值；根据监测站点的雨量传感器，确定监测站点的雨量预警值；根据监测站点的倾斜传感器，确定监测站点的倾斜预警值；根据GNSS变形预警值、雨量预警值以及倾斜预警值确定综合风险值；根据综合风险值，调整解算弧长；根据调整后的解算弧长确定并监控监测站点的变形量。通过融合GNSS与传感器的多源数据，快速准确自适应匹配解算弧长，满足不同业务状态下安全监测对于精度和时效性的弹性需求。
基于信息融合自适应形变监测方法及其装置

[发明专利]一种用于工程测量的多测站互联测量系统-CN202211453373.5在审
发明人：李跃伟;刘美君;钟婷婷;杨志立;谢晓勇;李云 -专利权人：成都清正公路工程试验检测有限公司;成都大亦科技有限公司;中测工程勘察设计院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程测量的多测站互联测量系统，涉及工程测量设备技术领域。本发明包括数据处理设备、多组测站设备和若干标靶，相邻的测站设备的测量范围部分重合，重合部分至少包含三个待测目标点；利用已知实际坐标的测量基准点距离矩阵，与各组测站设备对应的待测目标点距离矩阵进行对比匹配，匹配出测量基准点所对应的测站设备，然后将测量基准点与待测目标点匹配在一起，在根据测量范围重合的待测目标点匹配其他测站设备对应的待测目标点的实际坐标。本发明使用多组激光测距仪进行多测站组网测量，实现测量场景的全范围覆盖监测，设备成本低，维护成本低。
一种用于工程测量多测站互联测系统

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