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[发明专利]一种基于麦克风阵列的声源定位方法、装置及存储介质-CN202110656020.4有效
发明人：张建民;颜禧烽;龙佳乐;谭泽辉;陈健恒;廖妙余;周凯凌 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于麦克风阵列的声源定位方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取来自所述麦克风阵列模块的语音信号；对所述语音信号进行预处理，确定包含声源信息的目标数据；根据所述目标数据，通过方位处理，得到声源方位信息；根据所述声源方位信息，得到用于控制所述LED方位显示模块的控制信号；将所述控制信号发送至所述LED方位显示模块，以使所述LED方位显示模块显示声源的方位。根据本申请实施例提供的方案，声源定位方法能够有效排除噪音和静音等无用的语音信号，得到包含声源信息的目标数据，能够根据声源方位信息得到控制信号，从而在LED方位显示模块上显示声源的方位，处理效率高，实时性高，并且能够准确有效显示声源的方位。
一种基于麦克风阵列声源定位方法装置存储介质

[发明专利]电机安全扭矩关断装置-CN202310082807.3在审
发明人： 颜禧烽;何定坤;王光能;张国平 -专利权人：深圳市大族机器人有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P3/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机安全扭矩关断装置。该电机安全扭矩关断装置包括延时信号输出电路和扭矩切断电路。其中，延时信号输出电路用于接入安全扭矩关断触发信号，根据安全扭矩关断触发信号延时发送切断使能信号至扭矩切断电路。扭矩切断电路用于接收到切断使能信号后，切断电机的扭矩控制信号。该电机安全扭矩关断装置在接收到安全扭矩关断触发信号后，延时切断电机的扭矩控制信号，以提供一定的切断缓冲时间，便于执行缓冲动作。并且可以在不关闭栅极驱动器电源的条件下，实现电机安全扭矩的切断，减小了对器件的损害，提高了器件的使用寿命，进一步保障STO功能的正常使用。
电机安全扭矩装置

[发明专利]一种电机矢量控制方法、系统、装置及存储介质-CN202211101073.0在审
发明人：邓明锋;张育枝;张建民;孙肇鸿;陈飞文;钟锦鸿;郑明杜;陈世霖;陈伟强;龙佳乐;颜禧烽;赖旭辉;欧杰森 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机矢量控制方法、系统、装置及存储介质，通过利用坐标变换的手段，把电机的定子电流分解成为了磁场电流分量和转矩电流分量，并对这两个分量分别进行控制，具体利用Clarke变换、Park变换以及其逆变换将电机的定子电流转换成为了励磁和转矩两个直流分量的轴，通过直接控制这两个分量的大小便可以实现对电机的控制，并且能够使电机的噪音和震动进一步降低。因此，利用本发明实施例的电机矢量控制方法，可以替代传统的PID控制算法，并且不局限于应用至交流电机控制，其同样适用于无刷直流电机的控制，可广泛应用于汽车电子、医疗器械等领域。
一种电机矢量控制方法系统装置存储介质

[实用新型]一种基于麦克风阵列的声源定位系统-CN202121315829.2有效
发明人： 颜禧烽;张建民;周凯凌;谭泽辉;廖妙余;赖锋;陈健恒;关富华;茹道志;赖旭辉;廖祖浩;梁啓乐;邱浩佳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于麦克风阵列的声源定位系统，包括：麦克风阵列模块，用于采集声源的语音信号；放大模块，所述麦克风阵列模块与所述放大模块电连接，所述放大模块用于放大所述麦克风阵列模块采集的语音信号；微处理器模块，所述放大模块与所述微处理器模块电连接，所述微处理器模块用于根据放大后的语音信号，确定所述声源的方位；LED方位显示模块，所述LED方位显示模块与微处理器模块电连接，所述LED方位显示模块用于显示所述声源的方位。根据本申请实施例提供的方案，微处理器模块能够根据语音信号快速地确定声源的方位，并利用LED方位显示模块直观地显示声源的方位，因此，声源定位系统能够快速直观的显示声源的方位。
一种基于麦克风阵列声源定位系统