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[发明专利]三维环境中的建筑物体选择方法-CN201510098811.4在审
发明人：郭立新;汪昊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维环境中的建筑物体选择方法，主要解决现有技术在城市环境中选择建筑物体精度不足的问题。其实现步骤为：1)从数字地图中读取建筑物几何信息；2)利用开放图形库绘制城市场景并建立颜色与建筑物一一对应的关系表；3)创建颜色缓冲区变量，并利用该变量从颜色缓冲区中提取颜色数据；4)将提取的数据在关系表中查询可见建筑物本发明提高了对三维环境中建筑物体选择的精度，使用开放图形库绘制城市环境并利用颜色数据对建筑物进行选择，保证了选择的效率，可用于选择城市三维环境中的可见建筑物。
三维环境中的建筑物体选择方法

[发明专利]一种基于增强型数字地图的车辆优化选星定位方法-CN201610120659.X在审
发明人：李旭;高怀堃;徐启敏 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向城市环境的车辆优化选星定位方法，通过车载电子罗盘和轮速传感器，获取车辆的航向角和速度，粗略估计出车辆的位置，然后利用增强型三维数字地图，结合优化选星算法，有效剔除非视距卫星干扰，减弱多路径效应的影响，从而提高车载卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的定位精度，实现城市车辆的可靠、准确定位。与传统车辆卫星导航相比，本发明中的方法能够有效提高城市环境下车辆定位的精度。
一种基于增强数字地图车辆优化定位方法

[实用新型]一种城市环境噪声采集与评价的智能监测装置-CN202021574925.4有效
发明人：高会议;万莉;曾明昭;熊莉 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种城市环境噪声采集与评价的智能监测装置，包括置于室外现场的便携式机箱以及机箱内的多传感器数据采集模块和GSM/GPRS模块、智能处理模块、信号传输线路和电源电路、位于机箱正面的输入模块、显示模块组成的人机交互模块，智能处理模块包括核心控制器STM32F407VBT6和存储卡接口电路；存储卡接口电路用于由可插拔的存储卡构成城市环境噪声知识库存储模块，其知识库存储模块通过存储卡接口电路与STM32F407VBT6核心控制器接通本实用新型使用无线传感器集成和物联网技术，结合可插拔式环境噪声知识库和专家系统知识库，达到环境噪声及气象信息长时间自动监测与分析评估，实现城市环境噪声的自动监测、识别和管理。
一种城市环境噪声采集评价智能监测装置

[发明专利]城市环境大数据综合协同管理运转平台-CN202110091075.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：吴郁君
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市环境大数据综合协同管理运转平台，该协同管理运转平台包括综合控制端、ZigBee通讯模块和管控中心，所述ZigBee通讯模块用于综合控制端与管控中心之间的无线通讯，所述综合控制端与ZigBee通讯模块电性连接，所述综合控制端用于对城市环境的综合监测，所述管控中心用于对城市环境进行实时监控，并针对监测数据做出相应的应对措施，本发明可以对空气中PM2.5浓度和道路上的车流量进行检测，可以利用数据分析模块分析
城市环境数据综合协同管理运转平台

[发明专利]城市环境大数据协同管理中心系统-CN202110476355.8在审
发明人：焦谋 -专利权人：重庆天智慧启科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开城市环境大数据协同管理中心系统，属于场景监测管理技术领域，提出以下技术方案：城市环境大数据协同管理中心系统，基于后台服务器运行控制，城市环境大数据协同管理中心系统包括：信息获取模块，用于获取预设区域内的道路实时交通数据
城市环境数据协同管理中心系统

[发明专利]一种应用于城市环境保护的垃圾运输装置和垃圾运输系统-CN202111053846.8在审
发明人：王海淼;张海民;张丽丽;练雨欣;方强龙 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于城市环境保护的垃圾运输装置和垃圾运输系统，应用于城市环境保护的垃圾运输装置包括：车体本体，用于承载垃圾；红外线感应单元，置于车体本体上，用于感应车体本体行驶路线上的障碍物信息和交通灯信息该应用于城市环境保护的垃圾运输装置可以实现垃圾的自动运输，并避免垃圾桶的气味过重。
一种应用于城市环境保护垃圾运输装置系统

