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[发明专利]墙体彩绘打印方法、定位参数标定方法及装置-CN201810459735.9有效
发明人：刘军志 -专利权人：北京华科恒润智能科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙体彩绘打印方法、定位参数标定方法及装置，包括：控制墙体彩绘机在墙面上产生的激光十字标志移动到打印初始位置，激光十字标志为墙体彩绘机的激光灯投射在墙面上产生的，并获取墙体彩绘机的定位参数，该定位参数表示墙体彩绘机产生的激光十字标志与墙体彩绘机的打印头的打印位置之间的关系，以及基于该定位参数，控制墙体彩绘机移动打印头的打印位置至激光十字标志，并控制打印头开始打印。
墙体彩绘打印方法定位参数标定装置

[发明专利]一种墙体彩绘机的移动控制方法、装置及墙体彩绘机-CN202110369280.3有效
发明人：刘军志 -专利权人：北京华科恒润智能科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本申请公开了一种墙体彩绘机的移动控制方法、装置及墙体彩绘机，包括：运动小车平台和安装在运动小车平台上的彩绘机机身；彩绘机机身包括：控制箱，打印头，以及分别位于彩绘机机身左右两侧的左距离传感器和右距离传感器；打印头、左距离感应器和右距离感应器均与控制箱连接；左距离传感器和右距离传感器均用于检测墙体彩绘机至墙面的距离；控制箱，用于基于左距离传感器和右距离传感器检测所得到的距离，控制运动小车平台移动至墙体彩绘机与墙面平行的位置采用本申请实施例提供的墙体彩绘机，能够基于检测所得到的距离，控制运动小车平台移动到墙体彩绘机与墙面平行的位置。
一种墙体彩绘移动控制方法装置

[外观设计]墙体彩绘机-CN202230099851.1有效
发明人：谢垒阳 -专利权人：西安金鼎网络科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：墙体彩绘机。2.本外观设计产品的用途：用于室内内墙彩绘装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
墙体彩绘

[发明专利]一种轮式墙体彩绘机、墙体彩绘打印方法及装置-CN202110280991.3在审
发明人：刘军志 -专利权人：北京华科恒润智能科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮式墙体彩绘机、墙体彩绘打印方法及装置，包括：运动小车平台，以及安装在运动小车平台上的彩绘机机身；运动小车平台，包括：运动小车控制器、电机、前轮组和后轮组；运动小车控制器，用于控制电机驱动前轮组和后轮组转动；彩绘机机身，包括控制箱和打印头；控制箱用于控制打印头的上下移动，以及打印头的开启和关闭。采用本申请实施例提供的轮式墙体彩绘机，对墙体彩绘机的移动更易操作，且移动方式更简便。
一种轮式墙体彩绘打印方法装置

[实用新型]一种墙体彩绘机及墙体彩绘打印系统-CN201820717454.4有效
发明人：刘军志 -专利权人：北京华科恒润智能科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种墙体彩绘机及墙体彩绘打印系统，包括不间断电源、电源转换模块、控制模块和打印头，其中，不间断电源与电源转换模块连接，通过电源转换模块向控制模块和打印头供电，电源转换模块将不间断电源的输出电压使得在墙体彩绘机在打印的过程中，即便发生突然断电，由于不间断电源能够储蓄电能，还能在一段时间内持续的为墙体彩绘机供电，以便继续打印，所以，能够避免因突然断电导致打印突然终止，使得相比现有的墙体彩绘机，提高了墙体彩绘打印的稳定性
墙体彩绘机电源转换模块不间断电源打印控制模块墙体彩绘打印头打印系统突然断电供电本实用新型储蓄电能供电电压输出电压转换

[发明专利]墙体彩绘机-CN201811018805.3在审
发明人：莫光武 -专利权人：莫光武
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明所述的墙体彩绘机属于喷绘设备领域，包括控制器、喷头、电机、减速机、导轨、传动装置、机箱、太阳能板和蓄电池；所述导轨由横向导轨和竖向导轨组成，竖向导轨设有竖向滑道和隐形皮带，横向导轨上面设有操作架，
机箱操作架蓄电池横向滑道竖向导轨导轨墙体彩绘机传动装置横向导轨太阳能板控制器电机喷头断电保护喷绘设备竖向滑道续航能力减速机放电皮带

[实用新型]墙体彩绘机-CN201821431753.8有效
发明人：莫光武 -专利权人：莫光武
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型所述的墙体彩绘机属于喷绘设备领域，包括控制器、喷头、电机、减速机、导轨、传动装置、机箱、太阳能板和蓄电池；所述导轨由横向导轨和竖向导轨组成，竖向导轨设有竖向滑道和隐形皮带，横向导轨上面设有操作架
机箱操作架蓄电池横向滑道竖向导轨导轨本实用新型墙体彩绘机传动装置横向导轨太阳能板控制器电机喷头断电保护喷绘设备竖向滑道续航能力减速机放电皮带

[外观设计]墙体彩绘机-CN201830123142.6有效
发明人：潘东东 -专利权人：北京华科恒润智能科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：墙体彩绘机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于墙体表面进行黑白或者彩色图案的喷绘。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。
外观设计墙体彩绘机省略彩色图案墙体表面喷绘图无仰视图案图片

