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- [发明专利]一种基于梯度方向先验的被测目标图像复原方法-CN202210546674.6在审
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王建林;郭永奇;周新杰
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北京化工大学
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2022-05-18
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2022-08-12
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G06T5/00
- 本发明公开了一种基于梯度方向先验的被测目标图像复原方法,首先设定被测目标的位姿参数范围,在参数范围内渲染被测目标模型获得模板图像,构建被测目标模板集;然后以梯度方向为特征,通过相似度函数获取最佳匹配模板,并以最佳匹配模板的梯度方向特征和待复原图像的梯度方向特征构建梯度方向先验项,利用交叉迭代的方式估计模糊核和清晰潜像;最后将基于hyper‑Laplacian的非盲复原获得的复原图像作为引导图像,通过引导滤波基于L0正则化的非盲复原获得复原图像实现被测目标图像复原。本发明充分考虑了被测目标图像的特点,以梯度方向先验约束图像复原,模糊核估计更准确,以估计的模糊核为基础,通过引导滤波抑制了振铃效应,提高了图像复原的质量。
- 一种基于梯度方向先验目标图像复原方法
- [发明专利]双向独立可控磁流变阻尼器-CN201911175124.2有效
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董小闵;宋现宇;于建强
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重庆大学
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2019-11-26
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2021-04-06
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F16F9/53
- 本发明公开了一种双向独立可控磁流变阻尼器,包括阻尼器外筒总成、活塞总成、活塞杆、浮动活塞以及填充于阻尼器外筒总成内腔中的磁流变液,所述活塞总成及浮动活塞将阻尼器外筒总成内腔分隔为复原腔、压缩腔和气室,所述活塞总成上形成有压缩通道和复原通道,所述活塞总成在压缩行程中磁流变液通过压缩通道从压缩腔流向复原腔,所述活塞总成在复原行程中磁流变液通过复原通道从复原腔流向压缩腔,在压缩行程以及复原行程过程中,浮动活塞可轴向自适应滑动,实现压缩复原运动的平稳过渡;本发明可以解决被动式减振装置难以根据工况自适应调节的问题以及磁流变阻尼器控制算法复杂的问题,实现压缩力和复原力的独立及联合控制。
- 双向独立可控流变阻尼
- [实用新型]一种具有全开阀片的复原阀-CN201220429271.5有效
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杨志峰;宋振江
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天纳克(北京)汽车减振器有限公司
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2012-08-27
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2013-02-27
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F16F9/34
- 本实用新型涉及到一种具有全开阀片的复原阀,包括:设置在缸筒内的活塞、连杆,以及套设在连杆上并位于所述活塞上部的支撑垫圈、流通阀片、以及设置在活塞下部的复原阀片;其中,活塞的下部连杆上设有导向件,一紧固螺母固定在连杆的底端;导向件的一端抵接于所述活塞的下部,另一端顶抵于紧固螺母;一弹性体、所述复原阀片能上、下移动地套设在所述导向件的外部,所述弹性体的两端分别顶抵于所述紧固螺母和复原阀片。本实用新型在减振器瞬时受力较大时,能够在复原行程使复原阀片完全离开活塞的复原面,将复原阀全部打开,增加复原行程时单位时间内的油液流量,有效地改善了车辆高速在颠簸路面行驶时的舒适性,提高了部件的使用寿命。
- 一种具有全开复原
- [实用新型]一种减震器复原限流阀片-CN201922012170.2有效
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王淇;王林;邢伟峰
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科曼车辆部件系统(苏州)有限公司
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2019-11-20
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2020-07-24
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F16F9/32
- 本实用新型公开了一种减震器复原限流阀片,包括活塞,活塞上开有若干液压油流通孔,活塞上设置有复原限流阀片安装槽,复原限流阀片安装槽中安装有复原限流阀片;所述复原限流阀片包括若干限流片,限流片与液压油流通孔相匹配;所述限流片与液压油流通孔之间的间隙不同;所述限流片的弹性不同,不同的限流片组成不同规格的复原限流阀片。通过设置本装置,成本低,操作简单,只需要增加一片复原限流阀片,不增加额外人工成本、设备成本;通用性强,双筒式减震器皆可根据细节设计使用本复原限流阀片,原理可通用所有双筒式减震器;制造成本低,本复原限流阀片只需要低廉的材料成本便可制作
- 一种减震器复原限流
- [实用新型]一种软管挤压控流装置-CN201922466922.2有效
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倪飞飞
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卡希尼流体科技(杭州)有限公司
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2019-12-31
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2020-09-01
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F16K7/04
- 本实用新型公开了一种软管挤压控流装置,其包括壳体、至少一个可复原软管、至少一个柔性绳索、弧形弹性件和转轴,所述的可复原软管贯穿壳体,可复原软管的一端设有进水口,另一端设有出水口,可复原软管的一侧面靠近弧形弹性件的弧顶,所述的柔性绳索围绕在弧形弹性件和可复原软管的外部,转轴设于弧形弹性件的圆弧内,柔性绳索的两端与转轴连接。本实用新型采用柔性绳索和圆弧形挤压面相互挤压,使得可复原软管受到挤压后关闭,挤压力分布均匀,可复原软管受力平衡。柔性绳索和圆弧形挤压面相互挤压过程中,采用弹性构件做缓冲,具有保护可复原软管的优势,提高可复原软管使用寿命;采用转轴转动带动柔性绳索的设计,具有操作力矩小,结构简单,成本低的优势。
- 一种软管挤压装置
- [实用新型]一种魔方复原装置-CN202122390241.X有效
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胡坤;吴超;赵精伟;张方兵;吴善伟;楚贝贝;郑岩
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合肥磐石智能科技股份有限公司
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2021-09-29
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2022-05-24
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B25J11/00
- 本实用新型属于魔方复原技术领域,具体涉及一种魔方复原装置。本实用新型包括工作台以及安装在工作台上的复原组件,位于工作台上的魔方在摄像组件摄录并获取魔方上的色块信息后,由中控组件控制复原组件产生对魔方的复原操作;其特征在于:所述复原组件为六组且逐一对应的布置在魔方的相应配合面处;各复原组件均包括一组可绕延伸杆轴线作同轴回转动作的回转部,延伸杆的端部沿垂直魔方配合面的方向延伸从而抵紧在该配合面处中心块上;回转部安装在滑轨架上,以使得回转部可沿滑轨架产生滑移导轨配合,且滑轨架的导向方向平行延伸杆轴向本实用新型在正常实现魔方的高效率复原目的的同时,同步具备构造紧凑合理和复原安全稳定的优点。
- 一种魔方复原装置
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