[发明专利]道路层面细颗粒物反演方法、装置、计算设备及存储介质-CN201911190041.0有效
发明人：史文中;童成卓;史志成 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请适用于计算机技术领域，提出一种道路层面细颗粒物反演方法，包括：获取待测时长内的目标实测数据以及城市环境因子；基于卫星影像数据确定预设区域的表观反射率数据以及卫星角度数据；利用预先训练的基础反演模型对目标实测数据、城市环境因子、表观反射率数据以及卫星角度数据进行分析，得到预设区域的大气细颗粒物的目标分布数据；将目标分布数据与预设区域的路网栅格数据进行叠加，得到预设区域的道路层面细颗粒物分布影像。通过卫星影像数据确定预设区域的表观反射率数据以及卫星角度数据，并对待测时长内的目标实测数据、城市环境因子、表观反射率数据以及卫星角度数据进行分析，能够提高细颗粒物反演的稳健性。
道路层面颗粒反演方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种城市环境大数据综合协同管理运转平台-CN201910970618.3有效
发明人：吴郁君 -专利权人：胡妍
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市环境大数据综合协同管理运转平台，该协同管理运转平台包括综合控制端、ZigBee通讯模块和管控中心，所述ZigBee通讯模块用于综合控制端与管控中心之间的无线通讯，所述综合控制端与ZigBee通讯模块电性连接，所述综合控制端用于对城市环境的综合监测，所述管控中心用于对城市环境进行实时监控，并针对监测数据做出相应的应对措施，本发明科学合理，使用安全方便，利用八个噪音检测模块和收音喇叭，并利用数据处理模块
一种城市环境数据综合协同管理运转平台

[发明专利]基于城市环境的电子通信设备抗干扰系统以及抗干扰方法-CN202111515599.9有效
发明人：魏本杰;丁元博 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于城市环境的电子通信设备抗干扰系统以及抗干扰方法，包括：干扰接地模块和自动补偿去干扰模块；该干扰接地模块设于城市环境的分控制PCB主板和主控制PCB主板的板载中，同时干扰接地模块设有多点接地单元，自动补偿去干扰模块基于滤波器为中心设计，城市环境的各个分路由内滤波器采用的是限幅平均滤波法，且主控路由内滤波器针对从各个分路由内滤波器收集到的信息，采用的是消抖滤波法和频偏补偿的结合方法；本发明的抗干扰系统采用的是消抖滤波法和频偏补偿的结合方案
基于城市环境电子通信设备抗干扰系统以及方法

[实用新型]一种城市环境垃圾处理用压缩机-CN202022639354.4有效
发明人：樊梨花 -专利权人：樊梨花
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市环境垃圾处理用压缩机，包括底座，所述底座的顶部设置有压缩箱，压缩箱的底部与底座之间固定连接有支架，压缩箱两侧的顶部均固定连接有粉碎箱，粉碎箱的底部连通有输料壳，两个输料壳相对的一侧均与压缩箱连通第一电机、螺旋输送叶、第二电机、第一旋转杆、粉碎刀、设备箱、第三电机、第二旋转杆、第三旋转杆、齿轮、粉碎辊、气缸、压板、滤板、第四电机、螺纹杆、螺纹套、隔板、升降杆、压料壳、弹簧、限位板和调节板，解决了现有城市环境垃圾处理用压缩机实用性较低的问题，该城市环境垃圾处理用压缩机，具备实用性高的优点。
一种城市环境垃圾处理压缩机

