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[发明专利]作业车辆的控制系统、方法以及作业车辆-CN201980004436.9有效
发明人：原田纯仁 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：控制器取得第一设计地形。控制器决定至少一部分位于第一设计地形的上方的第二设计地形。控制器根据第二设计地形生成使作业机动作的指令信号。控制器在第二设计地形的至少一部分位于第一设计地形的下方时，变更作业机的倾斜角。
作业车辆控制系统方法以及

[发明专利]一种三维地形模型的渲染方法-CN201410525350.X在审
发明人：郭麒麟;韩旭;冯明权;向能武;杨汉良;徐俊;冯建元;易名龙;林仕祥;黄振伟;邓争荣;李爱国;尹春明;侯钦礼;杨友刚;张少锋;於汝山;殷先松;郑新;冉隆田 -专利权人：长江岩土工程总公司（武汉）
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地形模型的渲染方法，包括如下步骤：步骤一、由二次开发工具提取二维地形图等高线及高程点数据，生成计算机标准代码格式文件；步骤二、将地形数据导入三维建模软件，生成地形点云数据；步骤三、由地形点云数据建立地形曲面，并在地形的范围内创建凸台；步骤四、将地形曲面和凸台进行分割或布尔计算，建立地形三维模型；步骤五、采用计算机开发语言进行二次开发，将航片按坐标进行快速压缩、自动拼接，然后对地形三维模型进行渲染；步骤六、生成大规模地形环境的三维可视化模型。
一种三维地形模型渲染方法

[发明专利]一种基于人眼视觉特性显示和生产地形图的方法-CN201611233113.1在审
发明人：何滔;龚诚;张生德;孙冰 -专利权人：广西东方道迩科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人眼视觉特性显示和生产地形图的方法，属于地形图的渲染可视化效果增强技术领域，根据地形获取激光雷达数据；对激光雷达数据进行滤波、分类，得到DEM数据；对DEM数据进行建模处理；根据DEM数据计算地形的坡度，生成坡度图，设置成黄金色，输出黄金色坡度图；根据DEM数据计算地形的地上开度图和底下开度图，运算反转地下开度图的值与地上开度图融合成山脊山谷度图；使用DEM等高线画图叠加显示成等高线图；将黄金色坡度图、山脊山谷度图、等高线图融合生成黄金立体地形图；黄金立体地形图进行测量计算、360°浏览、放大查看地形细节和输出数字三维地形图，主要应用于三维地形数据中，来增强地形细节显示。
一种基于视觉特性显示生产地形图方法

[发明专利]一种基于FME的标准地形图外框信息提取方法及系统-CN202010834185.1在审
发明人：项超超;郭思逸;李美丽;郦优青;林金双 -专利权人：台州市地理信息测绘中心
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于FME的标准地形图外框信息提取方法及系统，将标准地形图其中一个边角的坐标点位配置到标准地形图中的文件名中；获取标准地形图，将标准地形图导入x‑y坐标系中，并提取标准地形图文件命名中的坐标点位以确定标准地形图在x‑y坐标系中所占据的坐标范围；确定标准地形图上的图框外区域，提取数据信息；将数据信息填入预先建立的数据表格；导出数据表格。通过FME软件对标准地形图中的数据信息进行提取并包装成数据表格，无需人员手动对标准地形图中的数据信息进行输入，较为方便；通过标准地形图文字区域中数据信息的规范检测，以及对数据表格中数据信息的异常检测，进一步保证数据表格数据的准确性
一种基于 fme 标准地形图信息提取方法系统

[发明专利]用于选择性地形去加重的系统和方法-CN201910651410.5在审
发明人：何刚;王睿 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明题为“用于选择性地形去加重的系统和方法”。提供了选择性地将地形去加重的改善的飞行显示系统和方法。该方法包括接收和处理导航基准点数据、地形数据和飞行器状态数据。接着，该方法：(a)在显示系统上实时地呈现被限定为该飞行器的至少导航基准点的查看片段，该查看片段具有以第一水平地形对比呈现的地形；以及(b)当高度是某些低空操作时，确定该飞行器在地形去加重场景中。当该飞行器在该地形去加重场景中时，该方法将在该查看片段中的确定边界内的地形去加重。去加重包括将地形对比降低到在该边界内的第二水平地形对比。响应于接收到恢复触发而将在该边界内的地形对比恢复到该第一水平。
地形飞行器导航基准水平地形显示系统飞行器状态选择性地形场景地形数据点数据触发恢复飞行响应

