专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]外力检测方法-CN201780064853.3有效
  • 川瀬茂 - 阿自倍尓株式会社
  • 2017-09-12 - 2020-10-30 - G01L1/00
  • 本发明提供一种外力检测方法,以如下方式构成:加速度检测器(4)检测固定部(101)的加速度,位置检测器(2)检测相对于固定部(101)的可动部(102)的位置,位置控制部件输出基于由位置检测器(2)所检测到的位置与基准位置的差分的电流指令值所检测到的加速度与可动部(102)、末端执行器(12)及工件(50)的合计质量的相乘结果的加速度补偿值,加减法器(9)使电流指令值与加速度补偿值相加,恒定电流控制部(10)使驱动电流的电流值与电流指令值一致,外力检测部(11)根据从驱动电流的电流值减去加速度补偿值所得的结果来检测外力
  • 外力检测方法
  • [发明专利]外力检测装置-CN201210539424.6无效
  • 小山光明;武藤猛 - 日本电波工业株式会社
  • 2012-12-13 - 2013-06-19 - G01L1/14
  • 本发明提出一种外力检测装置,其目的在于高精度且容易地检测压电片所受的外力,以及抑制压电片中带电的静电荷的影响。在容器(1)内悬臂支撑晶体片(2)。形成经由激励电极(31、41)、活动电极(5)及固定电极(6)返回至振荡电路的振荡环路,将晶体片(2)受到外力而挠曲所造成的电极(5、6)间的电容变化以频率进行检测。
  • 外力检测装置
  • [外观设计]细胞外力-CN201630359251.9有效
  • -
  • 2016-07-31 - 2017-01-04 - 24-01
  • 1.本外观设计产品的名称:细胞外力机。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于治疗脊柱等相关疾病。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
  • 细胞外力
  • [发明专利]一种电子信息设备的抗干扰-CN202010774485.5有效
  • 赵红霞 - 江西科技学院
  • 2020-08-04 - 2020-11-20 - H05K7/20
  • 本发明涉及抗干扰器技术领域,公开了一种电子信息设备的抗干扰器,包括抗干扰器主体以及固接在抗干扰器主体前表面上的插接口,所述抗干扰器主体的内部固接有抗干扰元件,且抗干扰器主体的内部靠近抗干扰元件后侧位置处还安装有驱动组件,所述抗干扰器主体的两侧均开设有散热孔,所述插接口的前侧还安装有限位组件,所述抗干扰器主体的外部套接有防护组件。本发明通过驱动组件可以将抗干扰元件工作过程中产生的热量通过散热孔快速导出,大大提高了抗干扰元件的散热效率,保障了抗干扰元件的正常使用;通过限位组件可以对插接口上的插接头进行防护,防止插接头由于外力的触碰而导致插接口变形及损坏
  • 一种电子信息设备抗干扰
  • [实用新型]一种带有防干扰结构的线缆连接套-CN202123430036.8有效
  • 刘兴元 - 东莞市冠晟塑胶有限公司
  • 2021-12-31 - 2022-09-06 - H02G15/18
  • 本实用新型公开了一种带有防干扰结构的线缆连接套,涉及线缆连接管领域,针对现有线缆连接管在装配后容易受到外力干扰等问题,现提出如下方案,其包括螺母管,所述螺母管的内部分别套设有第一螺纹套和第二螺纹管,所述第一螺纹套和第二螺纹管的内部分别套设有第一线缆连接管和第二线缆连接管进而对线缆连接管进行初步固定,而定位销与六角通孔之间的契合,能够实现线缆连接管之间在定位的同时防止线缆连接管转动移位,而螺母管将第一螺纹套和第二螺纹管相互固定,对线缆连接管实现最后的固定,防止在装配后受到外力干扰
  • 一种带有干扰结构线缆连接
  • [发明专利]一种基于干扰观测器的机械系统无力传感触觉力估计方法-CN202110798848.3在审
  • 郭雷;魏嫣然;朱玉凯;乔建忠 - 北京航空航天大学
  • 2021-07-15 - 2021-10-29 - G05B13/04
  • 本发明涉及一种基于干扰观测器的机械系统无力传感触觉力估计方法,建立配备电机位置传感器的机械系统动力学模型,合外干扰包含已知频率周期振动干扰与低频非周期干扰两部分,低频非周期干扰中的建模不确定性表示成乘积摄动模型的形式;根据干扰中的非周期部分及高频噪声频段特性,在标准H控制问题框架下给定优化策略,在连续域中得到最优的鲁棒干扰观测器,分离外干扰中的低频慢变外力信号;在离散域中设计指定频率陷波器,结合设计的鲁棒干扰观测器,设计复合鲁棒周期干扰观测器;建立机械系统触觉力模型,实现末端触觉力的估计与分离。本发明保证系统的鲁棒稳定,且过滤高频噪声和周期性振动干扰,提升触觉力传感的带宽及精度。
  • 一种基于干扰观测器机械系统无力传感触觉估计方法

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