[发明专利]基于全球离散网格的无人机城市路径规划方法及设备-CN202211333708.X在审
发明人：马泽远;陈静 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全球离散网格的无人机城市路径规划方法及设备。所述方法包括：步骤1，采用等级纬度离散网格计算方法，对城市环境内的模型进行计算，将城市映射为离散网格；步骤2，采用全球离散网格对城市环境的描述结果建立自适应网格模型；步骤3，采用改进的粒子种群算法PSO
基于全球离散网格无人机城市路径规划方法设备

[发明专利]一种基于美化城市环境所使用的无人车-CN202011167675.7在审
发明人：范欣 -专利权人：港赢科人工智能科技江苏有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及市政技术领域，尤其涉及一种基于美化城市环境所使用的无人车，解决了现有技术中功能较为单一，绿化带植物长时间缺水会导致绿化带中的植物缺水枯萎，影响城市的美观，尘土飞扬的城市道路对城市内在道路边行走的路人的身体健康造成一定的影响的问题一种基于美化城市环境所使用的无人车，包括无人车，无人车一侧开设有连接槽，无人车一侧且位于连接槽的相邻位置开设有装置仓，装置仓内腔底部设置有水箱。本发明功能多样，不仅保证了绿化带植物充足的水分，使得绿化带植物可以茁壮生长，又可以降低路边产生的灰尘，保护了城市居民的身体健康，同时也美化了城市的环境。
一种基于美化城市环境使用无人

[发明专利]一种基于矢量和栅格混合表示的城市环境量化数据组织方法-CN200710176721.8无效
发明人：梁晓辉;霍晓栋;王正光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-11-01 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种基于矢量和栅格混合表示的城市环境量化数据组织方法：(1)构建三维城市模型；(2)将三维城市模型中的特征物划分为街区环境和室内建筑环境两类；对于街区环境，首先进行精度设置，再进行图层划分，对划分后的每个图层采用栅格化表示；对于室内建筑环境，首先进行语义层面的实体划分，再进行图层划分，图层利用矢量法表示；(3)将栅格矢量基础数据图层与基于XML描述的空间对象一一映射，上层的仿真应用按照如上的描述，以特征物对象为查询单元，就可以方便找出相关环境信息数据。本发明有效的避免了完全采用栅格方式描述城市环境的缺点，如：数据量大、精度低，同时将传统的环境信息二维空间描述扩展到了三维空间上，以适用于三维城市中的交互仿真。
一种基于矢量栅格混合表示城市环境量化数据组织方法

[发明专利]一种基于单频信噪比归一化的GPS/BDS多路径实时抑制方法-CN202010050715.3有效
发明人：潘树国;闻贺;高旺;赵庆;刘力玮 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明在常规基于高度角的随机模型基础上，提出了一种基于单频信噪比归一化的GPS/BDS多路径实时抑制方法，所提模型利用卫星高度角和信噪比对多路径误差进行检测，并对城市环境下的卫星进行降权处理。具体来说，对于同一站点，首先在理想环境下针对不同类型的卫星采用不同的信噪比标定方法进行标定，在城市环境下受多路径影响的信噪比观测值会偏离标定值，利用这一特性完成对多路径误差的检测，根据偏离值对该卫星进行降权处理以抑制多路径误差通过两组RTD定位实验验证了在城市环境下，本发明提出的方法可以实时抑制多路径误差，提高定位精度。
一种基于单频信噪归一化 gps bds 路径实时抑制方法

[实用新型]一种城市环境空气质量监测的智能巡检系统-CN201620493684.8有效
发明人：牛为民;董巧巧;李月;杨勇;王陆吉 -专利权人：河南大广电子科技有限公司
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市环境空气质量监测的智能巡检系统，包括电子标签、手持终端、云平台服务器和移动终端，手持终端包括微控制器、RFID读写模块、GPS定位模块、存储模块、摄像头和通信模块，电子标签与RFID本实用新型能够实现对城市环境空气质量进行实时、自动化监测，统一采集数据、存储、加工、处理、综合分析等功能，提升城市环境空气质量监测自动化、实时化、智能化水平，为环境管理部门决策提供重要技术参考。
一种城市环境空气质量监测智能巡检系统