[发明专利]基于经验正交函数分析的典型舞动微地形的分类方法及系统-CN202111157798.7在审
发明人：李丽;徐勋建;郭俊;冯涛;蔡泽林;叶钰 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于经验正交函数分析的典型舞动微地形的分类方法及系统，该方法包括：收集设定区域范围的第一分辨率的数字高程数据和的历史输电线路舞动跳闸数据；以每个舞动跳闸点为中心，划定方格，得到对应方格内的地形高度数据矩阵；根据地形高度数据矩阵进行经验正交函数分析，将地形高度数据矩阵分解为表征空间模态分布的空间矩阵和表征顺序的时间矩阵；空间矩阵的前面N个特征向量就是提取出的N个典型微地形模态；从表征顺序的时间矩阵中提取出前N个特征向量对应的时间系数，根据第1到N特征向量的时间系数，将微地形区域划分为N类，得到微地形区域的微地形类别。本发明可以在不预设地形种类条件下，提取典型舞动微地形地形特征。
基于经验正交函数分析典型舞动地形分类方法系统

[发明专利]一种电力架空线路易覆冰微地形的识别分类方法-CN202310407494.4在审
发明人：曹立志;李东龙;杜全维;李晔;卓越 -专利权人：四川电力设计咨询有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种电力架空线路易覆冰微地形的识别分类方法，包括以下步骤：步骤一、收集输电线路的气象数据；步骤二、基于大中尺度背景地形，根据微地形影响气象作用特征和微地形地貌，综合地形图高线识别法和三维网络地形图分析法，得出易覆冰微地形一级分类；步骤三、基于一级分类的基础上，进行易覆冰微地形二级分类；步骤四、根据识别要素，提出“常见易覆冰微地形分类及识别表”；步骤五、归纳形成九张易覆冰微地形辅助识别典型图。对确保输电线路工程建设的经济合理性与运行的安全可靠性发挥出重要指导作用，易覆冰微地形的分类及识别方法的及时应用取得了良好的经济效益和社会效益。
一种电力架空线路易覆冰微地形识别分类方法

[发明专利]一种考虑起伏地形气动效应的台风风场模拟方法-CN202310126053.7在审
发明人：方平治;叶庚姣;余晖 -专利权人：中国气象局上海台风研究所（上海市气象科学研究所）
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑起伏地形气动效应的台风风场模拟方法，将地形简化为二维理想地形，通过CFD数值模拟计算出上坡和下坡不同坡度下的风压系数；由梯度风场模型中的气压模型通过梯度平衡公式得到初始台风梯度风场，结合地形高程数据得到台风风场影响下的风压系数；基于起伏地形的气动效应理论计算得到地形阻力系数，进而得到地形阻力；在原始梯度风场模型的基础上增加地形阻力项得到考虑起伏地形气动效应的风场模型；不断迭代计算，得到考虑起伏地形气动效应的台风梯度平衡风场；最后通过边界层模型将台风梯度平衡风场转换至近地面10m高度平衡风场；解决现有台风风场模型未考虑起伏地形对台风风场结构的影响，导致模拟结果与实际偏差较大的问题。
一种考虑起伏地形气动效应台风模拟方法

[发明专利]一种基于地形数据库的地形显示方法-CN201510096212.9有效
发明人：吴琛;谢梦涛;周贵荣;方习高;汤华;余亮;郑智明 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于地形数据库的地形显示方法，包括如下步骤：(a)测得飞行中的飞机在空间的经纬度坐标和空间的高度H；(b)以飞机所在的飞行高度H的水平面为基准，设置向上高度冗余H1、向下高度冗余H2、向左水平冗余L1、向右水平冗余L2、前方水平观察距离D，由此构成一个封闭空间；(c)在高度冗余范围内进行合理分层，使用地形数据库，获取各个高度所在水平面内的地形点阵；(d)将各个选取高度所在水平面内的地形点阵进行叠加，所形成的距离最接近飞机的点的连线为地形轮廓线，作为飞机飞行的安全边界。由此形成的地形轮廓线可以起到地形警戒作用，尤其适用于特殊地形，可以在飞机对地形抑制期间提供准确、可靠的地形警戒信息。
一种基于地形数据库显示方法

[发明专利]一种地形要素采集方法-CN201410192189.9有效
发明人：邓世军;程三胜;田春来;江宇;刘永强;李建平;李文棋;闫继扬 -专利权人：天津市勘察院;天津市星际空间地理信息工程有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形要素采集方法，涉及一种地形要素采集技术，包括如下步骤：生成高精度地形要素采集环境：同步采集点云数据和航片数据，并将采集后的点云数据和航片数据进行融合并实现精确配准，形成高精度地形要素采集环境；地形要素的采集：在高精度地形要素采集环境中对地形要素进行采集；地形要素规范化管理：根据地形要素的类别对采集到的地形要素进行分类编码，并将分类编码后的地形要素进行规范化管理；编辑处理、成果输出。
一种地形要素采集方法

