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- [实用新型]地下装药车自动找孔机构-CN201520182815.6有效
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明刚;裴海兴;刘再强;朱方然;陈伟明;刘远海;吴允阳;吴多义
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深圳市金奥博科技有限公司
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2015-03-30
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2015-08-12
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F42D1/08
- 本实用新型涉及地下装药车设备的技术领域,公开了一种地下装药车自动找孔机构,包括水平旋转连接于地下装药车底盘上的支撑臂;连接于支撑臂外端的伸缩臂;设于支撑臂上用以推动伸缩臂于竖直平面内升降摆动的液压杆;设于伸缩臂外端用以将装药管传送至炮孔内的自动送管装置;设于自动送管装置和伸缩臂之间用以带动自动送管装置于竖直平面内摆动的驱动臂;设于地下装药车车身上用于与支撑臂、伸缩臂、液压杆、自动送管装置及驱动臂配合以控制其运动的操作装置。本实用新型实施例通过操作装置、支撑臂、伸缩臂、液压杆、自动送管装置以及驱动臂之间的相互配合,实现了机械化自动找孔,提高了找孔能力和效率,降低了劳动强度,提高了作业安全性。
- 下装自动机构
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