[发明专利]一种墙体彩绘机、打印头校准方法、装置及控制终端-CN201910922854.8有效
发明人：刘军志 -专利权人：北京华科恒润智能科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本申请公开了一种墙体彩绘机、打印头校准方法、装置及控制终端，其中，墙体彩绘机包括：多个打印头，其中：每个打印头包括多个喷嘴，打印位置相邻的每两个打印头各自的多个喷嘴中，存在打印位置重叠的喷嘴，打印头的喷嘴能够被设置为开启或关闭打印头校准方法，包括：展示墙体彩绘机的校准界面，校准界面中包含用于设置每个打印头的喷嘴开启或关闭的设置选项，基于对设置选项的设置操作，记录每个打印头开启的喷嘴，控制墙体彩绘机使用每个打印头开启的喷嘴在墙体上进行打印，墙体上每个打印头所打印出的色块，用于下一次对打印头的喷嘴开启或关闭设置的参考。实现了对墙体彩绘打印机的多个打印头的打印位置的校准。
一种墙体彩绘打印头校准方法装置控制终端

[实用新型]轨道可扩展的大幅面喷绘墙体彩绘机-CN202022720431.9有效
发明人：蔡静;刘小丹 -专利权人：辽宁师范大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B44D3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了轨道可扩展的大幅面喷绘墙体彩绘机，包括横轨和竖轨，相邻所述横轨之间通过支撑座可拆卸连接，所述竖轨靠近横轨的一端固定连接有滑动座，所述滑动座固定连接有电机，所述电机的输出轴通过转动机构和横轨传动连接，所述竖轨通过链轮活动连接有彩绘机。本实用新型通过对大幅面喷绘墙体彩绘机设置轨道可扩展的支撑机架，使得工作人员可以根据待喷绘墙体的幅面尺寸，选择性扩展横轨尺寸以及替换不同高度的竖轨，使得彩绘机在幅面内可以进行灵活的喷绘工作，有效提高墙体幅面的喷绘效率，同时降低工作人员调整过程的劳动强度以及喷绘误差，提高墙体彩绘的喷绘效果和质量。
轨道扩展大幅面喷绘墙体彩绘

[发明专利]一种墙体彩绘打印方法、装置及墙体彩绘机-CN201810459921.2有效
发明人：刘军志 -专利权人：北京华科恒润智能科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明公开了一种墙体彩绘打印方法，应用于控制终端，包括：在确定需要针对补图打印模式开始打印后，确定针对待打印图像的上次打印位置，该上次打印位置为待打印图像打印中断之前最后一次打印动作完成后的打印位置；并获取该待打印图像的从上次打印位置开始的本次打印的待打印数据；以及向墙体彩绘机发送携带待打印数据的打印指令，用于指示墙体彩绘机进行打印。实现了在墙体彩绘打印中断后继续补图打印。
打印打印位置墙体彩绘机打印图像墙体彩绘打印数据打印模式打印指令动作完成控制终端一次打印发送携带中断应用

[发明专利]立式喷绘机-CN202310211117.3在审
发明人：李佐;金晓强;王力伟;智世宁;王阔;王洪涛 -专利权人：上海甲佳智能科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式喷绘机，包含墙体彩绘机，用于喷印图案于待喷绘的产品表面，还包含：定位夹紧模块，定位夹紧模块与墙体彩绘机相邻设置，待喷绘的产品立于并固定在定位夹紧模块内，墙体彩绘机的喷头与产品表面相对
立式喷绘

[外观设计]墙体彩绘机主板-CN201830148967.3有效
发明人：潘东东 -专利权人：北京华科恒润智能科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：墙体彩绘机主板。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于墙体彩绘机配件。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。
外观设计墙体彩绘机主板配件图案图片

[实用新型]一种折叠式墙体彩绘机-CN202121805092.2有效
发明人：田周宪;邵超飞;王耀伟;佘秉联;丁云峰;赵艳敏 -专利权人：融亿建工集团有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式墙体彩绘机，涉及折叠式墙体彩绘机技术领域，具体为一种折叠式墙体彩绘机，包括底板，所述底板的顶部一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶部转动连接有第一支架该折叠式墙体彩绘机,通过驱动电机、带轮、皮带、连接座和滑动架的配合设置，在使用的过程中可以带动喷头进行左右位移，从而起到了使用更加方便的作用，并且达到了结构简单的目的。
一种折叠式墙体彩绘

[发明专利]一种可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机及其喷绘方法-CN202310733938.3在审
发明人：王亚东;王鑫 -专利权人：南京汇坤闳嵘智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可贴墙边使用的高稳定性墙体彩绘机及其喷绘方法，地轨沿着墙体的方向水平布置，自走机架在地轨上作平行于墙体的横向移动，电驱升降架固定在自走机架上，彩绘机头由所述起始喷绘点向最终喷绘点的位移是通过机头横向电驱单元与自走机架作交替横向位移实现，且彩绘机头的出墨喷绘过程中的横向位移是通过机头横向电驱单元驱动；机头纵向电驱单元驱动彩绘机头作垂直于墙体的纵向运动。本发明彩绘机在进行墙体喷绘时，能够使得彩绘机的起始喷绘点或者最终喷绘点距离彩绘墙体的墙角在10‑15cm，其具体是由于彩绘机头喷绘过程中的位移是通过机头横向电驱单元来驱动，而不是通过自走机架来驱动，因此能够更近距离的贴近墙角
一种可贴墙边使用稳定性墙体彩绘及其喷绘方法

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