[发明专利]一种地形平滑过程中瓦片高程数据快速调度方法-CN201911308650.1有效
发明人：李辉;朱俊洁;黄操 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种地形平滑过程中瓦片高程数据快速调度方法。所述方法包括如下步骤：步骤一：读取第一地形瓦片数据及其周围地形瓦片数据的高程值；步骤二：计算周围地形瓦片数据近边界点与第一地形瓦片数据相对应的边界点的高程差值，生成高程差值文件；步骤三：加载第一地形瓦片数据和对应的高程差值文件，读取高程差值文件；步骤四：基于高程差值计算第一地形瓦片数据边界邻近点的高程；步骤五：基于第一地形瓦片边界点的高程值和邻近点的高程值，计算第一地形瓦片数据边界点的法向量并进行归一化处理，快速地平滑地形。本发明通过预先存储高程差值文件的方式，加快了平滑所需瓦片高程数据的调度速度，实现了地形的快速平滑。
一种地形平滑过程瓦片高程数据快速调度方法

[发明专利]支持多分辨率地形数据的自适应地形辅助惯性导航方法-CN202110496775.2有效
发明人：张且且;陈瑞;赵龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多分辨率地形数据的自适应地形辅助惯性导航方法，该方法的步骤包括：(1)通过配置文件对飞行区域内不同分辨率的地形数据库信息进行配置；(2)飞行载体在执行飞行任务过程中根据配置文件中描述的地形数据库信息，实时获取载体所在区域的最高分辨率的地形高程数据；(3)根据当前飞行载体所在区域地形数据的最高分辨率，自适应调节滤波参数并执行相适应的地形辅助惯性导航算法。本发明给出的自适应地形辅助惯性导航方法可使载体在飞行过程中针对不同飞行区域采用不同分辨率的地形高程数据，从而提高地形辅助导航算法的适应性，最大程度提高地形辅助导航算法的性能。
支持分辨率地形数据自适应辅助惯性导航方法

[发明专利]无人飞行器的路径规划方法、系统、无人飞行器及介质-CN202310648834.2有效
发明人：李坤煌;李伟浩;汪中原 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请适用于路径规划技术领域，提供了无人飞行器的路径规划方法、系统、无人飞行器及介质，其中，方法包括：在无人飞行器接收到控制信息时，根据地形图，确定从当前位置飞行至目的位置所需途经的至少一个目标地形区域；根据各目标地形区域分别对应的地形高度，生成用于描述从当前位置至目的位置的地形高度变化的地形高度变化图；根据各目标地形区域被途经的顺序和地形高度变化图中对应地形高度最大的点，生成地形高度变化图对应的点序列；根据目标点序列中各点分别对应的地形高度和无人飞行器的飞行参数，确定目标点序列中各点分别对应的飞行高度；根据点序列中各点分别对应的飞行高度，生成无人飞行器从当前位置飞行至目的位置的飞行路径。
无人飞行器路径规划方法系统介质

[发明专利]一种井田区域地形图的更新方法及装置-CN201910003641.5在审
发明人：杜法军;魏廷双;易振基;鹿枫;程利标;时宁宁 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井田区域地形图的更新方法及装置，所述方法包括：获取待更新地形图地区的卫星图像；将所述待更新地形图地区的区域地形图与所述卫星图像调整至同一比例尺；根据区域地形图上的标志点与卫星图像上的标志点之间的对应关系，将区域地形图中的线条覆盖至卫星图像上；并根据所述卫星图像更新所述区域地形图。应用本发明实施例，可以提高井田区域地形图更新效率。
地形图卫星图像更新标志点比例尺线条覆盖应用

[发明专利]地形图像适配性分析方法、设备及可读存储介质-CN202110237863.0在审
发明人：卞红雨;张锋;李胜全;魏明哲;贾天雨;邱康;王译莹 -专利权人：哈尔滨工程大学;鹏城实验室
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形图像适配性分析方法、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：获取待分析地形图像；基于预设图像分割算法对所述待分析地形图像进行分割处理，得到超像素集合；基于所述超像素集合中的超像素分析所述待分析地形图像的适配性；所述适配性用于确定是否将所述待分析地形图像对应的实际地形数据与基准地形数据进行匹配。本发明避免了直接通过像素点来分析待分析地形图像的适配性，从而降低了分析过程的复杂度。
地形图像适配性分析方法设备可读存储介质